20th CBRNE Command Welcomes New Leader
陆军准将 W Bochat 在马里兰州阿伯丁试验场举行的仪式上接任第 20 化学、生物、放射、核、爆炸物司令部司令。
CBRN School says farewell to Bochat, Quitugua, welcomes Lovasz, Henderson during ceremony
密苏里州莱昂纳德伍德堡 — 美国陆军化学、生物、放射和核学校向 W Bochat 上校和指挥官 Sgt 告别。雷蒙少校...
欢迎阅读我们的每月文摘，在这里您可以了解您可能错过的任何 AIhub 故事，阅读最新消息，回顾最近的事件等等。本月，我们将前往 RoboCup2024，看看国际机器学习会议准备了什么，并了解交互式现实世界模拟器。机器人在 […]
#RoboCup2024 – daily digest: 21 July
小型联赛比赛暂停。今天，7 月 21 日，比赛在激动人心的决赛中落下帷幕。在我们的第三篇也是最后一篇综述文章中，我们提供了最后一天比赛的概况。如果你错过了，你可以找到我们的前两期文摘 […]
#RoboCup2024 – daily digest: 20 July
标准平台足球联赛正在进行中。这是我们从荷兰埃因霍温的 RoboCup2024 每日文摘中发布的第二篇。如果您错过了第一篇文摘，其中介绍了一些 RoboCup 的背景，您可以在这里找到它。今天，所有联赛的比赛仍在继续，参赛者争夺周日决赛的席位。[…]
#RoboCup2024 – daily digest: 19 July
主足球场。RoboCup 是一项国际科学计划，旨在推动智能机器人技术的发展。作为该计划的一部分，全年举办一系列比赛和活动。主要的展示活动是一场国际盛会，参赛队伍来自世界各地 […]
Customs confident of exceeding official 2024 target by P30 billion
海关局 (BoC) 表示，预计今年的税收将比其 9396.9 亿比索的官方目标多出 300 亿比索，因为它努力超越其内部“延伸”目标。 “我们非常有信心我们将达到目标。事实上，我们现在试图达到的是内部目标 […]
‘Goods passport’ scheme seen cutting shipment release time
海关局 (BoC) 表示，“货物护照”系统有望将货物临时进出境的处理时间缩短至一天。 “有人抱怨（这需要）两周时间，”海关助理专员 Vincent Philip C. Maronilla 周一在活动间隙告诉记者，并指出进口商 […]
Video Friday: Unitree Talks Robots
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在 I
What’s coming up at #RoboCup2024?
今年，RoboCup 将于 7 月 17 日至 21 日在埃因霍温举行。来自 45 个国家的约 2000 名参赛者将参加比赛、培训课程和研讨会。您可以在此处查看本周的日程安排。联赛及其比赛联赛将于 7 月 18 日至 21 日举行。您可以 […]
Army promotes Bochat to brigadier general
密苏里州莱昂纳德伍德堡——W Bochat 上校，美国陆军化学、生物、放射与核学校校长，晋升为准将……
Video Friday: Humanoids Building BMWs
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Video Friday: Humanoids Get a Job
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Video Friday: Drone vs. Flying Canoe
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Video Friday: 1X Robots Tidy Up
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿拉伯联合酋长国阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频
A robot that controls highly flexible tools
RoboCut 还能雕刻心形。如何计算两个机器人手臂的协调运动，以便它们能够准确地引导高度灵活的工具？ETH 研究人员已将优化计算的所有方面集成到一个算法中。除其他外，热线切割机还将用于开发无砂浆结构的构建块。新生儿的手臂和手部运动在很大程度上是无方向和随机的。它必须一步一步地学会如何协调它们。要掌握小提琴家或书法家精细平衡的动作，需要多年的练习。因此，为两个机器人手臂的最佳运动进行高级计算以精确引导工具涉及极具挑战性的优化任务也就不足为奇了。当工具本身不是刚性的，而是在所有方向上都是灵活的，并且根据其位置和运动以不同的方式弯曲时，复杂性也会大大增加。智能交互系统研究所 Stelian Cor
