Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后
Refugees who came to protect their religion deserve citizenship: Amit Shah on CAA
联邦内政部长阿米特·沙阿宣布继续在全国范围内严厉打击侵犯和渗透行为。他确认，根据《公民身份修正案》，来自巴基斯坦、阿富汗和孟加拉国面临宗教迫害的个人将获得公民身份。沙阿强调，这些难民，包括印度教、锡克教、佛教和耆那教社区，由于绥靖政治而长期被剥夺权利。
Trump aide signals more oil relief in middle of West Asia turmoil
美国财政部长斯科特·贝森特表示可能会放松全球石油市场的限制。这可能会增加包括俄罗斯在内的各种来源的原油供应。此举旨在在西亚动荡之际稳定能源市场。贝森特的言论在印度引发了争论，官员们声称印度在石油购买方面拥有自主权。
2026 年 T20 世界杯决赛颁奖典礼在艾哈迈达巴德举行，比赛裁判安迪·派克罗夫特 (Andy Pycroft) 获得了意想不到的荣誉。这一认可是在他在亚洲杯印巴比赛中受到批评一年后获得的。派克罗夫特是第一位在台上获奖的官员。
印度队夺得了 ICC 男子 T20 世界杯冠军。他们在决赛中以 96 分击败新西兰队。这场胜利标志着印度队成为第一支卫冕T20世界杯的球队。这也是他们第三次获得T20世界杯冠军。 Sanju Samson 被评为锦标赛最佳球员。贾斯普里特·布姆拉 (Jasprit Bumrah) 荣获本场最佳球员荣誉。
印度以 96 分击败新西兰，史无前例地第三次获得 T20 世界杯冠军。年轻的揭幕战球员阿布舍克·夏尔马（Abhishek Sharma）尽管早些时候表现不佳，但仍以 21 球 52 球的出色表现发挥了关键作用，回报了队长苏里亚库马尔·亚达夫（Suryakumar Yadav）和教练高塔姆·甘比尔（Gautam Gambhir）所表现出的信任。
ICC Men's T20 World Cup 2026: Records, interesting facts and historic performances you should know
2026 年 ICC 男子 T20 世界杯最终落下帷幕，印度队在决赛中击败新西兰队。印度队创造了决赛中团体总成绩最高的纪录。 Sanju Samson 在决赛中取得了个人最高分，并在锦标赛中打出了最多的六杆。芬·艾伦创下了锦标赛历史上最快的百年纪录。
Renewed search for missing Flight MH370 comes up empty 12 Years later as families press for answers
马来西亚当局周日表示，载有 239 人的马来西亚航空 MH370 航班失踪 12 年后，在南印度洋重新进行的深海搜索迄今仍未能找到失踪的飞机。
Trump shouldn’t ease Russia sanctions – they are choking its economy | Phillip Inman
随着美国放弃对印度购买普京石油 30 天的禁令，欧洲必须加强自己的措施，例如阻止豪华汽车的流动唐纳德·特朗普上周放弃了对印度购买俄罗斯石油 30 天的禁令，为弗拉基米尔·普京提供了一条财务生命线。印度最大的进口商后来投降了。继续阅读...
Massive personnel shortage threatens new Trump plan: analysis
经过长时间的拖延，唐纳德·特朗普总统于周五下午发布了一项国家网络安全战略，正如一位批评者所观察到的，这似乎与美国“网络人才流失”的现实不符。国土安全委员会高级成员众议员本尼·汤普森（密西西比州民主党人）表示，特朗普的战略“即使以本届政府为自己制定的糟糕标准来衡量，也令人印象深刻地表现不佳”。汤普森补充道：“甚至完全缺乏最基本的蓝图来说明政府将如何实现其任何网络安全目标——自特朗普上任以来，所有联邦机构的网络人才流失可能会阻碍这一目标。”相比之下，特朗普声称他的战略“要求政府和私营部门进行前所未有的协调，投资于最好的技术，继续世界一流的创新，并充分利用美国的网络攻击和防御能力”任务。”在特朗普时
Exporters withdraw cargo from Customs area amid West Asia security situation
Nhava Sheva 和 Mundra 海关免除每箱 1,000 卢比的 BTT 税，以帮助出口商；但贸易界希望它能够在印度全国范围内实施，并且可以追溯——从航空公司暂停运营之日起
Revised CPI basket signals shift toward services, inflation trend unchanged: SBI
报告强调，新框架下印度总体CPI约为2.75%，核心通胀预计约为3.38%
We have a serious challenge in the area of energy due to West Asia war, says Arvind Panagariya
第十六届金融委员会主席 Arvind Panagariya 也表示，印度巧妙地应对了美国贸易政策带来的挑战
AI disruption, West Asia conflict fuelling market turbulence, uncertainty: Raghuram Rajan
前印度央行行长表示，不断升级的地缘政治冲击和加速的人工智能剧变可能会引发全球市场更大的波动
F-22 and F-35 Stealth Smasher: Russia’s S-400 Air Defenses System Has 1 Mission
S-400 Triumf 是俄罗斯最先进的远程防空系统，仍然是克里姆林宫反介入/区域拒止 (A2/AD) 战略的核心。自 2007 年首次亮相以来，该系统已发展成为全球防御枢纽，出口到印度、中国和土耳其，后者引发了历史性的 F-35 项目驱逐。虽然S-400能够在最远400公里的范围内同时跟踪300个目标，但乌克兰的战斗暴露了其弱点，促使俄罗斯优先考虑向S-500 Prometey近空拦截机过渡。后F-22和F-35隐形粉碎机：俄罗斯的S-400防空系统有1个任务首先出现在19FortyFive上。
Dozens of Nuclear Submarines Gone: The U.S. Navy Can’t Retire the Los Angeles-Class Subs Now
洛杉矶级 (688) 攻击潜艇是美国海军 50 年来的绝对主力，目前正处于迫在眉睫的“潜艇短缺”的中心。由于美国快速攻击舰队面临着从目前的 53 艘船急剧减少的局面，向弗吉尼亚级的过渡由于“破碎”的工业基础和造船厂瓶颈而陷入停滞。随着中国现在指挥着世界第二大水下力量，海军陷入了延长寿命大修的高昂成本和将老化的 688 改造成无人机母舰以保持在印度-太平洋地区竞争优势的激进提议之间。文章《数十艘核潜艇消失：美国海军现在无法让洛杉矶级潜艇退役》首先出现在 19FortyFive 上。
The U.S. Navy’s Virginia-Class Submarine Crisis Just ‘Pulled Into Port’
弗吉尼亚级攻击潜艇最初被设想为冷战巨兽和未来隐形平台之间的灵活“桥梁”，于 2026 年 3 月正式成为美国海军不可或缺且负担过重的中坚力量。随着 SSN(X) 计划推迟到 2040 年代，俄亥俄级 SSGN 面临结构性退役，弗吉尼亚级不再是一种临时资产；这是在竞争日益激烈的印度-太平洋地区争夺海底主导地位的最后一道防线。美国海军的弗吉尼亚级潜艇危机刚刚“入港”的帖子首先出现在1945年。
Strike on Iranian Frigate Triggers Debate Over Regulation, Morality and Congressional Authority
3 月 4 日，伊朗护卫舰 IRIS Dena 刚刚离开印度海军的多国列车“米兰列车”(Train MILAN)，该列车由来自 74 个国家的船只组成。一艘美国潜艇于 3 月 4 日在斯里兰卡南部向她的船体发射了一枚 Mark 48 鱼雷。这次爆炸导致其大约 180 名船员中的 80 多人死亡。斯里兰卡海军将三十二名幸存者从水中救起。其余的仍然缺乏。潜艇在没有尝试营救或向任何人发出警报的情况下就离开了。国会根本没有批准这场斗争。这艘船只是与美国人员一起参加了海军例行演习。伊朗护卫舰袭击事件引发有关监管、道德和国会权威的争论，首先出现在《特种部队新闻》上。
