IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 7, July 2026
1) 视频异常检测的深度学习：综述作者：P. Wu, C. Pan, Y. Yan, G. Pang, Q. Yan, P. Wang, Y. ZhangPages: 3010 - 30302) A Survey on Vision--Language--Action Models for Embodied AI 作者：Y. Ma, Z. Song, Y. Zhuang, J.hao, I. KingPages: 3031 - 30513) Graph Transformers: A Survey 作者：A. Shehzad, F. Xia, S. Abid, C. Peng, S. Yu,
IEEE Honors Robotics Pioneer Toshio Fukuda
福田敏夫 (Toshio Fukuda) 在其职业生涯的大部分时间里都在不断开拓创新。他被认为是机器人学领域最多产的学者之一，撰写了 2,000 多篇研究论文并撰写了多本该领域的书籍。由于他在开发生物医学机器人系统、工业机器人、微纳米机器人、机电一体化和人工智能驱动的自动化方面的开创性工作，他成为一位有影响力的人物。福田发起了最早的机器人会议之一，即 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议 (IROS)。近40年后，它仍然很受欢迎。福田敏夫雇主埃及日本科学技术大学，位于亚历山大头衔教授兼研究副总裁会员级终身研究员母校早稻田大学，位于东京；东京大学 IEEE 终身院士，微纳系统工程系名誉教授
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 7, July 2026
1) 视觉情感识别中无源域适应的模糊感知损失作者：Y. Cheng，Y. 张，Y. Wang，L. -P。 ChauPages: 2077 - 20892) Multiview Fuzzy Clustering With Anchor Graph作者：C. Liu, F. Nie, M. Chang, R. Wang, X. LiPages: 2090 - 21033) Partial Multilabel Feature Selection via Fuzzy Two-Stage Disambiguation and Weighted Pure Relevance作者：C. Huang, D
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 7, July 2026
1) 因果关系和深度生成模型中的新兴协同作用：调查作者：G. Zhou，S. Xie，G. -Y。郝，陈，B.黄，X.徐，C.王，L.朱，L.姚，K.张页数：3634 - 36522）扩散模型可解释性的方法：系统综述作者：T. Lakhani，J. Wu，Y. -K。 Lai, Z. Ji页数：3653 - 36703) 人工智能和大脑连接如何为耐药性癫痫的结果预测提供信息作者：E. Paolini, G. Menegaz, E. Tamilia, S. F. Storti页数：3671 - 36874) 从奖励角度看 LLM 调整进展的调查设计作者：M. Ji, Y. Wu, Z. Wu,
IEEE Transactions on Games, Volume 18, Issue 2, June 2026
1) 从游戏到教育学：逃生室研究的结构化主题建模分析作者：S. López-Pernas、A. Santamaría-Urbieta、A. Gordillo、E. Barra、D. López-Fernández、M. Saqr 页数：233 - 2452) Switch、Reason 和 Revise：增强视频游戏 AI 的推理能力作者：W. Li、H. Liu、J. Lv、K. Huang、A. Song、Z. Lei 页数：246 - 2633) MobaQA：基于大语言模型微调的 MOBA 游戏预测作者：T. Nie、J. Wang、D. Hou、D. Shen、Y. Kou 页数：2
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 18, Issue 3, June 2026
1) 非完整移动机器人类人停车的可见性状态空间引导路径规划作者：R. Wang，X. Zhang，J. Wen页数：573 - 5812) 用于语音分类的尖峰神经网络中的时间信息重建和时间对齐作者：Q. 张，H. Wang，H. Shen，S. Duan，S. Wen， T. Huang页数：582 - 5923) 用于诊断儿童发育协调障碍的噪声标签弹性运动想象脑机接口作者：C. -H.庄 K.-Y。李，Y.-T。 Tseng页数：593 - 6064) 使用多元特征和机器学习进行基于射频的体内认知负荷检测作者：U. Anwar、T. Arslan、A. Hussain、P. Lomax页数：
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 30, Issue 3, June 2025
1) 可再生能源自我消耗的双层多目标系统：利用能源灵活性的居民感知方法作者：T. Papakyriakou、A. Pamboris、A. Konstantinidis 页数：883 - 8972) 基于软机器人设计知识转移的跨任务协同优化作者：J. Zhao、W. Peng、H. Wang、W. Zhou, Y. Yang, W. Yao页面: 898 - 9103) 基于二阶导数的动态多目标优化的自适应双域预测策略作者: R. Lei, L. Li, R. Stolkin, B. Feng页面: 911 - 9244) 用于设计和丰富通用人工智能系统的进化计算：调查和研究前景作者：D. Mo
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 6, June 2026
1) 多模态医学影像中基于人工智能的自动前列腺分割：综述作者：D. Xu, R. Jin, F. Lu, D. Li, D. Shang, L. Zhang, H. Zhou, F. Shi, W. Zhu, J. Cai, E. Gau, X. Chen, T. Peng 页数: 3034 - 30492) 网络对抗性学习的对比二元性入侵：评论作者：S. Saini、A. Chennamaneni、B. Sawyerr 页数：3050 - 30673) 神经网络正则化：方法的调查和实证分析作者：C. P. Opperman、A. S. Bosman、K. M. Malan 页数：3068 -
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 6, June 2026
1) FDSRM: A feature-driven style-agnostic Foundation Model for Sketch-Less Facial Image Retrieval作者：Y. Liu, D. Dai, S. Xia, G. WangPages: 2506 - 25202) 基于层间稀疏压缩的深度回波状态网络模型及其在时间序列预测中的应用作者：Y. Wang, M. Cheng, Y. Shang, M. Yuan, H. Zhu 页数: 2521 - 25333) 通过混合卷积和基于变压器的 U-Net 与错误注意机制进行高光谱异常检测作者: X. Wang, P
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 6, June 2026
1) Granular-Ball Subspace-Based Fuzzy Neighborhood Anomaly Detector作者：S. Wang, X. Su, D. Peng, X. Peng, H. Chen, Y. Chen, Z. Yuan页数：1731 - 17432) Domain-Adaptive Fuzzy Graph Diffusion Networks for Open-Set Cross-Domain Node Classification作者：S. Fu, Y.陈，彭，欧，宁，邹，彭，X.-Y。 Jing, X. YouPages: 1744 - 17573)
В МФТИ научили нейросеть управлять движением миллиона роботов
来自莫斯科物理技术研究所 (MIPT) 和人工智能研究所 (AIRI) 的科学家开发了一种算法，可以同时为一百万个自主代理构建无事故路线。该研究发表在国际会议IEEE/RSJ IROS 2025论文集
Video Friday: An Earthbound Mars Rover for the Moon
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！美国宇航局正在考虑将先进的核动力漫游车部署到月球南极的任务概念，作为该机构月球基地计划的一部分。 PROMISE（用于观测、测绘和原位探索的极地漫游车
6月1日至5日，机器人降临维也纳。 2026 年 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 汇聚了机器人领域的顶尖人才，为期短短一周，展示最新技术、形成新的合作并交流想法。在距多瑙河岸仅一箭之遥的维也纳展览中心举行，[...]
Video Friday: Give Robots a Hand
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！引入新机器人手的最佳方式是让一只无实体的机器人手爬过桌子。[Tangent Robotics]麻省理工学院 CSAIL 的 Improbable AI
Video Friday: Do Robots Even Need Legs?
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Video Friday: Robotic Motion Discovery Reveals Unusual Behaviors
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山享受今天的视频！我们推出了 MotionDisco，这是一个从头开始发现接触丰富、长视界人形机器人操纵动作的框架，无需依赖远程操作或人类演示的动作重定向。一些发现的行为有点疯狂：[MotionDisco]不确定我是否会说这些是
Visual Language Models Train Robots to Read Human Emotions
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。随着机器人在灵活性和其他物理能力方面的进步，人类更有可能发现自己与它们一起工作。如果发生这种情况，机器人的情感能力需要如何提高才能成功地与人类合作？在最近的一项研究中，研究人员训练协作机器人不仅通过考虑面部表情，还通过考虑互动中的情境因素来解读人类情感。通过对 40 名志愿者进行实验，研究人员评估了机器人解读人类情绪并调整其行为的能力，进而影响人类对机器人的感知及其在两者合作执行任务时的能力。结果表明，机器人的情感能力只能与人类相提并论，并于 5 月 18 日发表在《IEEE 机器人与自动化快
Beyond Dexterity: Why Contact May Define the Next Era of Robotics
本文由 AGILINK 为您带来。在 2026 年维也纳 IEEE 国际机器人会议 (ICRA) 的展厅里，一个演示似乎吸引了过多的关注。两只机械手正在制作一只气球狗。机器人缓慢而谨慎地把一个长气球扭成环、弯和接头，但没有弹出它。游客驻足观看，并经常与同事一起返回再次观看。 AGILINK 的气球狗演示在 ICRA 2026 上吸引了一大群人。AGILINK 乍一看，这次演示几乎是有趣的。然而，在机器人专家中，扭转气球被广泛认为是一项异常困难的操作任务。气球重量轻、可高度变形、光滑且对力极其敏感。每一次扭转都会改变其几何形状和内部压力，将看似简单的活动变成不断变化的物理交互问题。人类几乎可以凭
