Video Friday: Extreme Omnidirectional Robot
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18-19日，旧金山享受今天的视频！机器人的正确腿数是多少？二？四个？不，答案显然是全部。所有的腿。[阿格斯]叹息，我作为一个踢足球的人应该拥有但机器人却拥有的另一项技能：拉博纳。[波士顿动力]
Europe's green jet fuels see upside in Iran war
欧洲正在研究合成喷气燃料以减少对外国石油的依赖。伊朗战争使这种清洁燃料更具吸引力。虽然目前产量有限，但需要新工厂来满足未来的目标。国防军表现出了兴趣，可能会为该领域的投资提供急需的推动力。
This is how close American households are to the financial edge
一份新报告显示，到 2024 年，近一半的美国家庭收入不足以满足其必需品。
Urea and DAP sales rise sharply in March-May amid West Asia tensions
尽管需求增加且全球价格上涨，但政府表示，包括尿素、DAP、NPK 和钾肥在内的主要化肥库存充足，可满足开季需求
Trump's biggest donor scrambles to justify 'insane' stock market debut
在 SpaceX 下个月公开募股之前，公司负责人埃隆·马斯克 (Elon Musk) 正在做出不同寻常的商业决策，有人说这可能是疯狂试图证明 IPO 2 万亿美元“疯狂”估值合理性的一部分。据科技出版物 Gizmodo 报道，马斯克似乎正准备将一个备受瞩目的品牌进出 Starlink 轨道，作为围绕其业务进行更广泛宣传的一部分。这个故事可以追溯到 5 月份，当时马斯克宣布他正在与人工智能公司 Anthropic（他之前称该公司为“邪恶”）合作，并表示他将向其出租 SpaceX Colossus 数据中心的可用计算能力。当时有人认为这笔交易是IPO前抢钱的一部分，但现在，马斯克突然暗示他可能会在
(Lack of) Economies of Scale in Home Building
建筑物理系的布莱恩·波特 (Brian Potter) 深入探讨了建筑领域的规模经济。正在建造足够多的房屋来观察规模经济……如果它们存在的话。但即使是活动房屋似乎也没有表现出规模经济。他整理了大量证据来记录成本发生的地点以及这些成本与其他行业的比较。缺乏规模经济意味着该行业相当不集中。有成千上万的房屋建筑商，其中全国最大的五家建筑商所占的市场份额不到 25%。他最后试图回答为什么几乎没有规模经济。一种答案似乎是，材料和劳动力成本占住宅建筑成本的 97%，而设备成本仅占 3%。相比之下，汽车制造业是资本极其密集的行业，因此企业规模很大。房屋建设固定成本（FC）还不足以降低平均固定成本（AFC），
A Barter Game To Teach The Value Of Money As A Medium Of Exchange (and maybe spontaneous order?)
我创建了一个在课堂上使用的易货游戏。每个学生都会收到一份讲义，其中列出了他们拥有的 10 件物品和他们需要获得的 10 件物品。每笔交易必须一物一物。学生们还会得到一张表来记录他们所做的每笔交易。我将时间限制设置为 20 分钟左右，他们最终获得的想要清单上的每件物品都会获得额外的积分。本文末尾的表格首先显示他们在游戏开始时各自拥有的物品，然后显示他们需要获得的物品。每个玩家拥有和需要获得的东西都是不同的。只有 12 名独特的玩家。因此，如果超过 12 名学生出现，我就会开始分发一些与已经使用的重复的球员表。这些学生可能会相互竞争，因此可能会比其他学生遇到困难。但我不确定如何避免这种情况，因为我
The Strengthening Institutions Program Grows at MSIs’ Expense
加强机构计划的增长靠多方机构的支出 Sara WeissmanFri, 05/29/2026 - 03:00 AM 特朗普政府再次取消了为少数族裔服务的机构拨款，放弃了针对资源不足机构的能力建设计划的意外之财。支持者表示，MSI 或许能够获得部分资金，但这仍然是一个打击。署名：Sara Weissman
University of Cambridge-Backed Courses to Expand in Indiana High Schools via Grant Funding
2024 年之前，怀特兰高中寻求高级课程的学生已经可以在先修课程和双学分课程之间进行选择。因此，当学校官员考虑在 2024 年添加由剑桥大学支持的新课程时，他们希望满足特定学生群体的需求：社区中不断增长的非英语人口 [...]
大学和就业机会可以帮助 100 万 16 至 24 岁没有收入或学习的人。但他们最需要的是工作，至少在这几天里，政治注意力集中在16-24岁、没有接受教育、没有就业或没有培训的年轻人（被称为“啃老族”）身上。由前卫生部长艾伦·米尔本 (Alan Milburn) 领导的委员会发布的一份报告为需要该报告的群体带来了光明。该文件的重点是分析，并在秋季提出建议。描述问题通常比解决问题更容易。最新数据显示，有超过 100 万尼特人——他们年龄组中的八分之一； 60% 的人没有从事经济活动，这意味着他们不寻找工作。报告警告称，如果不采取行动，很快就会出现更多情况。它指出，这个问题常常是从错误的方向来处理
所罗门群岛 Ibaloniinae 收获者的携带卵和螯肢梳（Opiliones：Podoctidae）摘要描述了来自美拉尼西亚所罗门群岛的 Ibaloniinae 收获者的四个新种。根据Euibalonius Roewer, 1915年的最初诊断和E. maculatus (Roewer, 1915)的描述，该材料似乎与该属有关。然而，对模式种 E. maculatus 的同型照片的检查证实了 Euibalonius 的有效性，这里根据 Ibalonius Karsch, 1880 的同义词重新验证，同时揭示所罗门群岛的标本与 E. maculatus 有很大不同，不能归入该属。新属卡卡莫拉属
Idiommata Ausserer, 1871 综述（Mygalomorphae：Barychelidae），并描述了澳大利亚巨型刷足蜘蛛的相关新属和新种摘要对 Idiommata Ausserer, 1871 进行了综述：对模式种 Idiommata blackwalli O. Pickard-Cambridge, 1870 进行了诊断，并分析了性状的变异性男性讨论。 Idiommata 被重新诊断为仅包括 I. blackwalli 和 I. scintillans (Rainbow & Pulleine, 1918)，它们缺乏间螯刚毛。 Idiommata scintillans 的雌
Wrong, BBC, No ‘Climate Driven Millisecond Earth Rotation Crisis’ Exists
将毫秒级的变化描述为“前所未有的”行星不稳定，是一个教科书般的例子，说明了进行可测量但微不足道的地球物理调整并将其夸大为象征性危机。这是一个巨大的汉堡。试图用一个一点也不可怕的故事来吓唬人们。BBC 错误，不存在“气候驱动的毫秒地球自转危机”，该帖子首先出现在 Watts Up With That? 上。
Streetlights Are Trapping Thousands of Isopods in Mysterious “Death Spirals”
人造路灯可以引诱等足类动物进行大规模的环形游行，这可能使它们容易受到捕食者的攻击。研究人员首次观察到数千只以色列等足类动物离开它们通常孤独的庇护所，并在人造路灯造成的巨大同步“死亡螺旋”中一起移动。通过测试不同的灯光布置，团队发现垂直光束 [...]
Pristimantis fergusoni J. P. Reyes-Puig, Yánez-Muñoz, Ron, Venegas, Ortega, Carrión-Olmedo & C. Reyes-Puig, 2026 DOI: doi.org/10.3897/zookeys.1269.162260摘要一种来自高山森林的雨蛙新种描述了厄瓜多尔帕斯塔萨上游流域的安第斯山脉东部。弗格索尼原毛虫 sp.十一月其特征是鼻子短，上眼睑和脚跟上有圆锥形结节，雌性腹部呈猩红色。这些独特的特征使该新物种与厄瓜多尔安第斯山脉东部上山区的其他Pristimantis区分开来。系统发育分析支持其有效性，并将其
Kank australisMotta, Rolando, Rozadilla, Agnolín, Egli, Herrera, Chimento, Coco, Tsuihiji, Manabe, Pol & Novas, 2026 DOI: doi.org/10.1080/02724634.2026.2656456 由 Gabriel Díaz Yantén 重建摘要Unenlagiids 是迄今为止冈瓦纳大陆上的近鸟类兽脚亚目动物的一个群体。它们在巴塔哥尼亚北部尤其多样化，在上白垩纪地层中发现了至少七种。相比之下，在巴塔哥尼亚南部，记录仅限于来自阿根廷和智利的一些不确定类群的孤立遗骸。本贡
Airborne-NextGen 05.27.26: YFQ-42A CCA Returns, Counter-Drone Ops, Mu-G Partners
另外：从直升机发射无人机、带有 AEW 吊舱的 MQ-9B、Eve Wingborne 测试、Tamarack 卫星 WiFi YFQ-42A 协作战斗机在 4 月初其中一架无人机坠毁后暂停了六周后，现已恢复飞行测试。通用原子公司制造了 YFQ-42A，宣布于 5 月 21 日恢复飞行，并表示进行的安全审查确定坠机是由于“自动驾驶仪对飞机重量和重心的错误计算造成的……”这架飞机在通用原子公司旗下加利福尼亚沙漠机场附近的坠机事件中被摧毁，但没有人员受伤。虽然部署在南部边境的美军使用了多种固定和移动反无人机系统，但负责美国本土国防的最高将军表示，部队缺乏足够的反无人机巡逻技术。南部边境地区已成为官
ANN's Daily Aero-Term (05.28.26): Traffic Information Service-Broadcast (TIS-B)
广播交通信息服务 (TIS-B) 将 ATC 得出的交通信息广播到配备 ADS-B 的飞机（1090ES 或 UAT）。该交通信息的来源来自地面空中交通监视传感器，通常来自雷达目标。 TIS-B 服务将在整个 NAS 范围内提供，其中既有足够的监视覆盖范围（雷达），也有来自 ADS-B 地面站的足够的广播覆盖范围。当飞机进入GBT网络未覆盖的区域时，就会发生TIS-B丢失。如果这种情况发生在具有足够监视覆盖范围（雷达）的区域，则位于足够广播覆盖范围（ADS-B）区域内的附近飞机将看到第一架飞机。当飞机进入监视覆盖范围（雷达）不足的区域时，TIS-B 可能会继续进行；仍在适当广播覆盖 (ADS-
