定理 1:对于一个具有 n 层和 12 个注意力头的 BERT 模型,通过构造,存在一组参数,使得该模型可以正确解决 SimpleLogic 中任何最多需要 n-2 步推理的推理问题。
数字时代的数学教育(MEDE)系列探讨了数字技术支持数学教学和网络Geners学习的方式,也关注教育辩论。每卷都将在数学教育中解决一个特定问题(例如,视觉数学和网络学习;基于包容性和社区的电子学习;在数字时代的教学),以探索在数字技术的情况下探索有关教学和学习数学的基本假设。本系列旨在吸引各种各样的读者,包括:数学教育研究人员,数学家,认知科学家和计算机科学家,教育研究生,政策制定者,教育软件开发人员,管理人员和教师实践者。除其他外,本系列发表的高质量科学工作将解决与新一代数学学生的教学法和数字技术适用性有关的问题。该系列还将为读者提供更深入的了解,以了解创新的教学实践如何出现,进入课堂,并塑造成长为技术的年轻学生的学习。该系列还将介绍如何桥接理论和实践,以增强当今学生的不同学习方式,并将他们的动力和自然兴趣转变为对有意义的数学学习的额外支持。该系列为发现数字技术对学习成果的影响及其整合到有效的教学实践中的影响提供了机会;数学教育软件在教学和课程转换方面的潜力;以及数学电子学习的力量,是包容性和基于社区的,但个性化和实践的力量。
从单个视图中恢复3D场景几何形状是计算机视觉中的基本问题。虽然经典的深度估计方法仅推断出2.5D场景表示为图像平面,但最新的基于辐射范围的aperach是重建完整的3D代表。然而,这些方法仍然在被占地的区域困难,因为没有视觉观察的几何形状需要(i)周围的语义知识,以及(ii)关于空间上下文的推理。我们提出了Kyn,这是一种单视场景重建的新方法,其原因是语义和空间上下文来预测每个点的密度。我们引入了一个视觉模块模块,以使用细粒度的语义信息丰富点特征。我们通过语言引导的空间注意机制在整个场景中汇总了点表示,以产生意识到3D语义环境的每点密度预测。我们表明,与预测每个3D点的密度相比,Kyn改善了3D形状的恢复。我们在Kitti-360上实现了最新的场景和对象重建结果,并且与先前的工作相比,零弹性概括的改进。项目页面:https://ruili3.github.io/kyn。
视觉问题回答(VQA)是一项具有挑战性的任务,需要通过关系推理对图像和问题进行跨模式理解,从而导致正确答案。为了弥合这两种方式之间的语义差距,以前的作品着重于所有可能对的单词区域对齐,而无需更多地关注相应的单词和对象。同样处理所有对,而无需考虑关系一致性,这是模型的性能。在本文中,为了对齐关系对并整合VQA系统的解释性,我们提出了一个跨模式的关系构建网络(CRRN),以掩盖不一致的注意力图,并突出相应单词对的全部潜在比对。具体来说,我们提出了两个相关性掩码,用于模式间和模式内突出显示,从而推断出图像中句子或区域中越重要的单词。可以通过掩盖未对齐的关系来增强一致对的关注相互关系。然后,我们提出了两个新颖的损失L CMAM和L SMAM,并具有明确的超级视觉,以捕获视觉和语言之间的细粒度相互作用。我们进行了彻底的实验来证明有效性并实现了GQA基准的竞争性绩效,以达到61.74%。
学期学时20学期 - VI课程代码课程类型学会时间HQ-006古兰经强制性的翻译1 Chem-319物理化学I-I(化学动力学)强制性2 Chem-320物理化学化学(体温动力学)强制性2化学-321物理化学实验室强制性化学1 Chemistory 1 Chemistor 1 Chemistor 1 Chemistor 1 Comportor 2 Comprions 2 Comportion 1 Chemistor 1 Comportor 2 Comistry 1 Comportor 2 Cosistry 2 Comistry 1 Chemistry 1 Comportion 2 Comistor 2 Chem-323 Inorganic Chemistry-II (f-block elements) Compulsory 2 Chem-324 Inorganic Chemistry Lab Compulsory 1 Chem-325 Organic Chemistry-I (Reaction Mechanisms-I) Compulsory 2 Chem-326 Organic Chemistry-II (Spectroscopy) Compulsory 2 Chem-327 Organic Chemistry Lab Compulsory 1
摘要:至关重要的是要问,代理如何仅使用通过习惯性感觉运动经验获得的部分世界模型来生成行动计划,从而实现目标。尽管许多现有的机器人研究都使用了前向模型框架,但存在高自由度的泛化问题。当前的研究表明,采用生成模型的预测编码 (PC) 和主动推理 (AIF) 框架可以通过学习低维潜在状态空间中的先验分布来开发更好的泛化,该先验分布表示从习惯性感觉运动轨迹中提取的概率结构。在我们提出的模型中,学习是通过推断最佳潜在变量以及突触权重来最大化证据下限来进行的,而目标导向规划是通过推断潜在变量来最大化估计下限来完成的。我们提出的模型在模拟中使用简单和复杂的机器人任务进行了评估,通过为正则化系数设置中间值,证明了在有限的训练数据下学习中具有足够的泛化能力。此外,比较模拟结果表明,由于先验学习将运动计划的搜索限制在习惯轨迹范围内,因此所提出的模型在目标导向规划中优于传统的前向模型。
摘要。在自然环境中具有综合性运作的情境意识到的人工药物面临着几个挑战:空间意识,对象效果检测,动态变化和不可预测性。一个关键的挑战是代理商识别和监视与其目标有关的环境要素的能力。我们的研究介绍了一种用于反应性机器人技术的神经符号模块化体系结构。我们的系统结合了在环境和图像处理技术(如光流)上执行对象识别的神经组件,以及符号表示和推理。通过将图像示意性知识整合在本体论结构中,推理系统基于体现认知范式的基础。该本体可用于创建有关感知系统的查询,决定符合的问题,并推断从感知数据中得出的实体功能。推理和图像处理的组合允许代理对正常操作的看法,并发现针对特定相互作用中涉及的对象的一部分的新概念。发现的概念允许机器人自主获取培训数据并只是其符号的感知来识别零件,并通过将搜索重点放在这些相关对象的零件上,从而为更复杂的任务进行计划。我们在模拟世界中演示了我们的方法,在模拟世界中,代理商学会了识别涉及支持关系的对象的一部分。虽然代理商最初没有概念,但通过观察从钩子上悬挂的支持对象的示例,但它学会了认识到建立支持所涉及的部分并能够计划支持关系的建立/破坏。这可以通过系统的方式通过观察来扩展其知识的能力,并说明了将深层推理与动态设置中的反应性机器人技术相结合的潜力。
●4801计算机科学I●4838机械制图和设计II●5236计算机科学II●5249计算机科学III:软件开发帽岩石●5250计算机科学III:数据库●5251计算机科学III:信息学III:信息学:信息学●5253 Computer Science III:Cybersecurity II:Cybersecurity II:Cybersecurity II●56 ARTACTECTART●5652 ARTACTECTER●5652 ARTACTECTERCTINTER●5652 ARTACTECTERT●5652 ARTACTECTERCTINTER●5652 ARTACTECTITIC电子和计算机技术II●7197 BIM体系结构●7200电力和电动机的基础●7202制造原理和设计●7223机械设计Capstone●7351计算机科学中的主题●7352 7361计算机科学●7361电子基础●7362电子基础●7362电子技术●7362电子capstone
