Robotiq Releases ROS 2 Packages for Adaptive Grippers
如果你今天在Robot Operating System（ROS）2工作区中运行Robotiq夹爪，你几乎肯定在使用PickNik Robotics的ros2_robotiq_gripper。从今天起，有了官方的Robotiq维护包，它是一个直接替代品：相同的
Robotiq Releases an Open-Source C++ SDK for Adaptive Grippers
随着物理人工智能从研究转向实际应用，开发人员需要一个可靠的原语来满足他们的工作需求：控制循环每秒数百次决定何时关闭、多快以及用多大的力量。
USFK, ROK Counterparts Strengthen Alliance in Exercise Adaptive Shield AS26 TTX and SLS
韩国首尔 — 6 月 8 日至 12 日在城南市和汉弗莱斯营举行年度自适应盾牌 2026 桌面演习 (TTX) 和高级领导人研讨会 (SLS) 期间，驻韩美军和韩国同行加强了针对生物威胁的联合防御。
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 9, September 2026
1) 用于颗粒模糊分数最优控制问题的物理信息 Kolmogorov-Arnold 网络作者：A. Kazemi、A. A. Aghaei、A. Nazemi 页数：2769 - 27782) 用于动物行为监测的基于重力传感器的模糊图像融合和模糊自适应特征集成网络作者：C. 张、D. 孟、Z. Wang, N. Xu, X. Fan, T. Sun, Z. Zhan, Y. ZhaoPages: 2779 - 27933) TVFI-GST: From Regime-Level Importance to Fusion-Aware Traffic Forecasting 作者：R. Zhang,
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 9, September 2026
1) 针对 CTSP 的自适应增强注意力的深度强化学习作者：R. 张、X. Xu、X. Shi、J. Cao、J. Gui 页数：4739 - 47502) Exploiting GAN Against IDS: A Systematic Review, Meta-Anaanalysis, and Case Study Assessment作者：Y. Alslman, M. Alkasassbeh, M. J. Abdel-Rahman 页数：4751 - 47733) Any-Shot Learning 中的细粒度特征：调查作者：Q. Wang、W. Li、J. Zhang、Z.qin、L.
Soft Computing, Volume 30, Issue 8, August 2026
1) KIF 在 kubernetes 中部署 Pod 的 PSO-LSTM 调度算法作者：Chao-Hsien Hsieh、DeHong Kong、XingMin Zou 页数：5343 - 53532) 使用 3D 口腔扫描和深度自适应感知生成对抗网络进行自动准确的牙冠设计作者：Lakshmi S.、Shamuganathan C.页数：5355 - 53703) 耶格尔概率分布否定的信息论处理作者：Roberto Bruno, Ugo Vaccaro页数：5371 - 53834) 推测计算作者：Giuseppe Filippone, Gianmarco La Rosa, Marco E
加拿大航空于 2026 年 8 月 28 日宣布了一项新的助行器旅行政策，旨在让携带助行器旅行的乘客（包括参加适应性运动的乘客）的旅行变得更简单、更一致、压力更小。新政策为需要使用助行器或携带自适应运动装备旅行的客户提供了更大的灵活性 [...]
Soft Computing, Volume 30, Issue 7, July 2026
1) 基于拉格朗日插值的优化算法，用于数值优化和航天器轨迹问题作者：Apu Kumar Saha, Sanjoy Chakraborty, Sushmita Sharma 页数：4569 - 46022) Generalizations of k-generications 作者：Jing Jing Yue，Xue-ping Wang 页数：4603 - 46123) Lifting Filters in residuationlaties and它们在多值决策中的应用作者：Saeed Rasouli 页数：4613 - 46334) 模糊参数期权定价模型的守恒定律和精确解作者：Mohamma
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。 Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山2026：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡类人峰会首尔：2026年9月22日至23日，首尔享受今天的视频！根据经验，我可以告诉您，任何 DARPA 挑战的最佳部分就是当事情出现严重错误时。在您享受了所有的碰撞事故（随后是所有的电池起火）后，请通过最后几天的视频回顾来了解 DARPA 电梯挑战赛。 [ DARPA Lift Ch
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 8, August 2026
1) 外部干扰下输入饱和系统具有自调节指定性能的强化学习控制作者：K. Li, K. Xiao, Y. Xia, Z. Lendek, R. -E。 Precup, I. J. Rudas 页数: 2423 - 24362) FISformer: 用时间序列预测变压器模型中的模糊推理系统代替自注意力作者: B. Haznedar, L. Karacan 页数: 2437 - 24503) 具有无与伦比的非线性系统的模糊非递归采样数据控制Disturbances作者：X. Dong、X. He、T. Xie、C. Zhu、W. Zhang、H. Yu页数：2451 - 24624) 多智能体系统
Personalized physical therapy: Stroke rehabilitation powered by AI
麻省理工学院的工程师推出了一种自适应物理治疗系统，该系统使用生成式人工智能向物理治疗师学习并以交互方式为中风患者提供支持。
Complex and Intelligent Systems, Volume 12, Issue 8, August 2026
1) 病理图像诊断的多尺度分类框架作者：蒋培和，徐玉琨，陆宁2) 多标准决策中循环直觉模糊集的改进排序和聚合算子作者：Dian Pratama, Binyamin Yusoff, Faishal Al-Sharqi3) 室内定位的非视距识别和误差缓解算法：综述作者：Suying Jiang，Ruibiao张，辉高4）RSGM：区域语义引导的多模态图像匹配方案作者：Fangwei Jin，Yun Liao，Qing Duan5）Few-shot LoRA调整用于具有语义提示匹配的流派特定音乐生成作者：Suwook Lee，Myeonghoon Jin，Yunsick Sung6）A Study
U.S. Will Fly its Sixth Technology Fighter in 2028, 4 Years Behind China
美国空军第六代战斗机 F-47 的主要原型机预计将于 2028 年进行首飞，这比成都和沈阳飞机公司开发的竞争对手中文包晚了 4 年，这两家飞机公司均于 2024 年进行了首飞。基本主要武器方法应用总监 Common Dale R. White 于 7 月 27 日在俄亥俄州代顿举行的生命周期工作日大会上确认了这一时间表， 2026 年，意味着主要的 F-47 实际上将使用临时发动机飞行，因为其自适应循环发动机不会被预期。后美国将在 2028 年驾驶第六架技术战斗机，落后中国 4 年。
Largest Air Force in the World Eyes New 6th-Gen Fighter Jet Engine by End of the Decade
美国空军预计其下一代自适应战斗机发动机将在 2030 年左右为飞机集成做好准备，这标志着该军种实现军事推进系统现代化的一个重要里程碑。世界上最大的空军将在本世纪末关注新型第六代战斗机发动机，该发动机首先出现在航空 A2Z 上。
Air Force eyes next-gen engine ‘integration’ by 2030
美国空军推进局局长约翰·斯内登表示，采用所谓自适应涡轮风扇技术的发动机“可以”安装在即将推出的 F-47 隐形战斗机上，但他强调尚未做出最终决定。
