抽象虚拟现实(VR)是一项允许用户体验模拟真实或虚构场景的多感觉和交互式环境的技术。仍然辩论了不同的VR沉浸式技术神学对心理工作量(MWL)的影响,即执行任务所需的资源数量;但是,从未利用脑电图在这种情况下的潜在作用。本文旨在调查在VR环境中对MWL进行认知任务的影响,这是通过使用多模式的方法进行的,其特征在于以不同程度的沉浸式来进行,这些方法通过生理EEG测量对MWL进行了良好评估的主观评估。提出了基于N-BACK测试的认知任务,以比较使用头部安装显示器(HMD)或桌面计算机展示Stim uli的特定裤子的性能和MWL。任务具有四个不同的复杂度(N¼1或2具有视觉或视觉和听觉刺激)。二十七名健康参与者都参加了这项研究,并在两种情况下都执行了任务。EEG数据和NASA任务负荷指数(NASA-TLX)分别用于评估客观和主观MWL的变化。 错误率(ER)和反应时间(RTS)也针对每个条件和任务水平进行了COL。 任务水平在两种情况下都对MWL产生了重大影响,增加了次级措施和降低性能。 EEG MWL指数显示出显着增加,特别是与休息相比。 不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异,如主观评分所估计。EEG数据和NASA任务负荷指数(NASA-TLX)分别用于评估客观和主观MWL的变化。错误率(ER)和反应时间(RTS)也针对每个条件和任务水平进行了COL。任务水平在两种情况下都对MWL产生了重大影响,增加了次级措施和降低性能。EEG MWL指数显示出显着增加,特别是与休息相比。 不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异,如主观评分所估计。EEG MWL指数显示出显着增加,特别是与休息相比。不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异,如主观评分所估计。但是,在大多数情况下,HMD降低了EEG衍生的MWL,表明较低的认知负载。总而言之,HMD可能会减少某些任务的认知负担。如脑电图MWL指数所示,MWL的降低水平可能对基于VR的应用程序的设计和未来评估有影响。
摘要 在计算机视觉和机器人领域,具身代理有望探索其环境并执行人类的指令。 这就需要能够根据第一人称观察充分理解 3D 场景,并将其语境化为语言进行交互。 然而,传统研究更多地侧重于从全局视角进行场景级输入和输出设置。 为了解决这一差距,我们引入了 EmbodiedScan,这是一个多模态、以自我为中心的 3D 感知数据集和整体 3D 场景理解的基准。 它包含超过 5k 个扫描,封装了 1M 个以自我为中心的 RGB-D 视图、1M 个语言提示、160k 个 3D 导向框,涵盖 760 多个类别,其中一些与 LVIS 部分一致,以及具有 80 个常见类别的密集语义占用率。 基于这个数据库,我们引入了一个名为 Embodied Perceptron 的基线框架。它能够处理任意数量的多模态输入,并表现出卓越的 3D 感知能力,无论是在我们建立的两个系列基准测试(即基本 3D 感知任务和基于语言的任务)中,还是在野外。
当代的大规模视觉语言模型(VLM)具有强大的表示能力,使它们无处不在,可以增强图像和文本理解任务。他们经常以对比的方式受到大量图像和相应的文本字幕的对比方式进行训练。尽管如此,VLMS经常在构图推理任务上挣扎,这些任务对对象及其属性的复杂相互作用进行了精细的了解。此失败可以归因于两个主要因素:1)对比的方法传统上专注于从现有数据集中开采负面示例。但是,该模型可能不难区分阳性检查。替代采矿的替代方法是负样本2),但现有的生成方法主要集中于生成与给定图像相关的硬性负面文本。在另一个方向上进行挖掘,即生成与给定文本相关的负面图像样本已被忽略。为了克服这两种限制,我们提出了一个框架,不仅在两个方向上矿山,而且在这两种方式(即图像和文本)中产生了有挑战性的负面样本。利用这些生成硬性负样本,我们在涉及多模式综合推理的任务中显着提高了VLMS的性能。我们的代码和数据集在https://ugorsahin.github.io/enhancing-- vlm.html上发布。
1 “Enrico Piaggio”研究中心和 Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione,比萨拉戈大学 Lucio Lazzarino 1, 56122 比萨,意大利; 2 用于人类合作与康复的软机器人,Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia,Via Morego 30, 16163 Genova,意大利; 3 RSI - 慕尼黑工业大学 (TUM) 慕尼黑机器人与机器智能学院机器人与系统智能主席,Heßstr。 134, 80797 慕尼黑, 德国; 4 MoMiLab 研究中心,IMT 卢卡高级研究学院,Piazza S. Francesco 19, 55100 Lucca, Italy; 5 苏黎世大学神经病学系血管神经病学和神经康复科,Frauenklinikstrasse 26, 8006 苏黎世,瑞士;6 汉诺威医学院矫形外科系生物力学和生物材料实验室 (LBB),L384, 30625 汉诺威,德国;7 苏黎世健康科学与技术系机器人与智能系统研究所康复工程实验室,CLA H 1.1 Tannenstrasse 3, 8092 苏黎世,瑞士
抽象虚拟现实(VR)是一项允许用户体验模拟真实或虚构场景的多感觉和交互式环境的技术。仍然辩论了不同的VR沉浸式技术神学对心理工作量(MWL)的影响,即执行任务所需的资源数量;但是,从未利用脑电图在这种情况下的潜在作用。本文旨在调查在VR环境中对MWL进行认知任务的影响,这是通过使用多模式的方法进行的,其特征在于以不同程度的沉浸式来进行,这些方法通过生理EEG测量对MWL进行了良好评估的主观评估。提出了基于N-BACK测试的认知任务,以比较使用头部安装显示器(HMD)或桌面计算机展示Stim uli的特定裤子的性能和MWL。任务具有四个不同的复杂度(N¼1或2具有视觉或视觉和听觉刺激)。二十七名健康参与者都参加了这项研究,并在两种情况下都执行了任务。EEG数据和NASA任务负荷指数(NASA-TLX)分别用于评估客观和主观MWL的变化。 错误率(ER)和反应时间(RTS)也针对每个条件和任务水平进行了COL。 任务水平在两种情况下都对MWL产生了重大影响,增加了次级措施和降低性能。 EEG MWL指数显示出显着增加,特别是与休息相比。 不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异,如主观评分所估计。EEG数据和NASA任务负荷指数(NASA-TLX)分别用于评估客观和主观MWL的变化。错误率(ER)和反应时间(RTS)也针对每个条件和任务水平进行了COL。任务水平在两种情况下都对MWL产生了重大影响,增加了次级措施和降低性能。EEG MWL指数显示出显着增加,特别是与休息相比。 不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异,如主观评分所估计。EEG MWL指数显示出显着增加,特别是与休息相比。不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异,如主观评分所估计。但是,在大多数情况下,HMD降低了EEG衍生的MWL,表明较低的认知负载。总而言之,HMD可能会减少某些任务的认知负荷。如脑电图MWL指数所示,MWL的降低水平可能对基于VR的应用程序的设计和未来评估有影响。
直到最近,研究人员主要对阅读中的人类行为数据感兴趣,以了解人类认知。然而,这些人类语言处理信号也可以用于基于机器学习的自然语言处理任务。目前,将脑电图大脑活动用于此目的的研究还很大程度上尚未得到探索。在本文中,我们首次进行了大规模研究,系统地分析了脑电图大脑活动数据在改进自然语言处理任务方面的潜力,特别关注了信号的哪些特征最有益。我们提出了一种多模态机器学习架构,它可以从文本输入和脑电图特征中联合学习。我们发现将脑电图信号过滤到频带中比使用宽带信号更有益。此外,对于一系列词嵌入类型,脑电图数据可以改进二元和三元情绪分类,并且优于多个基线。对于关系检测等更复杂的任务,在我们的实验中,只有情境化的 BERT 嵌入优于基线,这提出了进一步研究的需要。最后,当训练数据有限时,EEG 数据显示出特别有前景。
摘要:本研究提出了一种新的梦境记录方法,该方法结合了非侵入式脑机接口 (BMI)、思维输入软件和生成式 AI 辅助多模态软件。该方法旨在将 REM 睡眠期间的意识过程升华到半意识状态,并产生用于思维输入的信号。我们概述了一个两阶段的过程:首先,使用生成式 AI 开发多模态软件来补充文本流并生成多媒体内容;其次,采用基于摩尔斯电码的打字方式来简化信号要求并提高打字速度。我们通过建议一种涉及植入 BMI 的用户的控制系统来优化非侵入式信号,从而应对非侵入式 EEG 的挑战。文献综述重点介绍了 BMI 打字、意识过程升华以及生成式 AI 在基于文本提示的思维输入方面的潜力方面的最新进展。
a 瑞士苏黎世大学心理学系可塑性研究方法 b 瑞士苏黎世大学和苏黎世联邦理工学院苏黎世神经科学中心 (ZNZ) c 瑞士苏黎世大学大学研究优先计划“健康老龄化动力学” d 法国帕莱索巴黎萨克雷大学、Inria、CEA e 德国莱比锡马克斯普朗克人类认知和脑科学研究所神经病学系 f 加拿大魁北克省蒙特利尔蒙特利尔大学老年医学研究所功能神经影像科 g 美国德克萨斯州奥斯汀德克萨斯大学戴尔医学院计算神经影像实验室 h 美国密歇根州底特律韦恩州立大学老年学研究所和心理学系 i 加拿大蒙特利尔康考迪亚大学心理学系 j 大脑与运动研究所认知神经解剖学实验室épinière,法国巴黎 k 德克萨斯大学心理学系,美国德克萨斯州奥斯汀
超分辨率医学图像可帮助医生提供更准确的诊断。在许多情况下,计算机断层扫描 (CT) 或磁共振成像 (MRI) 技术在一次检查期间会捕获多个扫描 (模式),这些扫描 (模式) 可以联合使用 (以多模态方式) 来进一步提高超分辨率结果的质量。为此,我们提出了一种新颖的多模态多头卷积注意模块来超分辨率 CT 和 MRI 扫描。我们的注意模块使用卷积运算对多个连接的输入张量执行联合空间通道注意,其中核 (感受野) 大小控制空间注意的减少率,卷积滤波器的数量控制通道注意的减少率。我们引入了多个注意头,每个头具有不同的感受野大小,对应于空间注意的特定减少率。我们将多模态多头卷积注意力 (MMHCA) 集成到两个深度神经架构中以实现超分辨率,并对三个数据集进行了实验。我们的实证结果表明,我们的注意力模块优于超分辨率中使用的最先进的注意力机制。此外,我们进行了一项消融研究,以评估注意力模块中涉及的组件的影响,例如输入的数量或头部的数量。我们的代码可在 https://github.com/lilygeorgescu/MHCA 免费获取。
缺失模态问题对于多模态模型来说至关重要,但并非易事。当前旨在处理多模态任务中缺失模态问题的方法要么仅在评估期间处理缺失模态,要么训练单独的模型来处理特定的缺失模态设置。此外,这些模型是为特定任务设计的,例如,分类模型不易适应分割任务,反之亦然。在本文中,我们提出了共享特定特征建模 (ShaSpec) 方法,该方法比解决上述问题的竞争方法简单得多,也更有效。ShaSpec 旨在通过学习共享和特定特征来更好地表示输入数据,从而在训练和评估期间利用所有可用的输入模态。这是通过一种依赖于基于分布对齐和域分类的辅助任务以及残差特征融合程序的策略实现的。此外,ShaSpec 的设计简单性使其易于适应多种任务,例如分类和分割。在医学图像分割和计算机视觉分类方面进行了实验,结果表明 ShaSpec 的表现远胜于竞争方法。例如,在 BraTS2018 上,ShaSpec 将增强肿瘤的 SOTA 提高了 3% 以上,将肿瘤核心的 SOTA 提高了 5%,将整个肿瘤的 SOTA 提高了 3%。1
