Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后
Reversible, detachable robotic hand redefines dexterity
2025 LASA/CREATE/EPFL CC BY SA。作者：Celia Luterbacher 凭借可对生的拇指、多个关节和紧握的皮肤，人手通常被认为是灵巧程度的顶峰，许多机器人手都是按照他们的形象设计的。但在缓慢的进化过程中，人类的双手远未达到最佳状态，[...]
Revolutionary reversible robo-hand can crawl away from its arm
什么有相反的拇指并且是地球上最灵巧的工具？显然是人手。嗯……不再是了。至少根据洛桑联邦理工学院 (EPFL) 工程学院的工程师的说法，他们开发了一种机器人手，在受控操作任务中能够超越人类的灵活性。继续阅读类别：机器人技术标签：EPFL、手
构建家庭或工业环境机器人的关键挑战之一是需要掌握对移动机械手等高自由度系统的控制。强化学习一直是获取机器人控制策略的一个有前途的途径，然而，扩展到复杂系统已被证明很棘手。在他们的工作 SLAC：模拟预训练潜在动作空间 [...]
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