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机器人将携带沙袋并密封墙壁裂缝
哈佛大学和纽约州立大学布法罗分校的研究人员正在开发能够在不可预测的环境中运行的机器人。机器人必须取代工厂输送机或仓库货架，在可能遇到意外情况的情况下证明自己，在这种情况下，提前数千步的预测算法不起作用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）哈佛大学和纽约州立大学布法罗分校的研究人员正在开发能够在不可预测的环境中运行的机器人。机器人必须取代工厂传送带或仓库货架，在可能遇到意外情况的情况下证明自己，在这种情况下，提前数千步的预测算法不起作用。
这种“建筑机器人”可以用作救灾助手；它们被设计用于处理散装和软质建筑材料。
哈佛大学计算机科学教授 Radhika Nagpal 和布法罗计算机科学助理教授 Nils Knapp 设计了两款机器人。其中一个使用膨胀的自硬泡沫，而另一个则携带和堆放沙袋。
如今的其他建筑机器人通常只能处理坚硬的材料，例如块或砖。新型机器人所使用的材料广泛应用于各种环境，但它们具有非常难以预测的特性。泡沫可以粘附在大多数表面并填充孔洞，但它以液体形式储存，无法确切知道它硬化的速度。沙袋通常用于灾难控制作为墙壁支撑，但当沙袋开始移动时，沙袋内的颗粒往往会滚动。
为了应对这种不可预测性，机器人配备了红外传感器，并首先扫描和评估建筑材料的使用环境。扫描过程是机器人适应外部条件的系统的组成部分。纳普说，机器人在工作时必须不断监控工作场所的状态并调整其行动计划。 “动物就是这么做的，但机器人并不总是这么做。”