IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 18, Issue 3, June 2026
1) 非完整移动机器人类人停车的可见性状态空间引导路径规划作者：R. Wang，X. Zhang，J. Wen页数：573 - 5812) 用于语音分类的尖峰神经网络中的时间信息重建和时间对齐作者：Q. 张，H. Wang，H. Shen，S. Duan，S. Wen， T. Huang页数：582 - 5923) 用于诊断儿童发育协调障碍的噪声标签弹性运动想象脑机接口作者：C. -H.庄 K.-Y。李，Y.-T。 Tseng页数：593 - 6064) 使用多元特征和机器学习进行基于射频的体内认知负荷检测作者：U. Anwar、T. Arslan、A. Hussain、P. Lomax页数：
Video Friday: Robotic Motion Discovery Reveals Unusual Behaviors
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山享受今天的视频！我们推出了 MotionDisco，这是一个从头开始发现接触丰富、长视界人形机器人操纵动作的框架，无需依赖远程操作或人类演示的动作重定向。一些发现的行为有点疯狂：[MotionDisco]不确定我是否会说这些是
Visual Language Models Train Robots to Read Human Emotions
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。随着机器人在灵活性和其他物理能力方面的进步，人类更有可能发现自己与它们一起工作。如果发生这种情况，机器人的情感能力需要如何提高才能成功地与人类合作？在最近的一项研究中，研究人员训练协作机器人不仅通过考虑面部表情，还通过考虑互动中的情境因素来解读人类情感。通过对 40 名志愿者进行实验，研究人员评估了机器人解读人类情绪并调整其行为的能力，进而影响人类对机器人的感知及其在两者合作执行任务时的能力。结果表明，机器人的情感能力只能与人类相提并论，并于 5 月 18 日发表在《IEEE 机器人与自动化快
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 30, Issue 3, June 2025
1) 可再生能源自我消耗的双层多目标系统：利用能源灵活性的居民感知方法作者：T. Papakyriakou、A. Pamboris、A. Konstantinidis 页数：883 - 8972) 基于软机器人设计知识转移的跨任务协同优化作者：J. Zhao、W. Peng、H. Wang、W. Zhou, Y. Yang, W. Yao页面: 898 - 9103) 基于二阶导数的动态多目标优化的自适应双域预测策略作者: R. Lei, L. Li, R. Stolkin, B. Feng页面: 911 - 9244) 用于设计和丰富通用人工智能系统的进化计算：调查和研究前景作者：D. Mo
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 6, June 2026
1) 多模态医学影像中基于人工智能的自动前列腺分割：综述作者：D. Xu, R. Jin, F. Lu, D. Li, D. Shang, L. Zhang, H. Zhou, F. Shi, W. Zhu, J. Cai, E. Gau, X. Chen, T. Peng 页数: 3034 - 30492) 网络对抗性学习的对比二元性入侵：评论作者：S. Saini、A. Chennamaneni、B. Sawyerr 页数：3050 - 30673) 神经网络正则化：方法的调查和实证分析作者：C. P. Opperman、A. S. Bosman、K. M. Malan 页数：3068 -
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 6, June 2026
1) FDSRM: A feature-driven style-agnostic Foundation Model for Sketch-Less Facial Image Retrieval作者：Y. Liu, D. Dai, S. Xia, G. WangPages: 2506 - 25202) 基于层间稀疏压缩的深度回波状态网络模型及其在时间序列预测中的应用作者：Y. Wang, M. Cheng, Y. Shang, M. Yuan, H. Zhu 页数: 2521 - 25333) 通过混合卷积和基于变压器的 U-Net 与错误注意机制进行高光谱异常检测作者: X. Wang, P
I found an AirTag alternative unlike any other - it doesn't even use Google or Apple's networks
Seeed Studio 的 SenseCAP T1000-E 跟踪器卡也不使用手机信号塔或 Wi-Fi。方法如下。
Beyond Dexterity: Why Contact May Define the Next Era of Robotics
本文由 AGILINK 为您带来。在 2026 年维也纳 IEEE 国际机器人会议 (ICRA) 的展厅里，一个演示似乎吸引了过多的关注。两只机械手正在制作一只气球狗。机器人缓慢而谨慎地把一个长气球扭成环、弯和接头，但没有弹出它。游客驻足观看，并经常与同事一起返回再次观看。 AGILINK 的气球狗演示在 ICRA 2026 上吸引了一大群人。AGILINK 乍一看，这次演示几乎是有趣的。然而，在机器人专家中，扭转气球被广泛认为是一项异常困难的操作任务。气球重量轻、可高度变形、光滑且对力极其敏感。每一次扭转都会改变其几何形状和内部压力，将看似简单的活动变成不断变化的物理交互问题。人类几乎可以凭
How JPL Keeps the 13-Year-Old Curiosity Rover Doing Science
十三年前的去年八月，我在加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室新闻发布室扎营，等待好奇号火星车是否能在下降和天吊辅助着陆火星表面时幸存下来。确实如此，而且太棒了。自那时起，好奇号（也称为火星科学实验室）已行驶近 37 公里，钻探并采样了 42 块不同的岩石，截至发布时，已拍摄了近 763,000 张照片。事实上，这个机器人在 13 岁的时候仍然在努力工作，完成真正的科学工作，这绝对令人难以置信——不仅火星是一个对机器人充满敌意的环境，而且 JPL 工程师唯一能做的维护就是发送非常非常小心的软件更新。尽管如此，JPL 的聪明人还是设法保持好奇号的安全、温暖、移动和科学性，尽管它的轮子已经磨损，动力
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 6, June 2026
1) Granular-Ball Subspace-Based Fuzzy Neighborhood Anomaly Detector作者：S. Wang, X. Su, D. Peng, X. Peng, H. Chen, Y. Chen, Z. Yuan页数：1731 - 17432) Domain-Adaptive Fuzzy Graph Diffusion Networks for Open-Set Cross-Domain Node Classification作者：S. Fu, Y.陈，彭，欧，宁，邹，彭，X.-Y。 Jing, X. YouPages: 1744 - 17573)
Video Friday: Watch This Running Robot Not Fall Down Stairs
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山享受今天的视频！自从人形机器人视频给我留下深刻印象以来，已经有一段时间了，但这个视频的开始确实给我留下了深刻的印象。不过，很难知道这种恢复有多少是运气。[Deep Robotics]当你对基于 MPC 的平衡控制器非常有信心时
Alec Baldwin Taking pictures: What Went WRONG?
经过六季在片场使用枪械的工作后，泰勒·格雷分析了为什么亚历克·鲍德温的抓捕仍然没有意义，而布兰登·李在《乌鸦》片场的死亡方式是好莱坞忽视的一个警告。如果您喜欢这个，请点击订阅，点赞并与朋友分享。 Watch the total episode: Ep. 229 --- #TheMikeDropPodcast、#MikeRitland、#MikeRitlandPodcast、#AlecBaldwinRustShooting、#BrandonLeeTheCrowDeath、#BrandonLeeExplained、#AlecBaldwin、#BrandonLee、#gunsafety、#setpr
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026
Apple 将在年度 IEEE/CVF 计算机视觉和模式识别 (CVPR) 会议上展示新的研究成果，该会议将于 6 月 3 日至 7 日在丹佛科罗拉多会议中心举行。我们很荣幸能够赞助这次会议，该会议汇集了计算机视觉和模式识别领域的科学和工业研究界。以下是 Apple 参加 CVPR 2026 的概述。
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence Volume 10, Issue 3, June 2026
1) Quantum Reachability Games作者：W. Liu, Z. Li, Y. Li页数：2184 - 21982) Learning Informative Latent Representation for Quantum State Tomography作者：H. Ma, Z. Sun, D. Dong, D. Kong页数：2199 - 22093) Automatic and effective Discovery of Quantum Kernels作者： M. Incudini, D. L. Bosco, F. Martini, M. Grossi, G. S
Video Friday: Extreme Omnidirectional Robot
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18-19日，旧金山享受今天的视频！机器人的正确腿数是多少？二？四个？不，答案显然是全部。所有的腿。[阿格斯]叹息，我作为一个踢足球的人应该拥有但机器人却拥有的另一项技能：拉博纳。[波士顿动力]
From 'Tetris' to 'StarCraft 2' — 5 times astronauts took video games into space
你想在 spaaaaaaccccceeeeeee 玩游戏吗？
Striking New Views of the First Atomic Bomb Test
Emily Seyl，IEEE Spectrum 在北方 10,000 摄影掩体中，Berlyn Brixner 正在听扩音器上的倒计时，他的头埋在装有
Video Friday: Heavy Robotic Machinery Operates Itself
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18-19日，旧金山享受今天的视频！散装物料搬运是各个行业中一项关键的劳动密集型操作，传统上由操作员使用配备自由摆动、欠驱动夹具的重型液压机械手执行。这项工作提出了第一个部署在现实世界 40 吨
