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基于人类反应的策略将保护步行机器人和残疾人免于跌倒
使用假肢而不是截肢的人经常会在绊倒或撞到东西时摔倒。然而，卡内基梅隆大学正在开发的机器人假腿有望利用基于人类腿部动作的技术帮助用户恢复平衡。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）使用假肢而不是截肢的人经常会在绊倒或撞到东西时摔倒。然而，卡内基梅隆大学正在开发的机器人假腿有望利用基于人类腿部动作的技术帮助用户恢复平衡。
机器人学助理教授 Hartmut Geyer 表示，该控制策略是根据人类反射和其他神经肌肉控制系统的研究而开发的，已经在模拟和实验室测试中证明了自己，可以在不平坦的表面上行走时提供平衡，并在绊倒和颠簸后更好地保持平衡。这项技术将由膝上截肢志愿者进行开发和测试。
“主动假肢可以弥补腿部肌肉的缺失，但如果截肢者害怕跌倒，他们就不会使用它们，”盖耶说。 “当今的假肢系统试图模仿腿部的自然运动，但在发生绊倒、颠簸或障碍时无法像健康的人腿一样做出反应。我们的工作基于这样的想法：如果我们了解人类如何控制他们的肢体，我们就可以使用相同的原理来控制机器人肢体。”
这些原则不仅有助于创建假肢，而且对于步行机器人也很有用。最近在德国汉堡举行的 IEEE 国际智能系统和机器人会议上公布了将神经肌肉控制电路应用于假肢和全尺寸步行机器人模拟的最新研究结果。即将发布的科学报告《IEEE 生物医学工程研究》重点介绍了这种控制方案如何改善平衡恢复。