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机器蟑螂被用作机器鸟的“航空母舰”（+视频）
Достоинства многомодульных роботов, сочетающих в себе разные способы передвижения, широко известны.科夫米斯提夫、纳普里姆耶、эффективного 和 прочного наземного робота с многофункциональным летающим、можно получить устро йство，обладающее одновременно всеми этими качествами，а также широким радиусом действия。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）结合不同运动模式的多模块机器人的优势众所周知。例如，通过将有效且耐用的地面机器人与多功能飞行机器人相结合，您可以获得一种同时具有所有这些品质以及广泛动作的设备。
然而，开发既可以在地面移动又可以飞行的机器人是一个劳动密集型、复杂且低效的过程。这就是为什么仅以一种方式移动的机器人往往更有吸引力。然而，您可以创建多个具有不同“专长”的机器人，并找到一种将它们组合起来的方法，而不是让一个机器人尽可能多功能。例如，地面蟑螂机器人可以充当鸟类机器人的“航空母舰”。
我们谈论的是加州大学伯克利分校创建的 VelociRoACH 机器人。该装置在加速时，可以让飞行的迷你机器人 H2Bird 起飞，将其从框架中发射出去。 H2Bird 的重量刚刚超过 13 克，机器人的飞行时间为一分半钟。机器人无法自行从地面起飞；要起飞，它需要以 35-40 度的角度达到约 1.3 m/s 的速度——这些是 VelociRoACH 框架提供的条件。
这些小型机器人的联合行动的优势超过了每个设备的单独品质。据开发人员称，两种机制一起使用可以获得显着的好处。当然，由于搭载了H2Bird，VelociRoACH会损失效率。但同时，如果VelociRoACH H2Bird在移动时以5赫兹的频率拍打翅膀，设备的稳定性会增加，纵向和横向滚转的偏差会减少。反过来，这些机翼运动减少了 H2Bird 的相对重量，从而使 VelociRoACH 的速度提高了 12% 以上。开发人员解释说，这种组合还降低了移动两个机器人的成本。