XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System姿态
马来西亚小型遥感卫星
- 基于 4 个（反作用轮）的 3 轴稳定 - 指向精度：< 0.2º (2σ) - 指向知识：1 弧分 (2σ) - 姿态感应：航向太阳传感器、精细太阳传感器、磁力计、星传感器、陀螺仪
合作式 PNT：PNT 传感器和技术
在我们分离制导情况之后，剩下的导航问题需要您了解平台相对于通常称为坐标系或框架的参考的位置、姿态和其他信息。该框架可以是绝对的，也可以是随时间变化的。虽然平台相对于坐标系的位置、姿态等可以被视为信息，但这可能会产生误导。一般来说，导航不是从外部提供给平台的信息（即使可以找到这样的应用，但它们通常很少见且更难实现），而是平台进行的一系列测量以及使用这些测量进行的一组计算。因此，在几乎所有导航情况下，平台都需要有多个可以进行测量的传感器，然后具有使用这些测量来找到解决方案的计算能力。一般来说，如果第三方需要平台导航信息，则平台上获得的导航信息需要通过一些单独的通信系统传输给第三方。
Applanix POSTrack
参数 时间标签、状态、位置、姿态、速度、轨迹和速度、动态、性能指标、原始 IMU 数据（以 IMU 速率）、原始 GNSS 数据显示端口 低速率（1 Hz）UDP 协议输出 控制端口 用于系统命令的 TCP/IP 输入 主端口 实时（最高 200 Hz）TCP/IP 协议输出 辅助端口 缓冲 TCP/IP 协议输出，用于将数据记录到外部设备 记录参数 时间标签、状态、位置、姿态、速度、轨迹和速度、动态、性能指标、原始 IMU 数据（以 IMU 速率）、原始 GNSS 数据 介质 外部：可移动 4 Gbyte 闪存盘（提供 2 个） 内部：嵌入式 4 Gbyte 闪存盘用于冗余记录
747 飞机环境研究设施 (AERF)
高级通用航空研究模拟器。这款固定式飞行模拟器专为研究应用而设计。它代表了 Piper Malibu/Matrix 级飞机（高性能、可伸缩起落架）。经过修改，它可以代替或与传统的圆形仪表一起提供可重新编程的电子飞行仪表，包括主飞行显示器、多功能显示器、平视显示器（插图）以及各种系统和/或导航显示器。它可以配置具有适当力负载的传统飞行控制装置或电传操纵侧臂性能控制系统。当采用玻璃座舱配置时，它代表了一种高性能、技术先进的飞机。它可以与其自己的 180 度窗外视觉系统（如图所示）一起使用，也可以与广角视觉系统一起使用。使用该设备的研究包括对飞行显示器（地形描绘合成视觉 PFD/HUD、补充地形显示器、NEXRAD 显示器、抬头和俯视飞行引导空中高速公路显示器、主姿态指示器和备用姿态指示器、附加或便携式导航显示器）的调查、飞行控制（常规和电传操纵性能控制）、故障期间的飞行员表现（自动驾驶仪、俯仰配平、ADI 部分面板故障、异常姿态恢复）和飞行员决策（使用天气显示器和/或信息来避免恶劣天气）的调查。数据收集功能包括飞行性能、视频和音频数据的数字捕获。
探索新兴仪器的承载潜力...
– 主动偏航控制：95% 误差为 7 度，超过所有 5 分钟时间窗口的 95%。 – 被动俯仰和滚转控制，典型误差为 +/- 2 度。 – 滚转、俯仰和偏航角度由姿态传感器测量，精度为 +/- 0.5 度。
固定翼仿真与控制 - 机器人动力学
任务 2：是否可以选择一组手动控制偏差（和油门设置）来稳定机身 x 轴空速分量 u =13 m s − 1 的开环直线、水平和稳定飞行？如果可以，将控制信号（标准化）设置记录为微调，记录在初始条件向量以及低级控制块（u E 、u A 、u R ）和高级控制块（u T ）中。这些将作为下一步控制器设计的微调偏差。蓝色的配平用户输入块采用标准化值，即 ∈ [ − 1 , 1]。不必担心获得完美的配平 - 因为我们稍后可能会对其进行改进。进一步记录稳定状态俯仰角 θ - 将此量输入高级控制块的“θ 配平”用户输入源以及“姿态模式开关”左侧的“用户姿态设定点”块。
胶片相机还是数字传感器？ - ASPRS
耳阵列和面阵列可以产生高质量的分辨率（7 至 12 pm 的探测器尺寸）和更宽的动态范围。如果线性阵列要与胶片相机竞争，它们将需要飞机的精确姿态和定位，以便像素线可以被解读并放入解释者可以接受的合适的均匀场景中。面阵列需要比目前可用的大得多，才能对与胶片相机大小相媲美的场景进行成像。对这两种系统的相对优缺点的分析表明，模拟方法目前更经济。然而，随着阵列变得更大、姿态传感器变得更加精细、全球定位系统坐标读数变得普遍以及存储容量变得更加实惠，数字相机可能会成为未来的成像系统。如果数字传感器要发展到可以支持地图绘制、制图和地理信息系统应用的程度，就必须克服若干技术挑战。
从知识管理到智能工程——使用开源大型语言模型在律师事务所内部构建人工智能的实用方法
摘要 开源基础语言模型为律师事务所内部构建 AI 开启了新机遇。在本文中，我们探讨了律师事务所面临的 AI 构建与购买方程式中的不同选择，并概述了构建 AI 的四种姿态。我们推动了一种特殊的姿态，即利用开源基础模型，既可以缓解数据隐私和安全问题，又可以使用内部数据定制这些模型。我们探索了对这些模型进行微调的不同方式，并在传统知识管理过程中提出了一种新颖的智能工程，即指令微调语言模型以无限扩展对显性知识的访问。我们使用基于 GPT-3 架构的开源基础模型和开源合同数据集进行了概念验证，提供了这种技术方法的实际演示。我们还对结果进行了定性分析。
下一代重力任务（nggm）
控制设计和算法研究4 层控制设计 (编队/轨道控制/无阻力控制/姿态控制) 监测地球重力场变化的卫星星座评估 2013-2016 慕尼黑大学 TASI 顾问 地球物理应用和抗锯齿 (地球潮汐)
747 飞机环境研究设施（AERF）
先进通用航空研究模拟器。这种固定式飞行模拟器专为研究应用而设计。它代表了 Piper Malibu/Matrix 级飞机（高性能、可收放起落架）。经过修改，它可以显示可重新编程的电子飞行仪表，代替或与传统的圆形表盘仪表一起使用，包括主飞行显示器、多功能显示器、平视显示器（插图）和各种系统和/或导航显示器。它可以配置具有适当力负荷的传统飞行控制系统或电传操纵侧臂性能控制系统。当采用玻璃座舱配置时，它代表了一种高性能、技术先进的飞机。它可以与其自己的 180 度窗外视觉系统（如图所示）一起使用，也可以与广角视觉系统一起使用。使用该设备的研究包括对飞行显示器（地形描绘合成视觉 PFD/HUD、辅助地形显示器、NEXRAD 显示器、抬头和俯视飞行引导空中高速公路显示器、主姿态指示器和备用姿态指示器、附加或便携式导航显示器）的调查、飞行控制（常规和电传性能控制）、故障期间的飞行员表现（自动驾驶仪、俯仰配平、ADI 故障导致部分面板、从异常姿态中恢复）和飞行员决策（使用天气显示器和/或信息来避免恶劣天气）的调查。数据收集功能包括飞行性能、视频和音频数据的数字捕获。