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REFACTOR-VLA:类型化运动程序的无监督库学习

REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs

当前大多数视觉-语言-动作 (VLA) 模型(例如 OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B)都是“单一的”。这意味着它们生成原始运动命令或非常短的动作序列,而不将行为组织成可重用的、定义明确的抽象。因此,这些模型在长期(多步骤)任务上表现不佳,并且很难解释它们学到的东西。现有的发现技能的方法通常避免了决定两个动作序列何时“行为等效”的核心问题。例如,AtomicVLA 和 AtomSkill 通过...分组动作序列

工程兵团下水新型拖船“喷泉城”号

Corps of Engineers launches new towboat “Fountain City”

美国陆军工程兵团圣保罗区宣布其新型维护和修理拖船“喷泉城”号于 8 月 26 日下水...

通过全球跨区域推理访问澳大利亚 Amazon Bedrock 上的 OpenAI 模型

Accessing OpenAI models on Amazon Bedrock from Australia with global cross-Region inference

澳大利亚团队现在可以访问 Amazon Bedrock 上的 OpenAI GPT-5.6 Sol、Terra 和 Luna 模型,并通过亚太地区(悉尼)和亚太地区(墨尔本)进行全球跨区域推理。本文展示了如何调用模型、使用提示缓存、使用 OpenID Connect 身份验证设置 Codex 以及使用 Amazon CloudWatch 监控使用情况。

皮特·赫格斯国务卿接待荣誉勋章并会见澳大利亚副总理兼国防部长理查德·马尔斯的文字记录

Transcript of Secretary Pete Hegseth Hosting Honor Cordon and Meeting With Australian Deputy Prime Minister and Minister of Defense Richard Marles

战争部长皮特·赫格斯在五角大楼主持了荣誉警戒线并会见了澳大利亚副总理兼国防部长理查德·马尔斯。

陆军推出自主导弹发射器原型

Army Launches Autonomous Missile Launcher Prototype

陆军向佐治亚理工学院签订了一份价值 3340 万美元的协议,用于开发和集成通用自主多域发射器,这是一种旨在提高战场灵活性的模块化自主武器系统。

15% 的大型律师事务所律师“现在依赖人工智能”

15% of Large Firm Lawyers ‘Now Dependent on AI’

英国 LexisNexis 的一项调查发现,大型律师事务所 15% 的律师“现在依赖人工智能”来完成工作。 ...

尽管电动汽车转型承诺创造 720 万个就业岗位,但 61% 的汽车供应商仍面临工人短缺

Worker shortages hit 61% of auto suppliers even as EV shift promises 7.2 million jobs

印度汽车行业面临建设下一代电动汽车、电池和零部件工厂的速度快于培训运营这些工厂所需人员的速度的风险,这可能会限制生产,推高人力成本

我是一名退役美国陆军特种部队士官:没有什么比“肮脏的哈利”.44 Magnum Smith & Wesson 型号 29

I Am a Retired US Army Special Forces NCO: There Is Nothing Like the ‘Dirty Harry’ .44 Magnum Smith & Wesson Model 29

Smith & Wesson Model 29 几乎没有任何东西对个人防御有意义,而且几乎每个人都知道它是什么。名气和功能之间的差距就是整个故事的全部。 N 型枪身使其能够终生承受大气压,但也使其成为一款较差的隐蔽携带枪。使发动机缸体破裂的后坐力使得在压力下精确的后续射击变得困难。现代 9 毫米和 0.357 防御弹药已经弥补了大部分实际差距,而射击成本却只是其一小部分。

捐助者保留需要转型(博客)

Donor Retention Requires Transformation (Blog)

要解决非营利部门的捐助者保留危机,我们需要超越策略和肤浅的改革:我们需要改变慈善事业,使慈善事业真正具有变革性。

意见:想要更公平的学校资金? NBA工资帽可以成为一个模型

Opinion: Want More Equitable School Funding? NBA Salary Caps Can Be a Model

对于具有分析天赋的 NBA 球迷来说,夏季是一个激动人心的时刻。自由球员时期我的新闻推送充满了交易、签约和降薪。职业体育联盟一直让我着迷的一个方面是他们建立财务保障措施以增加竞争的方式。教育金融可以学到一些东西 [...]

鸟类友好型壁画在密歇根大学 Weiser Hall 起飞

Bird-friendly mural takes flight at U-M’s Weiser Hall

学生设计的鸟类友好窗户壁画将很快改造连接韦瑟厅和北方大学大楼的高架走道,这是密歇根大学减少鸟类碰撞和支持生物多样性的更广泛努力的一部分。

重型猎鹰带来热度 | 2026 年 9 月 2 日当天的太空照片

Falcon Heavy brings the heat | Space photo of the day for Sept. 2, 2026

2026 年 8 月 30 日,NASA 罗马太空望远镜发射期间,一张令人难以置信的发射照片捕捉到了 SpaceX 猎鹰重型火箭喷出的火焰。

气候和栖息地对夏龙鞭蜘蛛体形和体型进化的影响

The impact of climate and habitat on body shape and size evolution in charontid whip spiders

气候和栖息地对夏龙鞭蜘蛛体形和体型进化的影响 摘要环境变化常常决定节肢动物的形态进化,但某些谱系在不同的栖息地中保持着非常保守的身体结构。鞭蛛 (Amblypygi) 出现时间超过 300 Ma,并表现出惊人的形态保守性;然而,是什么推动了这种明显的保守主义仍然是一个悬而未决的问题。在这里,我们通过检查生物气候变量和栖息地类型对形态的贡献、替代宏观进化模型、估计系统发育信号的强度以及测试进化速率是否不同,分析了身体大小和形状如何响应气候和栖息地而进化。栖息地是体型大小的最强预测因素,穴居物种比地表物种大约 22%,而气候梯度几乎不影响体型变化。单峰 Ornstein-Uhlenbeck 模型最

NASA 利用新型火星直升机旋翼打破了音障

NASA Breaks the Sound Barrier With New Mars Helicopter Rotors

NASA 的新型火星直升机旋翼通过了超音速测试,升力提高了 30%,为这颗红色星球上更重、能力更强的空中探险者铺平了道路。美国宇航局工程师在旨在支持未来火星任务的测试中成功推动直升机旋翼叶片超过音速。这些实验于三月份在 NASA 的 Jet [...]

用于微量元素开放系统熔化模型的用户友好界面

User-Friendly Interface for Trace Element Open-System Melting Model

2001 年的模型预测了开放系统地幔熔融和熔体迁移的熔体和残留物中的微量元素分布。新软件允许任何人应用这个模型,尽管它的方程很复杂。

新型零热量甜味剂,比蔗糖甜 3,500 倍

New Zero-Cal Sweetener 3,500 Times Sweeter Than Sucrose

Carly Cassella,SciAl 人工甜味剂可能具有零卡路里,但这并不意味着它们对身体的影响为零。即使有些

新型 3D 打印散热器可将尺寸和重量减半

New 3D-Printed Heatsink Could Cut Size and Weight by Half

约翰霍普金斯大学应用物理实验室 (APL) 的工程师开发了一种紧凑的 3D 打印散热器,可以保护空间和重量受到严重限制的系统中的电子设备。这项名为 SPEAR 的技术将相变材料与增材制造(也称为 3D 打印)相结合。它的设计目的是吸收短时间内产生的大量热量,[…]新型 3D 打印散热器可以将尺寸和重量减半的帖子首先出现在 Knowridge Science Report 上。

扭曲的微通道可以为医学测试创建微型、强大的混合器

Twisted Microchannels Could Create Tiny, Powerful Mixers for Medical Tests

日本研究人员开发了一种新方法来生产微小的扭曲通道,可以快速有效地混合少量液体。这些微混合器是微流体装置的重要组成部分,可控制小至几微升的液体。此类设备用于医疗诊断、药物开发、化学测试和材料[…]扭曲微通道可以为医学测试创建微型、强大的混合器,该文章首先出现在 Knowridge Science Report 上。