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比较狗的立体定向脑活检技术
这项研究的目的是将先前描述的立体定向脑活检（SBB）技术，三维头骨轮廓指南（3D-SCG）和Brainsight进行神经量化，与Brainsight的新颖SBB技术相结合，与A 3D Print the Headframe（BS3D-HF）相结合，以改善工作集。这是一种前瞻性方法，与五个不同品种和大小的犬尸体进行了比较。在具有基准标记的尸体上进行了初始螺旋CT。每种方法随机选择了十个不同的目标点。设计和打印了BS3D-HF的头部。轨迹。Steinmann Pins（SP）放入目标点，然后重复CT（CT后）。精度。对于3D-SCG，中值偏差为2.48 mm（0.64–4.04）。有神经元行动，中值偏差为3.28毫米（1.04–4.64）。对于BS3D-HF，中值偏差为14.8毫米（8.87–22.1）。 3D-SCG和中位偏差的神经元行径之间没有显着差异（p = 0.42）。 将BS3D-HF与3D-SCG进行比较时，中位偏差存在显着差异（P <0.0001）。 此外，当将BS3D-HF与神经元动态进行比较时，中位偏差存在显着差异（P <0.0001）。 我们的发现得出的结论是，对于SBB，3D-SCG和神经元驱动都是准确的，但是BS3D-HF不是。对于BS3D-HF，中值偏差为14.8毫米（8.87–22.1）。3D-SCG和中位偏差的神经元行径之间没有显着差异（p = 0.42）。将BS3D-HF与3D-SCG进行比较时，中位偏差存在显着差异（P <0.0001）。此外，当将BS3D-HF与神经元动态进行比较时，中位偏差存在显着差异（P <0.0001）。我们的发现得出的结论是，对于SBB，3D-SCG和神经元驱动都是准确的，但是BS3D-HF不是。尽管可行，但是当前的BS3D-HF技术需要进一步的细化，然后才建议将其用于狗的SBB。
HKU工程团队通过MRI引导的多级机器人定位器增强了立体定向神经外科精度
礼貌：C.L。张，J.D.L。HO，V。Vardhanabhuti，H.C。 Chang，K.W。 kwok，“术中MRI引导的干预措施的无线多层跟踪标记的设计和制造”，IEEE/ASME Mechatronics上的IEEE/ASME交易，2020年。HO，V。Vardhanabhuti，H.C。 Chang，K.W。kwok，“术中MRI引导的干预措施的无线多层跟踪标记的设计和制造”，IEEE/ASME Mechatronics上的IEEE/ASME交易，2020年。
b'Bayanat 和 Yahsat 股东批准合并成立 SPACE42 阿布扎比，2024 年 4 月 25 日 \xe2\x80\xa0 领先的人工智能地理空间解决方案提供商 Bayanat AI PLC (ADX: BAYANAT) 和阿联酋旗舰卫星解决方案提供商 Al Yah Satellite Communications Company PJSC (ADX: YAHSAT) 今天宣布，其股东已批准两家总部位于阿布扎比的实体的拟议合并。合并将创建 SPACE42，这是一家全球人工智能驱动的空间技术冠军，总部位于中东北非 (MENA) 地区，业务遍及全球。合并最初由各自的董事会于 2023 年 12 月 18 日提出，预计将于 2024 年中期生效。新实体将整合 Bayanat 先进的地理空间人工智能 (AI) 能力与 Yahsat 先进的卫星通信能力，以创造新的太空服务，对社会和经济产生重大积极影响。SPACE42 将提供更广泛的服务范围和垂直整合机会，使其能够提供差异化的价值主张、利用规模经济并提高整个价值链的盈利能力。SPACE42 候任主席 Mansoor Al Mansoori 阁下在评论这一重要里程碑时表示：\xe2\x80\x9c SPACE42 的成立体现了阿联酋明智领导层的前瞻性愿景，强调创新是进步和可持续发展的主要驱动力。通过合并该国两大航天巨头，阿联酋继续在全球范围内取得重大进展，突破该领域的界限，促进经济增长，培养世界一流人才，推进科学探索。凭借其强大的能力，新实体有望在实现《国家太空战略 2030》和《国家人工智能战略 2031》提出的宏伟目标方面发挥重要作用。SPACE42 将培育一个由人工智能驱动的生态系统，进一步改变这些领域。毫无疑问，更广泛的太空社区将从阿联酋的太空进步中受益。\xe2\x80\x9d SPACE42 候任董事总经理 Karim Sabbagh 先生表示：“Bayanat 和 Yahsat 为 SPACE42 奠定了坚实的基础，具有颠覆太空技术行业的巨大潜力。凭借两家公司的专业知识，SPACE42 为市场带来了独特的产品，将卫星通信、地理空间情报和人工智能融合在一起，开创创新解决方案。此次合并标志着股东迈出了重要一步，并强调了我们致力于提升阿联酋作为全球人工智能太空技术领导者地位的承诺。” SPACE42 无论在地区还是全球范围内都具有巨大的增长潜力，并有望成为全球最有价值的上市太空公司之一。根据最近的 2023 年财务业绩，SPACE42 的总收入为 28 亿迪拉姆，净收入为 6.39 亿迪拉姆，该公司有能力为所有利益相关者带来更高的价值，并具有产生重大协同效应的潜力。其财务状况的增强将得到以下因素的支持：
b'Bayanat 和 Yahsat 股东批准合并成立 SPACE42 阿布扎比，2024 年 4 月 25 日 \xe2\x80\xa0 领先的人工智能地理空间解决方案提供商 Bayanat AI PLC (ADX: BAYANAT) 和阿联酋旗舰卫星解决方案提供商 Al Yah Satellite Communications Company PJSC (ADX: YAHSAT) 今天宣布，其股东已批准两家总部位于阿布扎比的实体的拟议合并。合并将创建 SPACE42，这是一家全球人工智能驱动的空间技术冠军，总部位于中东北非 (MENA) 地区，业务遍及全球。合并最初由各自的董事会于 2023 年 12 月 18 日提出，预计将于 2024 年中期生效。新实体将整合 Bayanat 先进的地理空间人工智能 (AI) 能力与 Yahsat 先进的卫星通信能力，以创造新的太空服务，对社会和经济产生重大积极影响。SPACE42 将提供更广泛的服务范围和垂直整合机会，使其能够提供差异化的价值主张、利用规模经济并提高整个价值链的盈利能力。SPACE42 候任主席 Mansoor Al Mansoori 阁下在评论这一重要里程碑时表示：\xe2\x80\x9c SPACE42 的成立体现了阿联酋明智领导层的前瞻性愿景，强调创新是进步和可持续发展的主要驱动力。通过合并该国两大航天巨头，阿联酋继续在全球范围内取得重大进展，突破该领域的界限，促进经济增长，培养世界一流人才，推进科学探索。凭借其强大的能力，新实体有望在实现《国家太空战略 2030》和《国家人工智能战略 2031》提出的宏伟目标方面发挥重要作用。SPACE42 将培育一个由人工智能驱动的生态系统，进一步改变这些领域。毫无疑问，更广泛的太空社区将从阿联酋的太空进步中受益。\xe2\x80\x9d SPACE42 候任董事总经理 Karim Sabbagh 先生表示：“Bayanat 和 Yahsat 为 SPACE42 奠定了坚实的基础，具有颠覆太空技术行业的巨大潜力。凭借两家公司的专业知识，SPACE42 为市场带来了独特的产品，将卫星通信、地理空间情报和人工智能融合在一起，开创创新解决方案。此次合并标志着股东迈出了重要一步，并强调了我们致力于提升阿联酋作为全球人工智能太空技术领导者地位的承诺。” SPACE42 无论在地区还是全球范围内都具有巨大的增长潜力，并有望成为全球最有价值的上市太空公司之一。根据最近的 2023 年财务业绩，SPACE42 的总收入为 28 亿迪拉姆，净收入为 6.39 亿迪拉姆，该公司有能力为所有利益相关者带来更高的价值，并具有产生重大协同效应的潜力。其财务状况的增强将得到以下因素的支持：
立体异构体的正面聚合
图2。正面衍生的P（DCPD）热固体的热化学和肿胀特性。误差线是根据一式三份实验的标准偏差确定的。（a）ch 2 cl 2中P（DCPD）的肿胀比（SR％）作为EXO -DCPD含量的函数。（b）P（DCPD）的玻璃过渡温度（T g）作为函数exo -DCPD含量，如DSC所测量。t g表现出对组成的线性依赖性。（c）代表性的DMA曲线显示了在1 Hz和0.3％菌株下测得的精选组合物（10、50和90 mol％exo -exo -dcpd）的储存模量（E'）和tan（δ）。棕褐色（δ）中的峰值最大值对应于t g。
s $^{3} $ M-net：语义细分的联合学习和自动驾驶的立体声匹配
摘要 - 语义分割和立体声匹配是用于自动驾驶的3D环境感知系统的两个基本组成部分。然而，传统方法通常独立解决这两个问题，并采用每个任务的单独模型。这种方法在现实情况下构成了实际限制，尤其是当计算资源稀缺或实时绩效是必须的。因此，在本文中，我们介绍了S 3 M-NET，这是一个新型的联合学习框架，旨在同时执行语义分割和立体声匹配。特别是S 3 M-NET共享从这两个任务之间从RGB图像中提取的功能，从而提高了整体场景理解能力。使用特征融合适应（FFA）模块实现此功能共享程序，该模块有效地将共享特征转换为语义空间，然后将它们与编码的差异功能融合在一起。整个联合学习框架是通过最大程度地减少新颖的语义一致性引导（SCG）损失来训练的，该损失强调了这两个任务的结构一致性。与其他最先进的单个任务网络相比，在VKITTI2和KITTI数据集上进行的广泛实验结果揭示了我们提出的联合学习框架的有效性及其优越的性能。我们的项目网页可在mias.group/s3m-net上访问。
光催化 Z/E 异构化解锁轴手性烯烃骨架的立体发散结构
近一个世纪以来出现了大量关于烯烃Z/E异构化的报道，但其中绝大多数仍然局限于二、三取代烯烃的异构化，四取代烯烃的立体特定Z/E异构化仍是一个尚未开发的领域，因此缺乏轴手性烯烃的立体发散合成。本文我们报道了通过不对称烯丙基取代异构化对四取代烯烃类似物进行对映选择性合成，然后通过三重态能量转移光催化对其进行Z/E异构化。在这方面，可以有效实现轴手性N-乙烯基喹啉酮的立体发散合成。机理研究表明，苄基自由基的生成和分布是保持轴手性化合物对映选择性的两个关键因素。
研究使用立体光刻
摘要：立体光刻已成为以高精度制造复杂结构的最新方法。使用树脂的组件的性质较差。当前的研究研究了SLA技术制造的纳米石材复合材料的性能的改善。比较普通树脂和0.2％，0.2％，0.5％，1％，3％和5％（w / v）的纳米含石与紫外线可策展的树脂的特性。进行了各种分析，包括粘度，紫外线镜检查，水分含量，吸水，凝胶含量，拉伸，弯曲，硬度测试和显微镜表征。实验的结果表明，测试的样品的每个百分比的结果（例如样品特性）的结果差异，这表明添加纳米石膏的百分比越大（5％），样品将会出现，并且会出现较少的光。粘度测试表明，添加到树脂中的纳米石膏的百分比越大，粘度越大。紫外线光谱测试产生了有关电子结构和分子结构的信息，例如它们的组成，纯度和集中。从水分含量分析中进行的观察发现，纳米含量较高的标本中的水分含量影响了物理和机械性能，从而导致更轻松的翘曲，破裂，降低强度等。拉伸和弯曲测试表明，添加纳米石膏的百分比越大，对物理和机械性能（包括骨折）的影响越大。然而，当添加不同百分比的纳米石膏时，某些测试并未始终产生样品之间的显着变化，这在化学耐药性测试中尤其明显。这项研究为通过SLA方法制造的纳米石材复合材料的应用提供了宝贵的见解。
昆虫监测的立体事件相机技术
摘要：为了调查昆虫种群下降的原因，需要一个监测系统，该系统会在很长一段时间内自动记录昆虫活动和其他环境因素。因此，我们使用带有两个事件摄像机的基于传感器的方法。在本文中，我们描述了系统，可以记录的视图量以及用于昆虫检测的数据库。我们还介绍了开发的加工管道的各个步骤，以进行昆虫监测。为提取昆虫轨迹，测试了基于U-NET的分割。为此，使用四种不同的编码类型将50毫秒内的事件转化为帧表示。经过测试的直方图编码以0.897的昆虫分割和0.967的植物运动和噪声部件的F1得分获得了最佳结果。然后将检测到的轨迹转化为4D表示，包括深度，并可视化。
自然光自旋光未校准光度立体
自然光未校准光度立体 (NaUPS) 减轻了经典未校准光度立体 (UPS) 方法中严格的环境和光线假设。然而，由于内在的不适定性和高维模糊性，解决 NaUPS 仍然是一个悬而未决的问题。现有的工作对环境光和物体的材质施加了很强的假设，限制了它在更一般场景中的有效性。或者，一些方法利用监督学习和复杂的模型，但缺乏可解释性，导致估计有偏差。在这项工作中，我们提出了自旋光未校准光度立体 (Spin-UP)，一种无监督方法来解决各种环境光和物体中的 NaUPS。所提出的方法使用一种新颖的设置，可以在旋转平台上捕捉物体的图像，通过减少未知数来减轻 NaUPS 的不适定性，并提供可靠的先验来缓解 NaUPS 的模糊性。利用神经逆向渲染和提出的训练策略，Spin-UP 可以在复杂的自然光下恢复表面法线、环境光和各向同性反射率。实验表明，Spin-UP 的表现优于其他监督/无监督 NaUPS 方法，并在合成和真实数据集上实现了最先进的性能。代码和数据可在 https://github.com/LMozart/CVPR2024-SpinUP 上找到。
人类机器人协作数据集收集的立体虚拟现实tretoperation
需要大型和多样化的数据集来训练NLP，计算机视觉和机器人操纵中的通用模型。但是，现有的机器人数据集具有在静态环境中交互的单个机器人，而在许多现实世界中，机器人必须与人类或其他动态代理进行交互。在这项工作中，我们提出了一个虚拟现实（VR）远程操作系统，以启用人类机器人协作（HRC）任务的数据收集。使用VR系统的人类操作员获得了具有立体深度效应的沉浸式和高保真性自我的视野，从而提供了远程远程进行机器人以执行各种任务所需的情境意识。我们建议收集有关一组HRC任务的数据，并引入分类法以对任务进行分类。我们设想我们的VR系统将扩大机器人可以