Video Friday: Robots With Knives
来自日本横滨 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 的问候！希望您喜欢我们在 TikTok、YouTube 和 Instagram 上的短视频。它们只是我们对 ICRA 的深入报道的预览，在接下来的几周内，我们会为您准备大量文章和视频。在今天的“视频星期五”版本中，我们为您带来了会议上展示的十几个最有趣的项目。欣赏今天的视频，并敬请期待更多 ICRA 帖子！未来几个月即将举行的机器人活动：RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024
F-35 Joint Strike Fighter: Program Continues to Encounter Production Issues and Modernization Delays
美国政府问责局的发现 F-35 项目于 2024 年 3 月实现了全速生产。全速生产是指项目已展示出可接受的性能和可靠性水平。此外，F-35 项目完成了测试模拟器的开发并进行了最后的模拟测试。即使取得了这一进展，F-35 的承包商仍然延迟交付发动机和飞机——这一趋势在过去几年中进一步恶化。据项目官员介绍，延迟交付部分是由于制造问题和零件短缺造成的。该项目和承包商正在缓解这些问题。2023 日历年承包商延迟交付的发动机和飞机百分比承包商交付的零件延迟交付的百分比普惠发动机 100 洛克希德马丁飞机 91 资料来源：美国政府问责局对承包商数据的分析。| GAO-24-106909硬件和软件延迟（特
The New Shadow Hand Can Take a Beating
多年来，Shadow Robot Company 的 Shadow Hand 可以说是机器人操控的黄金标准。它美观而昂贵，能够模仿人手的外形和功能，非常适合执行复杂的任务。我亲身体验了在远程操作环境中使用 Shadow Hands 是多么令人惊叹，很难想象还有什么比这更好的了。最初的 Shadow Hand 的问题是（现在仍然是）脆弱。在研究环境中，这很好，只是研究正在发生变化：机器人专家不再通过手动仔细编程操控任务。现在一切都与机器学习有关，你需要机械手一次又一次地大量失败，直到它们积累足够的数据来了解如何成功。“我们的目标是稳健性和性能，而不是拟人化和人类的大小和形状。” —Rich Wa
Creating bespoke programming languages for efficient visual AI systems
副教授 Jonathan Ragan-Kelley 优化了计算机图形和图像的处理方式，以适应当今和未来的硬件。
响应性、流畅性、适应性、灵活性 - 这些特性渗透到 Relay 硬件和软件的几乎所有层面，使 Relay 成为我们今天看到的灵活机器人。
American Airlines finally reveals Flagship ‘front row’ Preferred Suites of upcoming airline cabins
美国三大航空公司之间永无止境的猫捉老鼠游戏正在为美国的机上和地面客户体验带来红利。该地区在客舱内饰方面曾经落后世界其他地区十年，但很快就成为了创意和世界标准硬件产品的温床。……
Boston Dynamics Retires Its Legendary Humanoid Robot
在今天发布的一段新视频中，波士顿动力公司推出了其液压 Atlas 人形机器人。视频说明写道：“近十年来，Atlas 激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的技术障碍。现在是我们的液压 Atlas 机器人放松一下的时候了。”液压 Atlas 当然应该得到一些放松；波士顿动力公司对其人形机器人研究项目绝对毫不留情。这不是批评——有时对硬件毫不留情是必要的，以突破可能的极限。作为观众，我们只是享受它，这个精彩片段包括 Atlas 做得好的未公开镜头以及 Atlas 做得不好的未公开镜头。说实话，这才是我们真正来这里的目的。Atlas 的历史远比这段视频展示的要丰富得多。 Atla
Обзор изменений в законодательстве за март 2024 года
在审查 2024 年 3 月的变更时，我们将考虑：187-FZ 的变更、EBS 及其区域部分中发布的信息、管理信息安全风险的建议以及确保安全远程识别和身份验证的标准俄罗斯银行，存储信息的组成，互联网上信息传播的组织者，扩大禁止传播信息的标准，改变计算机程序和数据库的分类等。关键信息基础设施第187号修正案FZ《关于俄罗斯联邦关键信息基础设施安全》提交国家杜马审议第581689-8号法案，提议修改2017年7月26日第187-FZ号联邦法《关于关键信息基础设施安全》俄罗斯联邦信息基础设施（以下简称RF）”（以下简称187-FZ）。该联邦法律草案旨在确保俄罗斯联邦关键信息基础设施（以下简称CII）
SPY-7 radar tracks live space objects ahead of delivery to Japan
正在进行的一轮实时测试旨在确保当前迭代的硬件和软件与宙斯盾战斗系统完全集成。
Marco Hutter Wants to Solve Robotics’ Hard Problems
去年 12 月，人工智能研究所宣布将在苏黎世开设办事处，作为其波士顿总部的欧洲对应机构，并聘请 Marco Hutter 担任该办事处的负责人。Hutter 还负责苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室，该实验室最著名的发明是 ANYmal 四足机器人（但它也做了很多其他很酷的事情）。我们正尽最大努力密切关注该研究所，因为它是目前为数不多的几个机器人专家拥有长期资源和远见的地方之一，这些资源和远见对于解决真正困难的问题至关重要，而这些问题对于行业或学术界来说都不太合适。该研究所仍在扩大规模（苏黎世分部才刚刚开始），但我们确实发现了波士顿人一直在进行的一些项目，正如您从本页顶部的剪辑中看到的那样，
DOD Has Seen 'Huge' Increase in Military Sales Since Ukraine Invasion
自乌克兰入侵以来，国防部军品销售“大幅”增长juanita.b.whit…周三，04/10/2024 - 13:53 作者：C. Todd Lopez 去年，国防部创下了军事装备和军品销售记录国防安全合作局局长表示，“自俄罗斯入侵以来，我们的欧洲盟友和合作伙伴的需求在过去几年中大幅增加”。昨天，詹姆斯·赫希 (James Hursch) 在华盛顿郊外举行的 2024 年海空天海事博览会上表示，乌克兰，包括瑞典、波兰和荷兰等欧洲国家已成为美国军事硬件的“巨大客户”。 2023财年，美国通过对外军售系统完成了超过800亿美元的业务，其中包括赠款援助。赫希说：“这是一个记录。”2023 财年实施的武
DOD Has Seen 'Huge' Increase in Military Sales Since Ukraine Invasion
国防安全合作局局长表示，去年，国防部创下了军事装备和硬件销售记录，特别是在欧洲伙伴和盟国之间。
NPS’ Latest Small Satellite Launch Advances Comms Experimentation, International Collaboration
加利福尼亚州蒙特利 — 3 月 21 日清晨，漆黑的天空中，位于弗吉尼亚海岸的 NASA 瓦洛普斯岛飞行设施上空，一枚火箭实验室电子火箭运载着国家侦察办公室 (NRO) 的清单，其中包含三项低空合作研究任务-地球轨道——包括海军研究生院（NPS）最新的国产太空硬件。
Modeling Extremely Large Images with xT
作为计算机视觉研究人员，我们相信每个像素都可以讲述一个故事。然而，在处理大图像时，似乎出现了写作障碍。大图像已不再罕见——我们口袋里携带的相机和绕地球旋转的相机拍摄的照片非常大且细节丰富，以至于在处理这些照片时，它们会将我们目前最好的模型和硬件推到极限。通常，随着图像大小的增加，内存使用量会呈二次方增长。今天，我们在处理大图像时会做出两个次优选择之一：下采样或裁剪。这两种方法会导致图像中存在的信息量和上下文的严重损失。我们重新审视这些方法，并引入了 $x$T，这是一个新的框架，用于在当代 GPU 上端到端地对大图像进行建模，同时有效地将全局上下文与局部细节聚合在一起。$x$T 框架的架构。为什
Army announces new policy to drive adoption of agile software development practices
不断发展的技术正在改变战争的性质。软件已经从操作基于硬件的武器系统的手段转变为主要的...
Завод ОСК стал площадкой для разработки решений на базе AR–технологий
实验室工作在 Vympel OSK 工厂进行，作为基于 AR 技术的 Digital Master 软件和硬件综合体开发的一部分。这项工作的目标是创建数据库并训练神经网络，以便在准备数字解决方案原型时识别船舶零件和装配过程。
Philjets Brings Electric Plane to the Philippines
2024 年 2 月 21 日德国空中交通公司 Lilium 将“飞行汽车”或电动垂直起降 (eVTOL) 喷气式飞机带到菲律宾，因为 PhilJets 计划为其机队增加 10 架六座 eVTOL 飞机。这家总部位于菲律宾的公司昨天在新加坡航空展上与这家德国制造商签署了一份谅解备忘录，涵盖临时销售协议和合作伙伴关系，该协议将专注于确定按需空中出租车服务的航线和市场。Lilium Jet 的飞行距离可达 175 公里（109 英里），速度可达 250 公里/小时。两家公司表示，他们将确定运营基地的潜在位置，并寻找合作伙伴来保护基础设施和开发垂直起降机场。 Philjet 表示，他们还将协调 Li
