XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System导航系统
基于同步定位和地图绘制的自主导航系统
摘要 —本文介绍了基于同步定位和地图构建 (SLAM) 的自主导航系统的开发。本研究的动机是找到一种自主导航室内空间的解决方案。室内导航具有挑战性，因为它可以永远发展。解决这个问题对于许多服务来说都是必要的，例如清洁、医疗行业和制造业。本文的重点是描述为这个提议的自主系统开发的基于 SLAM 的软件架构。评估了该系统面向智能轮椅的潜在应用。当前的室内导航解决方案需要某种引导线，例如地板上的黑线。有了这个提议的解决方案，室内不需要翻新来适应这个解决方案。此应用程序的源代码已开源，因此可以重新用于类似的应用程序。此外，预计这个开源项目将由广泛的开源社区在其当前状态的基础上得到改进。索引术语 —深度学习、导航、物体避让、SLAM
惯性导航系统（IMU/INS）RCI本地为...
研究问题的简介DLRL方向查找器（DF）系统当前使用方位角轴承来识别频率料斗信号，并在三个类别中对检测到的信号进行分类，即固定频率（FF），频率料斗（FH）和爆发。DF系统在频域中进行扫描，并执行所有检测到的信号的DF。由于信号处理是基于框架/批次的，并在频域中进行，并且在每个通道中并行，因此爆发和单个啤酒花的时间持续时间估计的准确性受到限制，因此，快速料斗的Hop速率估计值不准确。使用来自两个或五个DF天线中的每个DF天线中的时域iQ数据基于深度学习/机器学习的算法，以将接收的信号分类为FF，FF和爆发。培训数据需要由适当的数学模型生成，该模型应允许引入噪声和褪色。产生的信号应允许以瞬时带宽内的不同频率同时存在多个信号。预计它将能够估算200个微秒的次数和爆发持续时间。需要使用仿真验证所提出的方法的性能，并使用使用商业阶段相干的信号采集硬件（最少2个通道）生成或捕获的数据在工作站/笔记本电脑或PC上测试。dlrl寻求与学术机构一起开发和实施复杂的统计数字信号处理算法的解决方案。
卫星导航系统服务国际竞赛
本论文由 ODU Digital Commons 的国际研究研究生课程免费开放给您。它已被 ODU Digital Commons 的授权管理员接受并纳入国际研究研究生课程论文和学位论文。欲了解更多信息，请联系 digitalcommons@odu.edu 。
卫星导航系统服务国际竞赛
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AFI 32-1044 可视空中导航系统 - CiteSeerX
本指令实施空军政策指令 (AFPD) 32-10《装置和设施》。它定义了美国大陆 (CONUS) 和支持空军飞行行动的海外地点的美国空军设施的所有目视空中导航设施的要求并制定了标准。空军土木工程中心作战局 (AFCEC/CO) 的机场照明系统工程师是本指令中包含的定义和指导的最终解释权人。在编程、设计、建造和安装目视空中导航系统和相关设施时，请使用本指令。有关标准配置和设备的详细信息，请参阅统一设施标准 (UFC) 3-535-01《目视空中导航设施》。本指令适用于空军预备役司令部 (AFRC) 和空军国民警卫队 (ANG) 单位。本指令可在任何级别进行补充，但所有补充必须在认证和批准之前发送至主要责任办公室 (OPR) 进行协调。请通过主要司令部 (MAJCOM) 和 AFCEC（地址：139 Barnes Drive, Suite 1, Tyndall AFB, FL 32403-5319）将对 AF 表格 847《更改出版物建议》的评论和建议更改发送至 HQ USAF/A7C，地址：1260 Air Force Pentagon, Washington, D.C., 20330-1260。确保根据本指令中规定的流程创建的所有记录均按照 (IAW) 空军手册 (AFMAN) 33-363《记录管理》进行维护，并使用空军记录信息管理系统 (AFRIMS) 记录处置时间表 (RDS) 处置 IAW。
全球空中导航系统。第 2 卷。详细调查结果
bts.gov › dot › dot_41753_DS1 PDF 作者：G McCall · 1998 — 作者：G McCall · 1998 国防部飞机和地面系统在新的全球民用航空中运行……发展中国家空中交通服务提供商的增长。
AFI 32-1044 视觉空中导航系统 - CiteSeerX
本指令实施空军政策指令 (AFPD) 32-10《装置和设施》。它定义了美国大陆 (CONUS) 内的美国空军设施以及支持空军飞行行动的海外地点的所有目视空中导航设施的要求并制定了标准。空军土木工程中心、作战局 (AFCEC/CO) 的机场照明系统工程师是本指令中包含的定义和指导的最终解释权人。在编程、设计、建造和安装目视空中导航系统及相关设施时请使用本指令。有关标准配置和设备的详细信息，请查阅统一设施标准 (UFC) 3-535-01《目视空中导航设施》。本指令适用于空军预备役司令部 (AFRC) 和空军国民警卫队 (ANG) 单位。本指令可以在任何级别进行补充，但所有补充必须在认证和批准前发送至主要责任办公室 (OPR) 进行协调。请将对 AF 表格 847《更改出版物建议》的评论和建议更改通过主要司令部 (MAJCOM) 和 AFCEC（地址：139 Barnes Drive, Suite 1, Tyndall AFB, FL 32403-5319）发送到 HQ USAF/A7C，地址：1260 Air Force Pentagon, Washington, DC, 20330-1260。确保根据本指令中规定的流程创建的所有记录均按照（IAW）空军手册（AFMAN）33-363《记录管理》进行维护，并使用空军记录信息管理系统 (AFRIMS) 记录处置时间表 (RDS) 处置 IAW。
了解未来空中导航系统 (FANS) 1/A...
Universal Avionics 制造并销售一系列先进的航空电子设备。产品线包括 UNS-1 SBAS 启用 (WAAS) 飞行管理系统；EFI-890R/890H 平板显示器；一系列集成驾驶舱显示器；Vision-1® 合成视觉系统；地形感知和警告系统；UniLink® 通信管理单元；无线电控制单元；驾驶舱语音和飞行数据记录器；姿态航向参考系统 (AHRS)；以及将图表、电子文档和清单与显示系统集成在一起的应用服务器单元。有关 Universal Avionics 的更多信息，请访问 www.uasc.com。
Atom互动：朝向集成的量子惯性导航系统
原子干涉法是一种高度精确的惯性传感技术（Kasevich等，1991）。可以通过一系列激光脉冲询问免费的原子波包，可以提取有关加速度和转弯速率的信息，从而计算完整的导航解决方案（位置，速度和态度）。Applications of this technique for accelerometers (Barrett et al., 2014 ), gyroscopes (Gauguet et al., 2009 ; Schubert et al., 2021 ), and complete inertial measurement units (IMUs) (Gebbe et al., 2021 ; Gersemann et al., 2020 ) based on Bose–Einstein condensates are currently under research.惯性导航1小时后的潜在位置精度达到5 m（Jekeli，2005年），这使原子干涉法成为全球导航卫星系统（GNSS）遭受重复环境的高度有希望的技术。
海上导航系统 - 联合国外空事务厅
自 2000 年以来，ZAO TRANSAS 一直参与国际工作组 ENAV、IEC、CIRM、RTCM 和 IALA，参与决议、建议、标准和国家规范性文件的制定：� 电子航海概念；� 标准 IEC 61993-2（UAIS A 类），操作和性能要求，测试方法和所需的测试结果。标准描述了根据 IMO SOLAS 第五章决议必须安装在船上的 UAIS 的要求；� 标准 IEC 62287-1,2（AIS B 类“CS”和“SO”），操作和性能要求，测试方法和所需的测试结果。标准描述了自愿安装在船上而不是根据 IMO SOLAS 第五章决议安装的 AIS 的要求；� 标准 IEC 62320-1（AIS 基站），最低操作和性能要求 – 测试方法和所需的测试结果； � IALA 对 ITU-R M.1371-3 的技术说明，详细说明了 AIS A 类和 B 类设备的 VHF 参数和格式的要求；� IALA 关于自动识别系统 (AIS) 岸站和与 AIS 服务相关的网络方面的建议 A-124；� 内陆船舶跟踪和追踪标准；� 标准 IEC 62288 海上导航和无线电通信设备和系统 – 导航相关信息的呈现 – 一般要求、测试方法和所需测试结果，描述 ECDIS、ESC、INS、RA 上显示的符号