This Graduate Student Equips NASA’s Robots With Assembly Skills
像许多工程师一样，Sarah Downs 说她从小就知道自己想从事 STEM 职业。她说，十几岁的时候，她通过俄克拉荷马州塔尔萨市的第一乐高联盟中学队发现了机器人技术，并爱上了这个领域。 Downs 于 2014 年至 2016 年参加了国际机器人计划。观看 PBS 关于 NASA 火星漫游车“勇气号”和“机遇号”的特别节目，并观看 2011 年“好奇号”漫游车发射的现场直播，激发了这位青少年梦想与 NASA 合作的职业生涯。Sarah Downs 成员级研究生成员大学德克萨斯 A&M 大学学院站专业电气工程今年 IEEE 研究生成员实现了梦想。在塔尔萨大学电气工程硕士学位研究生的最后一个项目
Video Friday: Your Robot Surgeon Will See You Now
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。 多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Humanoids峰会首尔：2026年9月22日至23日，首尔Enjoy今天的视频！在这项工作中，我们对用于腹腔镜手术任务的当代人形技术进行了系统评估。我们使用通用仪器开发了一种基于人形的腹腔镜远程操作框架，并通过台式表征
移开你的眼睛！周日上午，我将探讨无能、腐败和政策失败： • 诺基亚追赶 iPhone 和 Android 浪潮的竞赛内幕：IEEE Spectrum 讲述了诺基亚与智能手机革命竞争的尝试注定失败的口述历史——这是一堂大师课，讲述了现有企业即使看到未来，也会失败。 (IEEE Spectrum) • CDC…阅读更多 10 号周日阅读文章首先出现在 The Big Picture 上。
Video Friday: A World Cup for Robots
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山2026：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡首尔类人机器人峰会：2026 年 9 月 22 日至 23 日，首尔欣赏今天的视频！两支完整的人形机器人团队首次在硬件上进行了 11 对 11 的足球比赛，使机器人技术最雄心勃
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 7, July 2026
1) 视频异常检测的深度学习：综述作者：P. Wu, C. Pan, Y. Yan, G. Pang, Q. Yan, P. Wang, Y. ZhangPages: 3010 - 30302) A Survey on Vision--Language--Action Models for Embodied AI 作者：Y. Ma, Z. Song, Y. Zhuang, J.hao, I. KingPages: 3031 - 30513) Graph Transformers: A Survey 作者：A. Shehzad, F. Xia, S. Abid, C. Peng, S. Yu,
В МФТИ научили нейросеть управлять движением миллиона роботов
来自莫斯科物理技术研究所 (MIPT) 和人工智能研究所 (AIRI) 的科学家开发了一种算法，可以同时为一百万个自主代理构建无事故路线。该研究发表在国际会议IEEE/RSJ IROS 2025论文集
IEEE Honors Robotics Pioneer Toshio Fukuda
福田敏夫 (Toshio Fukuda) 在其职业生涯的大部分时间里都在不断开拓创新。他被认为是机器人学领域最多产的学者之一，撰写了 2,000 多篇研究论文并撰写了多本该领域的书籍。由于他在开发生物医学机器人系统、工业机器人、微纳米机器人、机电一体化和人工智能驱动的自动化方面的开创性工作，他成为一位有影响力的人物。福田发起了最早的机器人会议之一，即 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议 (IROS)。近40年后，它仍然很受欢迎。福田敏夫雇主埃及日本科学技术大学，位于亚历山大头衔教授兼研究副总裁会员级终身研究员母校早稻田大学，位于东京；东京大学 IEEE 终身院士，微纳系统工程系名誉教授
Video Friday: An Earthbound Mars Rover for the Moon
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！美国宇航局正在考虑将先进的核动力漫游车部署到月球南极的任务概念，作为该机构月球基地计划的一部分。 PROMISE（用于观测、测绘和原位探索的极地漫游车
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 7, July 2026
1) 视觉情感识别中无源域适应的模糊感知损失作者：Y. Cheng，Y. 张，Y. Wang，L. -P。 ChauPages: 2077 - 20892) Multiview Fuzzy Clustering With Anchor Graph作者：C. Liu, F. Nie, M. Chang, R. Wang, X. LiPages: 2090 - 21033) Partial Multilabel Feature Selection via Fuzzy Two-Stage Disambiguation and Weighted Pure Relevance作者：C. Huang, D
6月1日至5日，机器人降临维也纳。 2026 年 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 汇聚了机器人领域的顶尖人才，为期短短一周，展示最新技术、形成新的合作并交流想法。在距多瑙河岸仅一箭之遥的维也纳展览中心举行，[...]
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 7, July 2026
1) 因果关系和深度生成模型中的新兴协同作用：调查作者：G. Zhou，S. Xie，G. -Y。郝，陈，B.黄，X.徐，C.王，L.朱，L.姚，K.张页数：3634 - 36522）扩散模型可解释性的方法：系统综述作者：T. Lakhani，J. Wu，Y. -K。 Lai, Z. Ji页数：3653 - 36703) 人工智能和大脑连接如何为耐药性癫痫的结果预测提供信息作者：E. Paolini, G. Menegaz, E. Tamilia, S. F. Storti页数：3671 - 36874) 从奖励角度看 LLM 调整进展的调查设计作者：M. Ji, Y. Wu, Z. Wu,
Video Friday: Give Robots a Hand
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！引入新机器人手的最佳方式是让一只无实体的机器人手爬过桌子。[Tangent Robotics]麻省理工学院 CSAIL 的 Improbable AI
IEEE Transactions on Games, Volume 18, Issue 2, June 2026
1) 从游戏到教育学：逃生室研究的结构化主题建模分析作者：S. López-Pernas、A. Santamaría-Urbieta、A. Gordillo、E. Barra、D. López-Fernández、M. Saqr 页数：233 - 2452) Switch、Reason 和 Revise：增强视频游戏 AI 的推理能力作者：W. Li、H. Liu、J. Lv、K. Huang、A. Song、Z. Lei 页数：246 - 2633) MobaQA：基于大语言模型微调的 MOBA 游戏预测作者：T. Nie、J. Wang、D. Hou、D. Shen、Y. Kou 页数：2
Video Friday: Do Robots Even Need Legs?
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IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 18, Issue 3, June 2026
1) 非完整移动机器人类人停车的可见性状态空间引导路径规划作者：R. Wang，X. Zhang，J. Wen页数：573 - 5812) 用于语音分类的尖峰神经网络中的时间信息重建和时间对齐作者：Q. 张，H. Wang，H. Shen，S. Duan，S. Wen， T. Huang页数：582 - 5923) 用于诊断儿童发育协调障碍的噪声标签弹性运动想象脑机接口作者：C. -H.庄 K.-Y。李，Y.-T。 Tseng页数：593 - 6064) 使用多元特征和机器学习进行基于射频的体内认知负荷检测作者：U. Anwar、T. Arslan、A. Hussain、P. Lomax页数：
Video Friday: Robotic Motion Discovery Reveals Unusual Behaviors
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Visual Language Models Train Robots to Read Human Emotions
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。随着机器人在灵活性和其他物理能力方面的进步，人类更有可能发现自己与它们一起工作。如果发生这种情况，机器人的情感能力需要如何提高才能成功地与人类合作？在最近的一项研究中，研究人员训练协作机器人不仅通过考虑面部表情，还通过考虑互动中的情境因素来解读人类情感。通过对 40 名志愿者进行实验，研究人员评估了机器人解读人类情绪并调整其行为的能力，进而影响人类对机器人的感知及其在两者合作执行任务时的能力。结果表明，机器人的情感能力只能与人类相提并论，并于 5 月 18 日发表在《IEEE 机器人与自动化快
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 30, Issue 3, June 2025
1) 可再生能源自我消耗的双层多目标系统：利用能源灵活性的居民感知方法作者：T. Papakyriakou、A. Pamboris、A. Konstantinidis 页数：883 - 8972) 基于软机器人设计知识转移的跨任务协同优化作者：J. Zhao、W. Peng、H. Wang、W. Zhou, Y. Yang, W. Yao页面: 898 - 9103) 基于二阶导数的动态多目标优化的自适应双域预测策略作者: R. Lei, L. Li, R. Stolkin, B. Feng页面: 911 - 9244) 用于设计和丰富通用人工智能系统的进化计算：调查和研究前景作者：D. Mo
