Will humanoid robots make industrial robotic arms obsolete?
自我们创办这个网站以来的七年左右时间里，我们注意到并报道的两个最大趋势是所谓的“自主移动机器人”（AMR）和协作机械臂（cobots），它们与传统机械臂的不同之处在于它们不需要单独 […]
The Top 7 Robotics Stories of 2024
2024 年是机器人技术史上最好的一年，我敢肯定我以前从未说过这样的话。但这正是机器人技术的伟大之处——它总是新颖，总是令人兴奋。今年的不同之处在于，人工智能不仅会改变机器人的一切，而且会以某种方式使机器人变得有用、实用和具有商业可行性。这是真的吗？目前没人知道！但这意味着，如果你曾经想要一个机器人来帮助你在家或工作，那么 2025 年实际上可能是机器人技术史上最好的一年。因此，在我们展望 2025 年之际，以下是我们过去一年中最有趣、最有影响力的一些故事。一如既往，感谢您的阅读！1. Figure 为其人形机器人开发筹集 6.75 亿美元 Figure 今年 2 月的这一声明几乎为 2024
秘鲁库斯科地区安第斯狼蛛一新种（蜘蛛目：Theraphosidae：Theraphosinae）摘要安第斯狼蛛一新种Urupelma humantay sp.。本文描述、诊断和说明了来自库斯科地区的 11 月。该物种与 Urupelma veronicae Kaderka et al., 2023 相似；它与这两个物种的不同之处在于触须球的形态没有后侧龙骨，并且精囊的形状不同，没有硬化的基部延伸。卡德卡，R.（2024b）。 Urupelma humantay，来自秘鲁库斯科地区的安第斯狼蛛新种（蜘蛛亚科：Theraphosidae：Theraphosinae）。伊比利亚蜘蛛学杂志 45：20
Aeschynanthus chayangtajoensis in Chowlu, Shenoy, Ray et Kabeer, 2024。DOI：doi.org/10.11646/phytotaxa.678.1.6 摘要本文描述并说明了来自印度阿鲁纳恰尔邦东卡门县的苦苣苔科新种 Aeschynanthus chayangtajoensis。它在形态上与 A. acuminatus、A. moningerae 和 A. pedunculatus 相似，在叶片、花序和种子的习性、形状和质地方面都具有单一的根茎附属物，但与所有植物的不同之处在于花冠基部凸起、雌蕊完全无毛且果实小得多。本文提供了新种
Henckelia arunachalensis，位于 Sahani、Pertin、Variya、Taram、Maity 和 Borah，2024 年。DOI：doi.org/10.11646/phytotaxa.678.1.7 facebook.com：Dipu Borah摘要自 2018 年以来，在阿鲁纳恰尔邦进行的多次考察收集了几个苦苣苔科分类群，其中许多是新描述的。其中，一种来自阿鲁纳恰尔邦帕特凯山的特殊物种被描述为 Henckelia arunachalensis，这是一种科学上新发现的物种。本新种与 Henckelia dibangensis 类似，但不同之处在于其叶片为椭圆形至倒
Neottia motuoensis X.H. Jin，见 Wen, Ye, Lin, Li, Song et Jin，2024。DOI：doi.org/10.11646/phytotaxa.645.2.8 Researchgate.net/publication/380028952 摘要描述并说明了来自中国西藏自治区墨脱的一个新种Neottia motuoensis（Neottieae，兰科）。Neottia motuoensis与N. yunnanensis相似，但不同之处在于唇瓣在基部有侧裂片，花盘在侧裂片之间有一对肉质愈伤组织，唇瓣的小裂片短而圆形。单子叶植物，中国，分类学，Neott
[Botany • 2024] Primulina serina (Gesneriaceae) • A New Species from northern Guangxi, China
Primulina serina F.Wen & W.C.Chou, 金翅报春苣苔in Mai, Chou et Wen, 2024. Gardens' Bulletin Singapore. 76(2); 描述并图示了产于中国广西北部的一个新种 Primulina Hance（苦苣苔科）P. serina F.Wen & W.C.Chou。它在形态上与 P. versicolor F.Wen, B.Pan & B.M.Wang 相似，但可以通过其较小的苞片轻松区分。在其自然栖息地，该物种仅存在于两个亚种群中，它们占据的面积不到 40 平方米，根据 IUCN 指南，该新物种暂时被评估为极度濒危
Moema juanderibaensis Drawert, 2022 DOI: 10.1590/1982-0224-2022-0067 Researchgate.net/publication/366335860 摘要 Moema 是 Rivulidae 科的一个属，目前包含 20 个有效物种。这些物种中的大多数栖息在亚马逊河流域的临时水池中，只有一种物种在巴拉圭上游流域发现。本文描述了来自马德拉河上游流域的该属的一个新成员。新物种的雄性与所有同类的不同之处在于，其颜色图案由身体上倾斜的、有时呈 V 字形的不规则红色和浅蓝色双点组成；深黄色到金色的胸鳍没有可见的斑纹；尾鳍腹侧部分的条纹图案具
秘鲁单型属Chinchaysuyu Ferretti et al., 2023的修订（蜘蛛亚科；捕鸟蛛科；捕鸟蛛亚科）摘要秘鲁狼蛛属ChinchaysuyuFerretti et al., 2023被修订。在该种分布区发现了另一雌性Chinchaysuyu spinosaFerretti et al., 2023。雌性有两个短而过度硬化的受精囊。Chinchaysuyu spinosa雌性副模的两对受精囊被认为是一种异常。新提出了雄性须球同源龙骨。对 Chinchaysuyu 属进行了重新诊断，其与所有已知属的不同之处在于，其腹部背斑上有 III 型荨麻刚毛，同时具有触肢球，该触肢球具有前侧上
Glyptothorax irroratusNg a& Kottelat，2023 DOI：doi.org/10.1080/00222933.2023.2186278 摘要描述了 Glyptothorax irroratus，一种来自老挝和中国湄公河流域的西鲶鱼新种。它与印度支那同属的不同之处在于，它的身体侧面有大小不一的结节，颜色图案、形态测量（特别是眼睛、体深、脂鳍和尾柄）和胸部粘着装置的形态。关键词：Sisoroidea、Sisorinae、Bagariini、湄公河Glyptothorax irroratus sp。 nov.词源：拉丁形容词 irroratus (-us, -a, -
Ophiorriza meenachilarensis Robi & Balan, in Balan, Robi et Joseph, 2020. DOI: doi.org/10.36253/jopt-8508 Researchgate.net/publication/346470479摘要来自印度西高止山脉南部的 Ophiorriza（茜草科）新种是这里进行了描述和说明。 Ophiorriza meenachilarensis 与 O. eriantha 相似，不同之处在于其草本习性（相对于灌木习性）、密被绒毛的茎（相对于被短柔毛的茎）、整个托叶（相对于双裂托叶）、短花梗聚伞花序（与相对较长
Alibertia mahechaein Cortés-B.、Zapata-Correa、Persson 和 Delprete，2024 年。DOI：doi.org/10.11646/phytotaxa.675.2.6 Researchgate.net/publication/386372132 摘要本文描述并说明了 Alibertia mahechae（栀子科，茜草科），一种哥伦比亚东安第斯森林特有的新树种。该新种具有革质无毛叶、短托叶、雌花（花冠 7-8 裂）和球形果实（中果皮木质）等特征。该新种与 A. occidentalis 相似，不同之处在于叶片革质（vs. A. occident
Hieronymiella peruviana Huaylla、Slanis & Llalla，位于 Huaylla、Slanis 和 Llalla-Cordova。 2024.DOI：doi.org/10.14522/darwiniana.2024.121.1209 facebook.com/DarwinianaNSAbstract Hieronymiella peruviana（石蒜科、石蒜科、Eustephieae）是秘鲁南部莫克瓜省的一个新物种，进行了描述和说明。该物种的特征是具有带翅的雄丝和纵横交错的镰刀形附属物，生长在华纳普蒂纳火山附近的半干旱地区的干燥山坡上，有浮石土壤。这是秘鲁
Aeschynanthus pentatrichomatus in Malabrigo, Tobias, Thorogood et Mansibang, 2024。DOI：doi.org/10.1111/njb.04580 facebook.com/PHTaxaAbstractAeschynanthus pentatrichomatus sp. nov.（苦苣苔科）是菲律宾吕宋岛巴瑙保护区热带低山雨林中的一种新物种，本文对其进行了描述和说明。从形态上看，它与 A. batesii 最为相似，具有无毛的营养部分、多萼萼和明显斑驳的内部花冠喉和裂片。然而，它与该种的不同之处在于其叶片较小、花序梗较
Psychotria oxyalabastron T.Srisuk & Chamch.，在 Srisuk, Chamchumroon, Chantaranothai et Pornpongrungrueng, 2024。พาโหมดง || DOI: doi.org/10.20531/tfb.2024.52.2.16 facebook.com/PDUatTISTR摘要描述了一个新物种 Psychotria oxyalabastron，P. laui 是泰国新记录。提供了描述、分布区域、生态信息和分类说明。关键词：龙胆目、Psychotria laui、Psychotria oxyalabast
由 Makbun、Ignatius 和 Phan 制作，2024 年DOI：doi.org/10.11646/zootaxa.5551.1.5 facebook.com/groups/DragonfliesOfThailand AbstractProdasineura 千 sp。十一月Takhian Thong瀑布位于泰缅边境附近。它与 Prodasineura Cowley, 1934 的所有其他物种的不同之处在于其特征组合，包括前胸、合胸和腿部某些部分的白色紫红色，S10 和肛门附肢上的蓝色斑纹，雄性肛门附肢的形状，以及枕带和枕带的形状。雌性后叶后突。蜻蜓目，蜻蜓， Zygoptera，新
5 Powerful L&D Lessons From Leaders In Learning
成为一名伟大的领导者需要什么？从接受失败和应对变化到记录知识和战略性地解决问题，本文探讨了专家 L&D 声音的共同点和不同之处。这篇文章最初发表在 eLearning Industry 上。
Pleurothallis markgruinii Baquero & M.F.Monteros, Baquero, Monteros, Iturralde Jimenez et Dueñas。2024. journals.RBGE.org.uk/EJB/article/view/2032 Researchgate.net/publication/385907281 摘要 Pleurothallis markgruinii 是该属中特别高的物种，被描述为科学界的新物种，并提供了插图。新物种与 Pleurothallis gargantua 最为相似，并且与该物种一样大，可达 1 米高，但不同之
