IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 18, Issue 4, August 2026
1) 基于混合预测网络的有限感知多智能体侦察博弈作者：X. Shen，B. Hu，Z. -H。关, D. 张, T. Li 页数: 858 - 8722) 黎曼流形上的脑电网络连通性的低维矩阵判别分析用于情感识别作者: H. Fang, M. Wang, Z. 张, Y. Wang, Y. Yang 页数: 873 - 8873) 学习表达性任务嵌入和上下文转换的样本高效探索Reduction in Offline Meta-Reinforcement Environment作者：H. Wang, X. Tan, T. Yao, Z. Fang, P. Qi, X. QiuPages: 888
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 8, August 2026
1) 外部干扰下输入饱和系统具有自调节指定性能的强化学习控制作者：K. Li, K. Xiao, Y. Xia, Z. Lendek, R. -E。 Precup, I. J. Rudas 页数: 2423 - 24362) FISformer: 用时间序列预测变压器模型中的模糊推理系统代替自注意力作者: B. Haznedar, L. Karacan 页数: 2437 - 24503) 具有无与伦比的非线性系统的模糊非递归采样数据控制Disturbances作者：X. Dong、X. He、T. Xie、C. Zhu、W. Zhang、H. Yu页数：2451 - 24624) 多智能体系统
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 8, August 2026
1) 神经网络硬件加速的下一代数字预失真：趋势、挑战和未来作者：M. T. Khan、Y. Ding、G. Goussetis 页数：3503 - 35232) 移动机器人学习运动规划与控制调查：迈向具身智能作者：M. Wang、Y. Niu、B. Wang、W. Zhang、C. Wang页数: 3524 - 35443) PosFormer: 通过全局-局部特征融合网络进行广义室内定位作者: X.Xiao, Z.Yao, X.Gao, M.Sheng, D.Peng, M.Zeng页数: 3545 - 35584) Adversarial Augmentation With Maximum
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 30, Issue 4, August 2025
1) 客座社论：进化计算遇见大语言模型作者：M. Jiang、L. Feng、Q. Zhang、K. C. Tan 页数：1330 - 13322) Spike-Driven Lightweight Large Language Model With Evolutionary Computation作者：M. Zhang、W. Wei、Z. Zhou、W. Liu、J. Zhang、A. Belatreche、Y. Yang页面: 1333 - 13463) 用于智能代码完成的进化计算增强型大语言模型作者: D. Liu, Z. Tan, G. G. Yen, S. Duan, Y. Zhou
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 8, August 2026
Error 500 (Server Error)!!1500.That’s an error.There was an error. Please try again later.That’s all we know.
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence Volume 10, Issue 4, August 2026
1) 代理辅助进化多目标优化综述作者：Q. Wang，Y. Zhang，D. Kong，X. Song，C. He，X. Ji，F. ChuPages：2741 - 27612) A Review of Evolutionary Algorithms for Multimodal Multi-Objective Optimization: Mechanisms, Progress, and Prospects作者：L. Zhang，X.唐，李，王，张，L.王页数：2762 - 27823) 基于深度学习的水下图像增强综合综述作者：X. Cong，Y. Zhao，J. Gui，J. Hou，D.
Video Friday: Do We Need Superhuman Humanoid Robots?
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。首尔类人机器人峰会：2026年9月22日至23日，首尔2026年峰会：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡CoRL 2026：2026年11月9日至12日，奥斯汀享受今天的视频！这非常非常酷。但我正在尝试考虑商业用例是什么，你知道吗？我猜想，高速、极其危险的包裹递送到二楼窗户之类的……？[Unitree]人类具有非凡的能力，可以仅通过一个或几个例子来执行新的身体技能。我们最新的机器人基础模型
Drones With Claws Perch on Arctic Icebergs
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。微刺是使机器人能够锁定墙壁和天花板等表面的多种方法之一。现在，加拿大的机器人专家正在使用迷你钉让无人机降落在更具挑战性的偏远表面：冰山。像蜘蛛一样，“冰镖”可以降落并锁定冰山和冰川等陡峭、光滑的表面——随着北极活动的增加，这种能力越来越有用。无人机可以抓住近 60 度的冰坡，这远远超出了大多数人在没有特殊设备的情况下可以应对的范围。在最近的一项研究中，研究人员解释了他们如何开发带有特殊起落架的“冰镖”无人机，该起落架可以吸收硬着陆的冲击力，同时用刺穿并抓住冰层的细小刺将无人机固定到位。该研究发
我上周在 Twitter 上发布的一些有趣的链接（我还在 Mastodon、Threads、Newsmast 和 Bluesky 上发布了这些链接）：我不认为重新格式化研究论文以使其更易于 AI 处理能够解决使用 AI 作为研究助理的问题：https://spectrum.ieee.org/ai-scientist-research-paper-format 教师工会必须重新培训其成员以在课堂上处理 AI： https://www.theguardian.com/technology/2026/aug/05/teachers-unions-ai-training现代人工智能是研究助理，而不是研
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。 Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山2026：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡类人峰会首尔：2026年9月22日至23日，首尔享受今天的视频！根据经验，我可以告诉您，任何 DARPA 挑战的最佳部分就是当事情出现严重错误时。在您享受了所有的碰撞事故（随后是所有的电池起火）后，请通过最后几天的视频回顾来了解 DARPA 电梯挑战赛。 [ DARPA Lift Ch
Zap Rocks. Add Water. Get Clean Hydrogen
Ariel Bleicher，IEEE Spectrum 在宁静的波士顿郊区，在一个马场的最边缘，牧场逐渐变成了树林，一台起重机将一个巨大的电极放入...
Robots in society, business and culture: July 2026
作者：Emmet Cole IEEE RAS 的这个新月度系列展示了一系列来自社会、商业、研究和文化的机器人故事，我们追踪该领域从专业工业机器到日益明显的社会现象的持续发展历程。技术孤立主义还是审慎主义？ 7 月 28 日，美国联邦通信委员会阻止了新的外国制造的 [...]
Video Friday: Drones Go Heavy in DARPA Lift Challenge
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。 Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山2026：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡类人峰会首尔：2026年9月22日至23日，首尔享受今天的视频！ DARPA Lift 挑战赛将于本周末举行。过去几天有一些非常简短的概述视频，这些视频非常有趣，因为它们可以让您快速了解一些完全奇怪的重型无人机设计。如果您喜欢所看到的内容，DARPA 迄今为止已经录制了整个活动的直播。
Video Friday: An Italian Humanoid Comes to Life
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。 多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Humanoids峰会首尔：2026年9月22日至23日，首尔Enjoy今天的视频！在短短六个月内，我们的团队将 GENE.01 变成了一个功能齐全的人形平台，可以行走、感知和交互。其全身多模态皮肤能够感知触摸、接近、力和
A New Probabilistic Computer Turns Noise Into Answers
Charles Q. Choi，IEEE Spect 概率计算机可能...
This Graduate Student Equips NASA’s Robots With Assembly Skills
像许多工程师一样，Sarah Downs 说她从小就知道自己想从事 STEM 职业。她说，十几岁的时候，她通过俄克拉荷马州塔尔萨市的第一乐高联盟中学队发现了机器人技术，并爱上了这个领域。 Downs 于 2014 年至 2016 年参加了国际机器人计划。观看 PBS 关于 NASA 火星漫游车“勇气号”和“机遇号”的特别节目，并观看 2011 年“好奇号”漫游车发射的现场直播，激发了这位青少年梦想与 NASA 合作的职业生涯。Sarah Downs 成员级研究生成员大学德克萨斯 A&M 大学学院站专业电气工程今年 IEEE 研究生成员实现了梦想。在塔尔萨大学电气工程硕士学位研究生的最后一个项目
Video Friday: Your Robot Surgeon Will See You Now
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。 多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Humanoids峰会首尔：2026年9月22日至23日，首尔Enjoy今天的视频！在这项工作中，我们对用于腹腔镜手术任务的当代人形技术进行了系统评估。我们使用通用仪器开发了一种基于人形的腹腔镜远程操作框架，并通过台式表征
