机构名称：
¥ 1.0
需要大型和多样化的数据集来训练NLP，计算机视觉和机器人操纵中的通用模型。但是，现有的机器人数据集具有在静态环境中交互的单个机器人，而在许多现实世界中，机器人必须与人类或其他动态代理进行交互。在这项工作中，我们提出了一个虚拟现实（VR）远程操作系统，以启用人类机器人协作（HRC）任务的数据收集。使用VR系统的人类操作员获得了具有立体深度效应的沉浸式和高保真性自我的视野，从而提供了远程远程进行机器人以执行各种任务所需的情境意识。我们建议收集有关一组HRC任务的数据，并引入分类法以对任务进行分类。我们设想我们的VR系统将扩大机器人可以
人类机器人协作数据集收集的立体虚拟现实tretoperation
主要关键词
相关文件推荐
