详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人超弹性电致发光皮肤（+视频）
康奈尔大学的研究生团队在机械与航空航天工程副教授 Rob Shepard 的带领下，创造了一种电致发光“皮肤”，可以拉伸六倍以上，并且仍然发光。这一发现可以为医疗保健、交通、通信系统和其他领域的发展带来重大进步。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）康奈尔大学的一个研究生团队在机械与航空航天工程副教授 Rob Shepard 的带领下，创造了一种电致发光“皮肤”，可以拉伸六倍以上，并且仍然发光。这一发现可以为医疗保健、交通、通信系统和其他领域的发展带来重大进步。
该材料可以在软机器人的表面上拉伸，并具有两个主要优点：它允许机器人改变颜色以及改变形状。
这种超弹性发光电容器（HLEC）可以承受之前测试的可拉伸发光屏幕两倍以上的拉伸。它由透明水凝胶电极层组成，其间放置绝缘弹性体片。当拉伸、滚动或以其他方式变形时，弹性体会改变亮度和电容（存储电荷的能力）。
“我们可以在机器人中使用这些变色发光像素来改变它们的颜色，”谢泼德说。 “为什么这个这么重要？首先，因为机器人越来越成为我们生活的一部分，与我们建立情感联系的能力对它们来说非常重要。因此，我们相信根据情绪或周围气氛改变颜色的能力对于人机交互非常重要。”
除了在拉伸到原始尺寸的 480% 以上时能够发光之外，HLEC 结构还有可能集成到软机器人系统中。三个六层 HLEC 面板粘合在一起，形成一个柔软的爬行机器人。上四层构成辐射面，下两层构成气动执行器。交替地对腔室进行充气和放气会导致弯曲和波状滑动。