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摘要 - 直径为10厘米的自治微型航空车(MAV),由于其板载智能所启用了广泛的适用性,因此是一种新兴技术。但是,这些平台在运行的机载电源信封中受到很大的限制,即少于几百兆瓦,可以将车载处理器固定到简单的微控制器单元(MCUS)的类别中。这些MCU缺乏高级安全功能,从而通向广泛的网络安全漏洞,从相同频率的代理商之间的通信到恶意代码的机上执行。这项工作提出了一种开源系统 - 芯片(SOC)设计,该设计集成了由8核32位并行可编程加速器加速的64位Linux功能的主机处理器。异质系统体系结构与基于信任的开源Opentitan根源相结合。为了展示我们的设计,我们提出了一个用例,在该用例中,Opentitan在MAV登上的SOC上发现安全漏洞,并驾驶其独家GPIO开始启动LED闪烁的例程。此过程体现了两个棕榈大小的MAV之间的非常规的视觉通信:接收器MAV分类发件人的LED状态(ON或OFF),并且在平行加速器上运行的板载卷积神经网络;然后,它在1.3 s中重建一个高级消息,比当前的商业解决方案快2.3×。

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