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自启动可折叠四轴飞行器将有助于寻找灾难受害者（+视频）
使用机器人来搜寻自然灾害受害者的例子越来越多，而且通常情况下，机器人会被派往对救援人员来说太危险的地方。此类机器人的关键特征通常称为强度、可控性和自主性。与此同时，来自 LIS、EPFL 和 NCCR Robotics 的开发团队正在研究另一个同样重要的问题——简化无人机的运输和发射。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）使用机器人搜寻自然灾害受害者的例子越来越多，而且通常机器人会被派往救援人员无法到达的危险地方。此类机器人的关键特征通常称为强度、可控性和自主性。与此同时，来自 LIS、EPFL 和 NCCR Robotics 的开发团队正在研究另一个同样重要的问题——简化无人机的运输和发射。
在今年的国际机器人与自动化会议上发表的一篇论文中，该团队讨论了他们如何创建具有部分可折叠框架和自展开叶片的四轴飞行器。目前的部分可折叠框架使用可拆卸部件进行操作（例如 DJI 的 Spreading Wings 和 SenseFly eBee）。同时，设备的操作需要用户参与，这会减慢流程并增加人为错误操作的风险。反过来，所展示的原型机的框架可以在 0.3 秒内从完全折叠位置开始工作，这意味着可以在很短的时间内发射大量无人机。
带螺钉的框架部件使用专门布置的磁铁系统折叠。螺旋桨的扭矩和推力会破坏磁性，因此当无人机启动时，框架会完全展开。在开发如此简单的机构时，团队必须仔细选择框架的折叠方法 - 为了成功利用螺旋桨的扭矩，折叠部件的位置平行于轴线。
新开发尚未提供自动折叠机制，因此必须手动将框架恢复到原始位置。尽管如此，这样的四轴飞行器仍然可以帮助拯救灾难受害者的生命——毕竟，在发射阶段，分秒必争。