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无人机系统推进系统技术调查
15. 补充说明 美国联邦航空管理局机场和飞机安全研发技术监测员是李晓功。 16. 摘要 这项技术调查是对无人机系统 (UAS) 中使用的各种推进系统的调查。讨论了 UAS 的现有和近期推进机制，例如往复活塞发动机、汪克尔转子发动机、燃气涡轮发动机、火箭动力系统、电动机和基于电池的系统。还讨论了使用质子交换膜燃料电池、光伏电池、超级电容器和螺旋桨的系统。每个系统都参考更大的概念框架进行描述，并描述了采用该系统的现有 UAS 的实例和概况。确定了每种推进系统的优缺点以及相关的技术问题及其在 UAS 环境中的各自适用性，所有这些都是针对对 UAS 的监管和将其引入国家空域系统的关注而描述的。 17. 关键词 UAS、无人机、无人、推进、发动机、马达、动力
影响使用无人机系统支持航空事故和应急响应的因素
摘要 — 研究使用无人机系统 (UAS) 技术支持航空事故和应急响应的影响因素。急救人员应对紧急情况的能力取决于信息的质量、准确性、及时性和可用性。对于诸如旧金山国际机场韩亚航空 214 航班坠毁等航空事故，感知和传达受害者位置的能力可能会降低乘客意外死亡的可能性。此外，在事故发生途中获取信息的能力也可能有助于减少急救人员（例如航空救援和消防 [ARFF]）的总体响应和协调时间。通过识别和检查当前和潜在的实践、能力和技术（例如人机界面 [HMI]、人为因素、工具和能力修饰符），建立了更全面的影响因素模型，以进一步支持不断增长的知识体系（即安全、人机交互、人机系统、社会经济系统、服务和公共部门系统以及技术预测）。提供了一系列有关技术和应用的建议，以支持未来法规、政策或未来研究的制定或调整。索引术语 — 无人机系统、UAS 应急响应、UAS 航空事故响应、UAS 应用、UAS HMI、UAS 灾难响应
SIGAR 20-44-AR 阿富汗国民军：国防部未进行必要的监督或评估 1.74 亿美元 ScanEagle 无人机系统计划的性能和可持续性
SIGAR 发现，负责监督 ScanEagle 合同和 Insitu 的海军航空系统司令部 (NAVAIR) 无法确定 Insitu 满足合同条款的程度，因为 NAVAIR 不符合美国政府对进行合同监督的要求。首先，NAVAIR 没有按照国防部的指导要求为所有 ScanEagle 合同指定一名合同官代表 (COR)。NAVAIR 的合同官没有为这些合同履行 COR 职责，而美国指导建议对于未指定 COR 的固定价格合同应如此。其次，NAVAIR 在阿富汗没有国防部要求的国内赞助商负责验证合同要求。第三，NAVAIR 无法提供证据证明 Insitu 完成了确定承包商是否满足合同条款所需的许多可交付成果。 NAVAIR 没有向 SIGAR 提供任何证据证明 Insitu 完成了 403 个已知交付项中的 122 个（约占 30%）。对于 NAVAIR 无法提供的证据，SIGAR 要求 Insitu 解决记录中的空白。Insitu 提供了证据证明其完成了 NAVAIR 未完成的 122 个交付项中的 4 个。
测量和比较小型无人机系统...
测量单位 本文件通篇使用国际单位制 (SI 单位) 和美国习惯单位 (英制单位)。每个单位制中的近似等价物使得可以使用不同国家/地区的现成材料。这避免了过高的采购和制造成本。所述单位尺寸之间的差异对于测试方法结果的比较微不足道，因此每组单位都被视为这些测试方法的标准。
ANSI UASSC 无人机系统标准化路线图
有限许可：本材料可在未经 ANSI 许可的情况下复制，但仅限于非商业和非促销目的，并且文本不得以任何方式更改或删除，且 ANSI 版权已明确注明如上所述。未经出版商事先书面许可，不得以任何形式或任何方式复制或分发本出版物的任何部分，也不得将其存储在数据库或检索系统中，但有限许可或美国版权法第 107 或 108 条允许的情况除外。
来源：Vivek Gopal，《为印度武装部队开发有效的反无人机系统》，ORF 简报第 370 号，2020 年 6 月，《观察家研究》
过去几年，印度越来越多地将无人机（或小型无人驾驶飞行器）用于各种军事和民用目的。这些用途包括侦察、成像、损害评估、有效载荷运送（致命和实用），以及最近在 COVID-19 大流行期间看到的非接触式药品运送。然而，无人机的使用对公共安全和个人隐私构成了威胁。1 分析人士警告说，随着无人机系统 (UAS) 变得更便宜、更容易飞行，并且更适合犯罪、恐怖主义或军事目的，国防部队将越来越面临快速检测和识别此类飞机的挑战。2 小型无人机系统 (sUAS) 技术在不断发展：事实上，定制的 sUAS（即无人机、微型无人机和无人机及其控制站和设备）可以在没有射频 (RF) 指挥和控制链路的情况下运行，并且可以使用自动目标跟踪，除了具有避障和软件控制功能之外。3
基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用
推荐引用 推荐引用 Kadungoth Sreeraj，Adarsh Raj，“基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用”（2019 年）。论文。罗彻斯特理工学院。访问自
无人机系统 (UAS) 计划
在代表美国公众履行其广泛职责时，DOI 使用各种飞机（航空服务办公室网站），包括无人驾驶飞机系统 (UAS，又称无人机；OAS UAS 网站）。DOI 任务通常在偏远地区、恶劣地形和天气条件下执行，可能对人员造成危险。这些任务通常需要持续存在和快速部署，以应对紧急事件（例如野火、地震、火山、洪水、动物迁徙、搜索和救援等）。任务目标包括在不干扰或尽量减少对 DOI 管理的土地上的本地物种和游客造成干扰的情况下进行任务，同时充分利用拨款来履行其管理“人民土地”的法定义务。自 2006 年启动 DOI 现行的 UAS 项目（参见 DOI 的 UAS 集成战略计划）以来，该部门已从安全、负责任地集成无人机技术中获得了显著的效益。
飞行员在无人机系统综合空域中操作的意愿
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