摘要 - 带有传感器的无人飞机(UAV)是具有成本效益且强大的图像捕捉工具。政府,工业家,工人和研究人员在各个领域中广泛部署无人机来监视,映射和管理任务,以自动化运营,优化生产并降低成本。但是,由于处理问题,平台限制,几何形状和天气效果,捕获的图像可能具有模糊和嘈杂的影响,需要图像处理和分析。为了利用与图像处理技术集成的无人机的重要性,应用了人工智能(AI)技术,从而增强了它们的能力。这项工作努力对无人机的最新应用进行全面审查,重点是图像处理技术,高级机器学习(ML)算法和深度学习(DL)模型。从这个角度来看,介绍了无人机创新的元素限制。划定了数据收集,预处理和处理步骤以及ML算法的分类法的基本程序。探索了基于图像处理的无人机的应用,用于农业,环境,遥感和映射以及监视和执法应用程序。潜在的途径和实施方法的某些局限性。发现使用ML和DL模型验证了图像处理技术的实现,从而导致可靠,快速的结果,效率和自动化,最终促进无人机应用程序。这些结果有助于现有文献,并显着影响科学界。
>我们的品牌:无人机行业无人机的重要来源是所有试图遵循未经拖欠技术的商业使用的最新发展的信息的理想来源。无人机行业的杂志向所有基本利益相关者提供了信息,并针对专业处理未蛋白质系统的商业用途的每个人。该品牌表明,即使对于中小型企业,现代无人机技术也是有形的可能性和机会。该杂志提供了有关欧洲趋势,技术和当前发展的宝贵信息。因此,无人机是该行业必不可少的知识来源。
摘要本文介绍了有史以来第一个完全自主的无人机(无人驾驶飞机)任务,在地下矿井中进行了真正的爆炸后进行气体测量。示威任务发生在发生爆炸后40分钟左右,并测量了这种现实的气体水平。我们还介绍了不同矿山的多个现场机器人实验,详细介绍了开发过程。所提出的新颖的自主堆栈被称为常规检查自治(RIA)框架,将风险 - 意识到的3D路径计划D* +与基于3D激光雷达的全球重新定位在已知地图上,并且它集成在定制硬件上,并将其集成在自定义硬件上,并将其与板载堆栈与板载式气体传感设备集成在一起。在提出的框架中,可以在爆炸后不久将自主的无人机在令人难以置信的恶劣条件下(灰尘,地图的显着变形)部署,以进行检查,以检查对工人带来重大安全风险的缠绵气体。我们还提出了一个变更检测框架,可以提取和可视化在爆破程序中更改的区域,这是计划提取材料的关键参数以及更新现有的地雷地图。将证明,RIA堆栈可以在恶劣的条件下实现强大的自主权,并为自主常规检查任务提供可靠且安全的导航行为。
据美国新闻网站 Axios 报道,白宫国家安全顾问杰克·沙利文已向总统乔·拜登提出了在唐纳德·特朗普 1 月 20 日就职之前美国可能对伊朗核设施进行打击的选项。此次演习正值此之际。
摘要 —本文介绍了一种新颖的多智能体强化学习 (MARL) 框架,以使用无人机 (UAV) 群作为传感雷达来增强综合传感和通信 (ISAC) 网络。通过将无人机的定位和轨迹优化构建为部分可观测马尔可夫决策过程,我们开发了一种 MARL 方法,该方法利用集中训练和分散执行来最大化整体传感性能。具体来说,我们实施了一种分散的合作 MARL 策略,使无人机能够制定有效的通信协议,从而增强其环境意识和运营效率。此外,我们通过传输功率自适应技术增强了 MARL 解决方案,以减轻通信无人机之间的干扰并优化通信协议效率。此外,还结合了传输功率自适应技术来减轻干扰并优化学习到的通信协议效率。尽管复杂性增加,但我们的解决方案在各种场景中都表现出强大的性能和适应性,为未来的 ISAC 网络提供了可扩展且经济高效的增强功能。索引术语 — 多智能体强化学习 (MARL)、综合传感和通信 (ISAC)、无人机 (UAV)。
本报告概述了确保民用无人机能够安全融入现有航空系统所需的措施。报告侧重于三项技术措施:第一项技术措施是创造适当条件,以便快速引入数字化、本地组织的无人机空中交通管理系统,即“U-space”。这将改善空域用户之间的数据和信息交换,这在使用频繁的空域中极为重要。联邦正在与相关利益相关方合作,协调在苏黎世空域引入第一个 U-space 基础设施。第一个 U-space 空域将于 2025 年准备就绪。与此同时,联邦正在协调在需要高度协调的空域中启动更多 U-space。
联系主要主管:Husnain.sherazi@newcastle.ac.uk第二主管:rehmat.ullah@newcastle.ac.uk研究项目背景边境安全是一个关键的全球关注,需要创新的技术解决方案,以确保有效的监测和威胁缓解。具有高级传感器和通信功能的无人机已成为边境监视中的宝贵资产,提供实时监控和快速响应功能。6G通信技术的出现,其特征是超低潜伏期,高带宽和稳健的连接性,再加上多访问边缘计算(MEC)基础架构,为增强基于无人机监视系统的功能提供了变革的机会。该项目提出了6G启用的无人机和MEC基础架构的集成,以实现自适应轨迹优化,以确保智能,高效和可靠的边界监视。AIM/目标该项目旨在通过将6G通信技术与支持MEC的无人机整合到尖端监视系统,重点介绍自适应轨迹优化,以提高情境意识,响应性,资源效率和资源效率。关键目标:
实时时钟PCF2131精确的RTC具有用于工业应用的集成TCXO PCA2131精确RTC,具有用于汽车应用程序的集成TCXO,用于汽车应用程序PCF2131-ARD链接
本单元计划让莫里蒂高中航空和机器人课程的学生共同设计、建造、编码和测试无人机,以满足新墨西哥州莫里蒂社区的现实需求。学生将确定当地需求、制定技术规格表、使用 3D 打印技术设计无人机、使用 Arduino 编程飞行控制系统并进行试飞。本单元还将重点介绍如何将航空学生定期复习的空气动力学原理应用于无人机的设计和飞行测试。本单元的最后将为中学生进行无人机演示,并计划对无人机进行长期教育使用。
第 101 空降师(空中突击)战斗队 (MBCT) 使用类似平台在几分钟内观察 2-5 公里外的目标。这些较小的系统在长时间机动中并不笨重;但是,它们的射程和飞行时间有限。这限制了它们只能根据大型 UAS 平台的提示、电子签名检测或视听联系来确定目标。士兵会利用这些平台进行短途飞行,同时主要充当需要快速参与战斗的步枪手。这些平台增强了团队机动性,因为它们不需要大量耗电;它们可以使用便携式电池组在隐蔽地点充电,并由机动团队部署在严格限制的区域。便携性和机动性在植被茂密的地区至关重要,因为这些地区信号范围会严重减弱,而在有争议的地区,发射和降落最有可能造成损害。
