Video Friday: Disney Robot Dance
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！我认为现在是时候让我们大家承认迪士尼正在进行一些最有趣的双足和人形机器人研究了。[苏黎世联
此阶段的目的是使用新的传感系统测试假肢。该原型机与之前原型机的不同之处在于，新的网络手臂可以自由移动，无需固定。试飞员用网络臂捡起易碎物体并移动它们。
High feels like temperature forecast
预计 2024 年 8 月 4 日 06 UTC，沙特阿拉伯（左侧绿色圆圈）的气温将达到 46.5°C 或 115.8°F，中国（右侧绿色圆圈）的气温将达到 36.1°C 或 96.9°F。如下图所示，预计 2024 年 8 月 4 日 06 UTC，沙特阿拉伯（左侧绿色圆圈）的“体感”气温将达到 42.1°C 或 107.9°F，中国同一地点（右侧绿色圆圈），即中国江苏省扬州市高邮市（位于中国上海以北 325 公里）的“体感”气温将达到 53.6°C 或 128.4°F。不同之处在于，“体感”温度是感知空气温度，是热指数和风寒指数的组合。热指数结合了阴影区域的空气温度和相对湿度。如下图所示，
Tillandsia tequilana Hern.-Cárdenas, Flores-Arg., Espejo & López-Ferr.，位于 Hernández-Cárdenas、Flores-Argüelles、Espejo-Serna、López-Ferrari、Carranza-Rodríguez 和 Lara-Godínez，2024 年。DOI ：10.11646/phytotaxa.659.2.1摘要对来自墨西哥哈利斯科州的新物种Tillandsia tequilana进行了描述和说明。该拟议物种与 T. aguascalientensis、T. moronesensis 和
Hypostomus cariLustosa-Costa、Ramos、Zawadzki、Jacobina 和 Lima，2024 DOI：10.1093/zoolinnean/zlae059 x.com/ZoolJLinnSoc 摘要Hypostomus 是 Loricariidae 科中物种最丰富的属，广泛分布于整个新热带地区。尽管如此，这些物种的多样性和分布仍然存在巨大的知识空白。这种情况在某些地区更为明显，例如巴西东北部。在该地区，该属的第一个物种 H. pusarum 在东北卡廷加和沿海排水生态区被描述。随后在同一生态区域描述了六种同属，它们都具有相同的颜色模式，因此很难区分。它们统称
Eriotheca paganuccii Carv.-Sobr., A.C.Mota & Dorr,in Carvalho-Sobrinho, da Mota et Dorr, 2024. DOI：10.3897/phytokeys.243.125708 摘要描述并说明了来自巴西东北部巴伊亚大西洋森林山地湿润森林的一种新种 Eriotheca（Bombacoideae，锦葵科）。它仅在海拔 750 m 至 850 m 的山顶上发现三个种群，根据 IUCN 标准被列为濒危物种（EN）。Eriotheca paganuccii 与所有同类植物的不同之处在于，它结合了革质至强革质的叶子和少籽的球
Polygala qii X.L.Yu, J.J.Zhou & A.Liu, in Liu, Zhou, Li, Yu et Wu, 2024. 石山远志 || DOI: 10.3897/phytokeys.244.121759 摘要描述并描述了一个新种Polygala qii，产于中国湖南南部的石灰岩地貌。新种的花结构与P. fallax和P. arillata相似，但与后两者的区别在于，Polygala qii的花序直立且较短（0.2–1cm VS 10–15cm VS 7–10cm），花数较少（1–5花 VS 10–30花 VS 10–20花），后两者的花期较晚（3月下旬至4月中旬 V
VerifAI Project: Open Source Biomedical Question Answering with Verified Answers
基于 Qdrant 和 OpenSearch 索引构建 LLM（Mistral 7B）生物医学问答系统的经验，并采用幻觉检测方法去年 9 月（2023 年），在获得 Horizon Europe 的 NGI Search 资助计划的资助后，我们着手开发 VerifAI 项目。该项目的想法是创建一个基于经过审查的文档（因此我们使用了一个名为 PubMed 的生物医学期刊出版物库）的生物医学领域生成搜索引擎，并使用一个额外的模型来验证生成的答案，通过比较引用的文章和生成的声明。在生物医学等领域，以及一般科学领域，人们对幻觉的容忍度很低。虽然有些项目和产品（例如 Elicit 或 Perplex
Aequidens pirilampoR.C. Oliveira, Tencatt, Deprá, Britzke, C. Oliveira & Graça, 2024 DOI: 10.1590/1982-0224-2023-0106 摘要形态学和分子数据支持对来自科伦特斯河上游的一种新 Aequidens 物种的描述，本文认为该物种是巴西塞拉多生物群系巴拉圭河上游盆地的特有物种。除了 A. plagiozonatus 之外，该新物种与所有同类物种的区别在于，它具有前倾斜的深棕色侧纹与垂直侧纹，此外，它还通过显示不连续的侧带和深色颊斑与一些同类物种区分开来。新种与 Aequidens plag
Navy Sets Up New Uncrewed Task Force in Europe, Africa
在过去的六个月中，美国海军一直在研究将无人系统整合到欧洲-非洲海军部队的项目中。海军少将迈克尔·马蒂斯上周告诉 USNI News，第 66 特遣舰队于 11 月成立，类似于中央司令部的第 59 特遣舰队或南方司令部的混合部队。根据海军宣布成立的新闻稿，该特遣舰队由 40 名文职和军事人员组成。马蒂斯说，第 66 特遣舰队的不同之处在于其责任区的独特挑战，以及与合作伙伴的合作。与印度-太平洋地区不同，
Guapurium caipirinha in Braga, Ferreira da Silva, Melo, Tiburcio, Pereira da Silva, Ferreira, Lacerda et Lorenzi, 2024. DOI: 10.11646/phytotaxa.652.3.3 Researchgate.net/publication/381253781AbstractGuapurium caipirinha（桃金娘科）是一种来自巴西东南部米纳斯吉拉斯州的jaboticaba新种，其形态类似于Plinia oblongata，不同之处在于它是一种灌木或小树，高1-4 m
Classic Aero-TV: CiES All-Digital Fuel Senders
2024 年初（YouTube 版本）：公务航空的新功能 CiES 公司总裁 Scott Philiben 向 Aero-News 主编 Jim Campbell 介绍了他的产品与市场上其他产品的不同之处。Cies 设备是“唯一经过验证的全数字燃油传感器”，与百年传统系统上配备的早期浮子式传感器相比有了很大的改进。Cies 最新和最棒的功能包括与各种系统和航空电子设备的更大兼容性、倾斜和倾斜补偿、阻尼和精度。尽管燃油感应在理论上看似简单，但开发准确、可靠和电子燃油量指示器需要大量工作。下一个登场的是什么？比奇空中国王将受到 CiES 的一些关注，但 Philiben 目前还不能透露太多提示。
加马拉和瓦尔迪维亚的 Polylepis rocio-rojasii，2024 年。DOI：10.11646/phytotaxa.655.1.8 摘要描述并说明了秘鲁胡宁省 Pui-Pui 保护森林湿润普纳地区的一种 Polylepis（蔷薇科）新种。该新种发现于海拔 3800 米的自然保护区的小块区域或森林残余中，生长在风大雾多的开阔区域，与其他灌木种一起生长，主要是 Chusquea tessellata（禾本科）。它与 Polylepis canoi 非常相似，但不同之处在于其三叶草叶较大，背面有绒毛，圆形至卵形瘦果，比 P. canoi 的要小。我们还详细介绍了其地理分布、生态记录以及
[Botany • 2024] Ruellia kalungae (Acanthaceae: Ruellieae) • A New Species from Goiás state, Brazil
Ruellia kalungae G.V.R.Mendonça & M.J.Silva，Mendonça et da Silva，2024 年。DOI：10.11646/phytotaxa.635.1.6 facebook.com/ogutiGustavo 摘要巴西戈亚斯州 Ruellia 的分类学研究正在进行中，发现了一个新物种 R. kalungae，本文对其进行了描述和说明，并对其进行了系统定位。该新物种与 Ruellia nitens 类似，具有近灌木直立习性，叶片呈浅绿色，花冠呈漏斗状。然而，它与后者有几个不同之处，特别是与叶、苞片和蒴果的形状和根部、花序类型、萼片的形态和大小、苞片
Geocharis globosa Zulaspita & Nurainas，载于 Nurainas, Zulaspita, Febriamansyah, Syamsuardi et Poulsen, 2024。 DOI：10.3897/phytokeys.244.119306摘要最近在苏门答腊进行的实地考察收集到显眼的姜属 Geocharis 的不同寻常的样本，该属共有 6 个物种，分布在苏门答腊、马来半岛、婆罗洲和菲律宾。在仔细审查了现有分类单元的类型和原始同源物后，我们得出结论，最近的收集到的样本代表了一个新物种，即 Geocharis globosa，它与 G. aurantiac
Psilocybe maluti B. van der Merwe、A. Rockefeller 和 K. Jacobs，载于 van der Merwe、Rockefeller、Kilian、Clark、Setathi、Moult et Jacobs，2024 年。DOI：10.1080/00275514.2024.2363137 照片由 C. Clark 拍摄。摘要描述了来自南部非洲的两个新 Psilocybe 物种（Hymenogastraceae），P. ingeli 和 P. maluti。形态学和系统发育学用于将这两种新真菌与该属中它们的近亲区分开来。在南非夸祖鲁-纳塔尔省富含牛粪
Complete Guide on Gemma 2: Google’s New Open Large Language Model
Gemma 2 以前代产品为基础，提供增强的性能和效率，以及一系列创新功能，使其在研究和实际应用中都具有特别的吸引力。 Gemma 2 的与众不同之处在于，它能够提供与更大的专有模型相当的性能，但其软件包的设计旨在实现更广泛的可访问性 […]Gemma 2 完整指南：谷歌的新开放大型语言模型首次出现在 Unite.AI 上。
Gentiana betongensis J.Wai,in Sae Wai, 2024. ดอกหรีดเบตง || DOI: 10.11646/phytotaxa.633.1.7 www.sci.psu.ac.th 摘要Gentiana betongensis 被描述为来自泰国的一个新物种。它是在泰国-马来边境附近亚拉府勿洞区高原的热带山地泥炭沼泽中发现的。新物种在形态上与 G. malayana 最为相似，具有直立、简单或很少分枝的茎，但明显不同之处在于花朵较小，三角卵形，花冠裂片锐角，柱头裂片长，反曲且卷曲。本文提供了形态描述、插图、照片、分布图、生态数据、生殖生物学、DNA 条形码序
