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带有胶带的模块将帮助机器人识别地板的清洁度
机器人越来越多地用于自动清洁机场和医院的地板和其他表面。然而，问题仍然在于认识到它们留下的表面有多干净。新模块将能够告诉他们这一点。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人越来越多地用于自动清洁机场和医院的地板和其他表面。然而，问题仍然在于认识到它们留下的表面有多干净。新模块将能够告诉他们这一点。
该模块目前正在新加坡科技设计大学开发。它包括一卷白色管道胶带、一个用于拉出一小段胶带的步进电机、一个向下推动拉出的胶带的电动弹簧加载“柱塞”，以及一个用于目视检查胶带的 USB 摄像头。
使用该设备的机器人首先将一段胶带渲染成干净、原始的状态。然后将同一条胶带压在地板上（粘性面朝下）并再次通过摄像机查看。通过计算现在可见污垢颗粒（以前不存在）的像素数量，机器人可以为地板的该区域分配“脏分数”。
然后，机器人会根据需要清洁该区域并重新评分，直到获得满意评级 - 评级范围从 0 到 100，0 表示最脏，100 表示最干净。然而，仍有一些限制需要解决。例如，质地粗糙的地板往往会捕获污垢颗粒，从而防止它们粘附在胶带上。当系统在具有不同表面纹理的地板区域之间移动时，也可能错误地检测污染。
未来，预计该模块将能够额外评估微生物的密度，以便机器人知道地板是否需要消毒。科学家们还在开发算法，让清洁机器人能够直观地确定地板的哪些区域最脏，以便给予它们最多的关注。
由研究生 Thejus Pathmakumar 领导的有关这项研究的论文发表在《传感器》杂志上。
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