XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System空中
USNS Wally Schirra Completes Major Maintenance at South Korean Shipyard ,Navy Accepts Delivery of Ship to Shore Connector, LCAC 112,Sound-Absorbing Chamber Allows Navy to Test Torpedoes Indoors ,America ARG Completes Westpac Patrol,Navy Intends to Ramp Up Shipbuilding Through Collaborative Efforts,Mass Timber, 3D Printing May be Future of Military Construction for Army, Navy,Curtiss-Wright海军空中数据采集系统授予了5000万美元的IDIQ合同，海军空军训练局长授予了卓越培训的功能性单位表彰，俄勒冈州俄勒冈州USS完成了Homeport转移到Norfolk，佛罗里达州沿海Waters Waters Waters Waters Waters Waters Waters Waters Waters Waters
ROH在大韩民国进行了Wally Schirra的船，其中包括干船坞，以及300多个工作项目，这些工作涉及船体腐蚀和完整的舵替换。“ Hanwha解决了对船体，螺旋桨，舵和方向舵柱/转向装备的广泛恶化和损害，” CMDR说。帕特里克·J·摩尔（Patrick J.“值得注意的是，Hanwha工程师对受损的方向舵进行了反向设计，在没有蓝图时完全替换了单元。这节省了巨大的时间和资源，以使沃利·席拉（Wally Schirra）回到海上，这证明了他们的弹性供应链，高级自动化和熟练的劳动力。” Wally Schirra是美国海军战斗物流部队（CLF）的众多船只之一CLF是海上海军船只的供应线。这些船几乎提供了海军船只所需的一切，包括燃料，食物，舰队军械，干货物，备件，邮件，邮件和其他用品。“我们感谢有机会在大韩民国完成这种维护，这将确保沃利·史列拉（Wally Schirra）
在外太空中有足够的空间容纳非洲吗？
地球观察卫星（EOS）具有显着改善的环境监测和通信可及性，从而有助于解决人类面临的各种挑战。投资EOS活动可带来许多长期利益，包括为城市规划，农业和生物多样性保护的知情决策提供可靠的数据，仅提及少数。这也需要确保一致的通信服务，即使在具有挑战性的地形或基础设施限制的地区也是如此。基于空间的项目对于在全球范围内促进可持续发展至关重要。他们多样化的技术和广泛的应用程序使他们能够有效解决所有17个可持续发展目标（SDG）以及2030年议程中概述的许多目标。1然而，尽管某些可持续发展目标比其他可持续发展目标比其他项目受益更多，但该评论并没有旨在区分这些不同水平的支持。尽管非洲参与了EOS和太空探索，但最近的文献表明，人们对这一领域的兴趣日益增长和参与。2,3但是，不一致的资金是非洲太空技术开发的重大障碍。4,5
网络安全空中微型航空微型：Opentitan ...
摘要 - 直径为10厘米的自治微型航空车（MAV），由于其板载智能所启用了广泛的适用性，因此是一种新兴技术。但是，这些平台在运行的机载电源信封中受到很大的限制，即少于几百兆瓦，可以将车载处理器固定到简单的微控制器单元（MCUS）的类别中。这些MCU缺乏高级安全功能，从而通向广泛的网络安全漏洞，从相同频率的代理商之间的通信到恶意代码的机上执行。这项工作提出了一种开源系统 - 芯片（SOC）设计，该设计集成了由8核32位并行可编程加速器加速的64位Linux功能的主机处理器。异质系统体系结构与基于信任的开源Opentitan根源相结合。为了展示我们的设计，我们提出了一个用例，在该用例中，Opentitan在MAV登上的SOC上发现安全漏洞，并驾驶其独家GPIO开始启动LED闪烁的例程。此过程体现了两个棕榈大小的MAV之间的非常规的视觉通信：接收器MAV分类发件人的LED状态（ON或OFF），并且在平行加速器上运行的板载卷积神经网络；然后，它在1.3 s中重建一个高级消息，比当前的商业解决方案快2.3×。
太空中的量子技术
摘要最近，欧洲委员会得到了许多欧洲国家的支持，已宣布大量投资量子技术（QT），以解决和缓解当今数字时代面临的一些最大挑战 - 例如安全通信和计算能力。超过二十年来，QT社区一直在努力开发QT，这有望具有里程碑意义的突破，从而在各个领域进行商业化。QT社区的雄心勃勃的目标和欧盟当局的期望不能仅由单个国家的个别倡议来满足，因此需要仅与伽利略或哥白尼计划相当的大型且前所未有的欧洲努力。强烈的国际竞争要求欧洲协调 - 在太空中开发QT，包括在交流和感应领域的技术研究和开发。在这里，我们旨在总结在对空间应用领域产生影响的量子技术开发中的最新状态。我们的目标是概述用于空间中量子技术的设计，开发，实施和开发的完整框架。
基于视觉的算法用于自主空中着陆
摘要 - 登陆阶段是澳大利亚航空登陆的关键阶段，尤其是当航空站降落在移动平台上的时，作为地面车辆。在本文中，将无人机板上摄像头的信息与观察者组合在一起的解决方案用于估计和预测着陆平台的未来位置。此着陆估计用于基于四局的控制算法，用于产生和跟踪着陆轨迹。然后在实时实验（两种情况）中验证所提出的解决方案，以证明闭环系统的良好性能和效率。本文报告了这些实验的主要图。此外，由于这项工作旨在为将来的发展奠定基础，因此在上一节中讨论了这项工作的现有限制。
基于视觉的导航系统使卫星能够接近或避开太空中的其他物体
GNC 测试设施的 Joris Belhadj 补充道：“实验室的模型卫星（称为 BlackGEO）的制造包含了地球静止卫星地形的典型元素，并采用了包括多层绝缘和太阳能电池在内的典型卫星表面材料，以增强其光学代表性。这颗卫星也是由 Blackswan 根据 ESA 合同生产的，我们实验室的任何客户现在都可以使用它。”
逻辑机动：检测和缓解太空中的对抗性硬件故障
摘要 — 卫星极易受到太空中敌对故障或高能辐射的影响，这可能导致机载计算机出现故障。过去几十年来，人们探索了各种辐射和容错方法，例如纠错码 (ECC) 和基于冗余的方法，以缓解软件和硬件上的临时软错误。然而，传统的 ECC 方法无法处理硬件组件中的硬错误或永久性故障。这项工作引入了一种基于检测和响应的对策来处理部分损坏的处理器芯片。它可以从永久性故障中恢复处理器芯片，并利用芯片上可用的未损坏资源实现连续运行。我们在目标处理器的芯片上加入了基于数字兼容延迟的传感器，以便在发生故障之前可靠地检测到芯片物理结构上的传入辐射或故障尝试。在检测到处理器算术逻辑单元 (ALU) 的一个或多个组件出现故障后，我们的对策采用自适应软件重新编译来重新合成受影响的指令，并用仍在运行的组件的指令替换这些指令，以完成任务。此外，如果故障范围更广，并妨碍了整个处理器的正常运行，我们的方法将部署自适应硬件部分重新配置来替换故障组件并将其重新路由到芯片的未损坏位置。为了验证我们的说法，我们在 28 nm FPGA 上实现的 RISC-V 处理器上部署了高能近红外 (NIR) 激光束，通过部分损坏 FPGA 结构来模拟辐射甚至硬错误。我们证明我们的传感器可以自信地检测到辐射并触发处理器测试和故障恢复机制。最后，我们讨论了我们的对策带来的开销。
太空中生物特征的稳定性使其可用于火星上的生命探测
两次火星探测任务旨在利用拉曼光谱仪等仪器探测生物分子作为灭绝或现存生命的标志。然而，关于拉曼可检测生物分子在火星环境中的稳定性仍有许多未知数，这影响了对结果的解释。为了量化拉曼可检测生物分子的稳定性，我们将七种生物分子暴露在国际空间站外的模拟火星环境中 469 天。紫外线辐射 (UVR) 强烈改变了拉曼光谱信号，但当样品被屏蔽以免受紫外线照射时，只观察到微小的变化。这些发现为在火星地下寻找生物特征的火星任务操作提供了支持。该实验证明了在太空暴露后通过拉曼光谱在火星风化层类似物中检测生物分子的可检测性，并为在目标环境中建立经过太空验证的光谱生物特征综合数据库奠定了基础。
机器人：机器人群的空中编程
摘要 - 空气编程（OTAP）是操作大型低功率无线部署（例如无线传感器或群机器人）时的重要功能。OTAP，以考虑到与网络的低功率无线性质相关的有限的通信带宽，不可靠性和较大的延迟，以及正在更新的微控制器的约束性质。本文介绍了一种针对机器人群的OTAP解决方案Robotap，可作为开源实现。Robotap设计为简约，OTAP模块和引导加载程序的闪光足迹分别低于1 kb / 4 kb。它被设计为快速：我们在不到2.3 s的时间内显示了18 kb图像的完整更新。最后，Robotap是安全的：我们在使用ARM CryptoCell-310硬件加速度，相同安全程序的软件实现或根本没有安全性的软件实现时，在NRF52840和NRF5340上进行了比较。索引术语 - otap，microcontroller，swarm，security，robotics