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World File Search System赛车
正面自主赛车的分层控制
摘要：我们开发了一个用于正面自主赛车的分层控制器。我们首先引入了具有现实安全和公平规则的赛车游戏的表述。高级计划者将原始公式近似为具有简化状态，控制和动态的离散游戏，以轻松编码复杂的安全性和公平性规则并计算一系列目标路点。低级控制器将产生的路点作为参考轨迹，并通过使用简单的目标和约束来求解替代近似公式来计算高分辨率控制输入。我们考虑了低级计划者的两种方法，它们构建了两个分层控制器。一种方法使用多代理增强学习（MARL），另一种方法求解线性季度NASH游戏（LQNG）来产生控制输入。将控制器与三个基线进行比较：端到端MARL控制器，跟踪固定赛车线的MARL控制器以及跟踪固定赛车线的LQNG控制器。定量结果表明，所提出的层次结构方法优于其各自的基线方法，而在头部竞赛中获胜和遵守规则。使用MARL进行低级控制的分层控制器通过赢得超过90％的头对头种族并更始终如一地遵守复杂的赛车规则，从而超过了所有其他方法。定性地，我们观察到的拟议的控制器模仿了专家驾驶员所采取的措施，例如屏蔽/阻塞，超车和长期计划，以延迟优势。我们表明，即使受到复杂的规则和约束挑战，游戏理论推理的层次结构计划也会产生竞争行为。
公路耐力赛车设计参数研究
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壳牌 100% 可再生赛车燃料
壳牌是历史最悠久的赛车运动利益相关者之一，积极参与各种形式的赛车运动，从耐力赛到陆地速度记录；从一级方程式赛车到印地赛车、纳斯卡赛车到电动方程式赛车；从摩托车赛到拉力赛；从航空赛到赛艇赛。这些合作推动了壳牌燃油和润滑油产品的创新，并为客户带来了从赛道到公路的直接利益。全球数百万的车迷可以看到、理解并记住壳牌对性能和技术的共同热情。壳牌与法拉利车队、彭斯克车队、宝马赛车队、杜卡迪车队和现代赛车队建立了长期而成功的合作关系。通过这些合作，赛车运动被视为帮助壳牌客户通过能源转型蓬勃发展的创新平台。
NSW灵狮赛车的信件
游戏和赛车部长在以多个理由确定的特权文件上主张了PLL。第一个理由是，这些文件包含的信息，如果公开可用，则可能会损害与相关实体相关联的倾向，坦率和坦率。严重关注的是，公开披露特权文件将对未来的披露产生令人不寒而栗的影响。鉴于当前对新南威尔士州灵狮赛车的调查以及在收到与调查相关的提交有关的提交后，公众发布的负面影响很有可能是相关的。鉴于当前对新南威尔士州灵狮赛车的调查以及在收到与调查相关的提交有关的提交后，公众发布的负面影响很有可能是相关的。
小规模自动赛车 - 以色列查尔斯
●概述：Indy Autonomous挑战是一项全球竞赛，大学团队设计自动赛车以在全面赛车赛道上竞争[1]。●关键技术：自动驾驶依赖于高端传感器，例如光检测和射程（LIDAR），无线电检测和射程（雷达）和摄像机。自主驾驶还依靠深度学习来实时感知，以及针对高速操纵而优化的控制系统。●相关性：尽管全尺寸，但该项目展示了自动驾驶汽车赛车的尖端，包括使用实时人工智能（AI）和在高速条件下控制。Indy Autonomous挑战的一些竞争对手最初是从小型赛车自动驾驶汽车开始的。因此，我们认为那里使用的技术可以缩减到我们的项目。
主管赛车运动工程表演
获得的技能 - 确定赛车运动中不同类别，赛道和法规； - 了解传感器技术，分析信号的可靠性，分析和创建性能工具，以提出可量化的汽车开发 /性能结果； - 确定赛车架构，制造和分析尺寸计算，试点和分析机械测试，提出新的解决方案，优化结构，了解“新”材料； - 定义空气动力学原理，确定空气动力学现象，进行和分析风洞测试，使用CFD进行分析，组织轨道试验； - 识别燃烧发动机，电动机和氢发动机的结构； - 分析变速箱技术； - 确定轮胎中使用的材料，分析轮胎行为，分析轮胎对性能的影响； - 分析飞行员行为，识别轨道安全性，在轨道和模拟器上进行驾驶分析； - 管理项目，撰写报告，交流并在公共场合讲话。
新闻稿 植物基赛车发动机油，采用...
【参考信息】 ■关于“IDEMITSU IFG/IRG系列” “IDEMITSU IFG/IRG系列”是专为驾驶爱好者设计的发动机油系列，配方可最大程度地提高发动机性能。有关IDEMITSU IFG/IRG系列的更多信息，请访问官方网站。 https://www.idemitsu-nano-tailored-oil.com/
用于自动驾驶赛车的神经形态计算
神经形态计算在未来的自主系统中有着许多机会，尤其是那些将在边缘运行的系统。然而，在现实世界的应用上，神经形态实现的演示相对较少，部分原因是缺乏可用的神经形态硬件和软件，也是因为缺乏可访问的演示平台。在这项工作中，我们建议利用 F1Tenth 平台作为神经形态计算的评估任务。F1Tenth 是一个竞赛，其中十分之一大小的汽车参加自动驾驶赛车任务；在软件和硬件方面都有大量开源资源可用于实现此任务。我们提出了一种包含神经形态硬件、软件和训练的工作流程，可用于开发用于神经形态硬件部署的脉冲神经网络以执行自动驾驶赛车。我们介绍了将这种方法用于这种小规模现实世界自动驾驶汽车任务的初步结果。
第一个曝光年龄越来越挑战赛车 - 少数...
慢性创伤性脑病（CTE）是一种与接触重复性头部撞击（RHI）相关的神经退行性疾病，例如铲球足球的疾病。1–4在202名死者铲球足球运动员的便利样本中，CTE在177名参与者中被神经病理学诊断出来。5 CTE在病理上的特征是在神经元和星形胶质细胞中，在大脑硫深处的神经元和星形胶质细胞中的热血管周期沉积异常。2,3 CTE只能通过使用定义的标准通过神经病理学检查来诊断。2临时研究标准已提出生命中CTE的临时研究标准（例如，创伤性脑病综合征； TES）。6 CTE在临床上呈现早期至中期的行为/情绪障碍（例如抑郁症）和/或后期生活的认知障碍（例如，执行和情节记忆功能障碍）。3,6