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清华大学交叉信息科学研究院 2019 年 9 月至今 导师：清华大学交叉信息研究所吴毅助理教授 研究领域：强化学习、机器人 开发可泛化的强化学习代理以完成复杂的机器人操作任务。我们的项目包括解决组合问题（ICLR 2021、ICML 2022）、设计和建造没有蓝图的桥梁（IROS 2021、ICRA 2022）、双手合作（ICRA 2023）以及人机与四足动物的交互（ICRA 2024）。
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