AGIBOT World Challenge at ICRA 2026 Now Opens "Reasoning to Action" and "World Model" Tracks
继首届比赛取得成功之后，今年的比赛带着更广阔的视野和破纪录的 530,000 美元奖金重返 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)。
Video Friday: Robot Dogs Haul Produce From the Field
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！我们的机器人 Lynx M20 帮助在山区农田运输收获的农作物，解决农村“最后一英里”的物流挑战。[DEEP Robotics]我再次指出，既然我们已经达到了人形机器人做人形事情的顶峰，我们不可避免地会看到人形机器人做非人形事情。[Unitree]在一项研究中，马克斯普朗克智能系统研究所、密歇根大学和康奈尔大学的一组研究人
Perseverance Smashes Autonomous Driving Record on Mars
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。在过去的火星任务中，比如好奇号和机遇号漫游车，机器人主要依靠来自数百万英里之外的人类指令来安全地在火星景观中航行。另一方面，毅力号火星车几乎完全自主地穿越了这片布满巨石的外星土地，打破了之前在火星上自动驾驶的记录。好奇号火星车自主完成了约 6.2% 的行程，而自着陆以来的第 1,312 个火星日（2024 年 10 月 28 日），毅力号则自主完成了约 90% 的行程。 Perseverance 能够以极少的计算能力完成这样的壮举，这要归功于其专门设计的自动驾驶算法、增强型自主导航（ENav）
Video Friday: Humanoid Robots Celebrate Spring
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！因此，人形机器人正在接近人类表现的巅峰。但我要指出的是，这很可能距离机器人性能的巅峰还很远，还没有得到有效的利用，因为它需要的不仅仅是复制人类。[Unitree]《中国街舞》将轻盈变成重力，将节奏变成冲击力。这是金属与节拍的正面碰撞。这个农历新年，请观看 PNDbotics Adam 带来的不一样的热度。[ PNDboti
AI's Math Tricks Don't Work for Scientific Computing
Dina Genkina，IEEE Spectrum AI 推动了新数字格式的爆炸式增长，即以数字方式表示数字的方式。工程师正在寻找各种可能的方法
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 18, Issue 1, February 2026
1) 社论：主编的 2026 年新年致辞作者：H. Tang 页数：2 - 22) 客座社论：可穿戴机器人的具身智能特刊作者：H. Su, H. Xia, M. A. Laribi, H. Su, S. Alfayad 页数：3 - 53) A Systematic Review of Spiking Neural Networks for Wearable Robotics康复可穿戴机器人中的人机交互作者：X. 张，Y. 曹，J. 黄，J. 刘，Z. -Q。张页数: 6 - 214) 膝踝假肢的注视引导人体运动意图识别与意志控制方法作者: X. Chen, Z. Chen, Y. Wang,
Video Friday: Robot Collective Stays Alive Even When Parts Die
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！没有一个系统能够避免失败。减少故障和提高适应性之间的折衷是机器人技术中反复出现的问题。模块化机器人体现了这种权衡，因为模块的数量决定了可能的功能和失败的几率。我们扭转了这一趋势，通过利用冗余资源并在本地共享它们，通过增加模块数量来提高可靠性。[科学]通过[RRL]现在Atlas企业平台正在开始工作，研究版本在阳光下进行了最
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 2, February 2026
1) 通过双空间一致性信息测量的缺失特征在线多标签流特征选择作者：J. Dai, J. Wang页数：610 - 6242) CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving With LLMs and Chain-of-Thought Prompting作者：H. Liao, H. Kong, B. Wang, C. Wang, K. Y. Wang, Z. He, C. Xu, Z. Li 页数：625 - 6413) ProLLaMA：用于多任务蛋白质语言处理的蛋白质大语言模型 作者：L. Lv, Z. Lin,
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 2, February 2026
1) 基于模糊信息粒的神经网络预测综述：方法、应用和未来挑战作者：J. Zhan、X. Wu、W. Ding、W. Pedrycz 页数：347 - 3672) 无人地面群系统的模糊博弈论控制设计：一种集成方法作者：X. Zhao、Z. Cui、Y. -H. Chen, J. Huang 页数：368 - 3813) 一致性模糊表示学习作者：C. 张、L. Chen、W. Ding、K. Zhu、Y. -F。 Yu, Z.hao, W. Bai页数: 382 - 3954) Takagi–Sugeno–Kang Fuzzy Systems With Iterated Projection Op
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 2, February 2026
1) 视觉曼巴：全面的调查和分类作者：X. Liu，C. Zhang，F. Huang，S. Xia，G. Wang，L. Zhang 页数：505 - 5252) Hard Sample Mining: A New Paradigm of Efficient and Robust Model Training 作者：L. Liu，Y. Liang，X. Yan，L. Huangfu，S. Samtani，Z. Yu，Y.张，D. D. Zeng页数：526 - 5463) FEU-Diff：用于医学图像分割的模糊证据驱动的动态不确定性融合的扩散模型作者：S. Geng，S. Jiang，T.
NASA's New Moon Landing Faces Significant Challenges
Ned Potter，IEEE Spectrum Artemis，这取决于你问的是谁，NASA 正在努力夺回其遗产，以...
Video Friday: Autonomous Robots Learn By Doing in This Factory
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！为了训练下一代自主机器人，丰田研究院的科学家们正在与丰田制造公司合作，将它们部署在工厂车间。[丰田研究院]谢谢，Erin！这只是我们如何尝试、失败和学习如何改进我们的无人机送货系统的故事（众多故事中的一个）。好吧，但就像你没有表现出真正酷的一点......？[Zipline]我们正在引入 KinetIQ，这是由 Human
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 30, Issue 1, February 2025
1) 一种基于分解的进化算法，具有聚类和层次估计的多目标模糊柔性车间调度作者：X. 张，S. 刘，Z. 赵，S. Yang 页数：2 - 152) 利用可解释的人工智能增强最后一英里路由的遗传算法作者：Y. Kim, R. Khir, S. Lee 页数： 16 - 303) 学习预选：分类中多目标特征选择的基于过滤器的性能预测器作者：R. Jiao、B. Xu、M. Zhu 页数：31 - 454) 缓解进化多任务中负迁移的最优线性交叉作者：Z. Liu、J. Yuan、H. Zhang、T. Zeng、Z. Zhu 页数：46 - 605) 动态灵活调度中深度强化学习的利基遗传编程作者：M
Why China's Crewed Moon Mission Might Beat NASA
Ned Potter，IEEE Spectrum 缓慢而稳定地赢得了比赛，至少传说是这样的。
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence Volume 10, Issue 1, February 2026
1) 人工智能：人类在下一代人工智能发展中的作用作者：S. S. Arslan 页数：4 - 202) 以强化学习为重点的人工智能/机器学习的安全风险：来自网格应用程序的回顾和观点作者：K. -B. Kwon, S. Mukherjee, R. R. Hossain, V. Adetola 页数：21 - 353) 基于结构的鲁棒分形图神经网络，具有用于分子特性预测的分子指纹 BERT 作者：Y. Dong, M. Xu, L. Tang 页数：36 - 504) YOLO-ITC：一种用于实例分割的新 YOLO 方法个体树冠作者：Z. Sun, B. Xu, M. Zhang, J. Sch
How Automated NLP Pipelines Cut Oncology Data Abstraction from Weeks to Hours
Cognizant 高级数据科学家兼 IEEE 会议发言人 Abhijit Nayak 讨论了为癌症研究构建生产级信息提取系统，以及为什么领域专业知识比模型大小更重要。 《人工智能评论》7 月份的一项调查分析了 156 项肿瘤学 NLP 研究，并发现了一种模式：Transformer 模型在研究基准上表现出色，然后崩溃 [...]
