摘要 - 带有传感器的无人飞机(UAV)是具有成本效益且强大的图像捕捉工具。政府,工业家,工人和研究人员在各个领域中广泛部署无人机来监视,映射和管理任务,以自动化运营,优化生产并降低成本。但是,由于处理问题,平台限制,几何形状和天气效果,捕获的图像可能具有模糊和嘈杂的影响,需要图像处理和分析。为了利用与图像处理技术集成的无人机的重要性,应用了人工智能(AI)技术,从而增强了它们的能力。这项工作努力对无人机的最新应用进行全面审查,重点是图像处理技术,高级机器学习(ML)算法和深度学习(DL)模型。从这个角度来看,介绍了无人机创新的元素限制。划定了数据收集,预处理和处理步骤以及ML算法的分类法的基本程序。探索了基于图像处理的无人机的应用,用于农业,环境,遥感和映射以及监视和执法应用程序。潜在的途径和实施方法的某些局限性。发现使用ML和DL模型验证了图像处理技术的实现,从而导致可靠,快速的结果,效率和自动化,最终促进无人机应用程序。这些结果有助于现有文献,并显着影响科学界。
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