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World File Search System操作任务
soscheduler -fan dang
摘要-Multi-UAV系统在处理大规模，动态和冷启动（即有限的先验知识）场景（例如野火抑制）中的复杂任务方面已经显示出巨大的潜力。由于动态和随机的环境条件，应同时执行感应任务（即火灾监控）和操作任务（即抑制火灾）的时间表，以实现实时信息收集和及时干预环境。但是，感应和操作任务的计划包含通常是不一致的，并且随着时间的流逝而发展，这使确定每个无人机的最佳策略的任务变得复杂。为了解决这个问题，本文提出了Soscheduler，这是一个合作的多UAV调度框架，用于在大规模和Dynamic Wildfire环境中进行集成感应和操作。我们引入了一个时空的置信度感知评估模型，直接和直接查明位置，这些位置可以最佳地增强对环境动力学和操作有效性的理解，以及优先的图形结构可扩展调度程序，以高效的方式协调多-UAV。对实际多uav测试床和大规模物理特征模拟的实验表明，与最新的（SOTA）解决方案相比，我们的Soscheduler将火灾膨胀率降低了59％，并将火灾覆盖率提高了190％。
bird aerosystems 的 asio 系列解决方案
MSIS 解决了任务的各个方面，并与 BIRD 的任务前分析工具（例如OSCAR）集成，从而实现高效的任务规划和兵力分配。该系统通过随时显示和操作任务的重要方面以及复杂的自动化流程，减轻了任务机组人员的工作量，使机组人员能够高效地完成对相关目标的检测和分类。最后，MSIS 提供地面、海上和空中操作员之间的实时、安全数据交换，以及与其他指挥和控制系统的互操作性，以支持实时和有效的决策。
供应链趋势摇晃2023 -KPMG LLP
在过去的一年中，投资基于云的数字化转型策略是一个关键趋势，在2023年，随着组织夺取技术作为减轻对通货膨胀压力和经济停滞越来越多的关注的战略，这一趋势很可能会加速。尽管技术转型通常集中在后台，并且更好的客户参与，供应链和运营能力将在2023年成为关键。重要的是，提高供应链规划成熟度，仓库和操作任务的自动化以及收集更好的端到端供应链分析以创建增强的可见性，可能会有更大的投资。
NASA临时指令NID 2800.149NC 1000.56有效
6.2.7。首席信息官办公室。6.2.8。安全和任务保证办公室。6.2.9。总法律顾问的办公室。6.2.10。航空研究任务局。6.2.11。勘探系统发展任务局。6.2.12。科学任务局。6.2.13。空间操作任务局。6.2.14。太空技术任务局。6.2.15。任务支持局。6.2.16。其他NASA组织和/或主题专家按照保证与ASC主席协商，以永久或临时的基础为基础。6.2.17。SCRB主管。
厨房：用于6D物体姿势估算厨房环境中的现实世界基准和数据集
摘要 - 尽管最近在6D对象构成了机器人抓握的方法方面取得了进展，但在现有数据集中这些甲基多种多样的能力与现实世界中的握把和移动操作任务之间的功能之间存在很大的表现差距，尤其是当机器人完全依靠其单声学egocentric领域（Fov）。现有的现实世界数据集主要关注桌面抓地力方案，其中机器人臂放在固定位置，并且对象集中在固定外部相机的FOV中。评估此类数据集上的性能可能无法准确反映厨房环境中日常抓握和移动操作任务所面临的挑战，例如从较高的架子，水槽，洗碗机，烤箱，冰箱，冰箱或微波炉中检索物体。为了解决这一差距，我们提出了厨房，这是一种专门估算厨房环境中各个位置的物体的6D姿势的新颖基准测试。为此，我们录制了一个全面的数据集，该数据集包含约205K现实世界的RGBD图像，用于在两个不同的厨房中捕获的111个厨房对象，利用具有以自我为中心的人的人形机器人。随后，我们开发了一个半自动的注释管道，以简化此类数据集的标签过程，从而产生2D对象标签，2D对象分割掩码和6D对象，并以最少的人为努力构成。基准，数据集和注释管道可在https：//kitchen-dataset.github.io/kitchen上公开获得。
ONS数字技术战略（2019 -2023）
随着ONS对技术的使用的发展，我们需要确保我们的数字和技术服务保持可靠，相关和可持续性。我们需要定期审查我们的服务和流程，以确保它们提供所需的性能和价值，易于使用，并且具有成本效益。我们将不断改善战略服务，默认情况下购买“所有事物作为服务”解决方案，并保持定制服务简单易于维护。我们将使用自动化来运行重复和例行业务和操作任务，使我们的用户能够在可能的情况下配置服务，并在使用户受益的地方提供自助服务，简化流程并降低成本。
白皮书征集 - 密西西比州 NASA EPSCoR
4.A.NASA EPSCoR 简介 美国国家航空航天局 (NASA) 教育办公室与 NASA 航空研究任务理事会 (ARMD)、探索系统开发和空间操作任务理事会 (ESDMD 和 SOMD)、科学任务理事会 (SMD)、空间技术任务理事会 (STMD) 以及 NASA 的十个中心（包括 JPL）合作，征集 NASA 刺激竞争性研究实验计划 (EPSCoR) 的提案。每个获得资助的 NASA EPSCoR 提案都有望建立研究活动，这些活动将为 NASA 的战略研究和技术开发重点做出重大贡献，并为辖区的整体研究基础设施、科学技术能力、高等教育和经济发展做出贡献。
AI 如何改变医院 - CB Insights 研究
医疗系统正竞相实现更具预测性的护理——这将节省治疗疾病的成本，同时改善患者的治疗效果——支持监测和诊断的交易比任何其他 AI 类别都要多。机器人有望在医院、手术室内外扩大其影响力。Mayo 支持用于胃肠道扫描和药物输送的微型机器人，以及用于操作任务的 LLM 驱动的协作机器人——节省人员成本并为患者开辟新的医疗保健选择。AI 正在帮助 Mayo Clinic 超越一刀切的治疗方法，实现定制化的癌症护理、药物输送和物理治疗。这些努力旨在扩大精准医疗的覆盖范围并提高治疗效果。