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World File Search System轮椅
自动轮椅
arpita2003chatur@gmail.com, shivaibhonge85@gmail.com, gddalvi09@gmail.com 摘要：本文主要介绍我们的革命性发明：轮椅可以使用加速度传感器和头部运动来驱动，并可以避开障碍物。我们的自动轮椅项目基本上基于加速度原理，一个加速度传感器提供两个轴，加速度传感器的输出根据施加在其上的加速度而变化，通过应用简单的公式，我们可以计算倾斜量，倾斜的输出将决定向哪个方向移动。椅子上将安装雨量传感器。雨量传感器模块是一种简单的雨量检测工具。当雨滴落入雨板时，它可以用作开关，也可用于测量降雨强度。我们正在尝试制造一辆受控轮椅；该系统将理解并服从自然语言运动命令，例如“右转”。开发这样的系统使用了各种技术。关键词：革命性，轮椅，雨量传感器，方向和移动，温度传感器
轮椅跌倒检测
跌倒是轮椅使用者可能遭遇的最坏情况之一。随着越来越多的人使用轮椅，跌倒检测设备的需求也日益迫切。由于传感器网络和物联网 (IoT) 的快速发展，人机交互与传感器融合已被视为解决跌倒检测问题的可行方法。本研究提出了一种防止轮椅跌倒的装置。这种轮椅跌倒检测系统的想法是确定用户的位置或算法的位置是否表明可能跌倒。本研究中最重要的因素是能够识别轮椅使用者的动作，以确定他们何时需要亲人或护理人员的帮助。该计划声称，通过检测一个人的跌倒情况并通过安全应用程序通过电子邮件提醒他们，它可以在紧急情况下协助提供帮助。如果发生任何严重损害，它可以帮助避免可能危及生命的危险。该系统的组件 - 一个可配置为调节每个电路及其功能的 6 轴 MPU6050 陀螺仪/加速度计传感器和一个 ESP8266 NodeMCU wifi 模块 - 允许产品尽可能远地连接到 Blynk 应用程序和控件。
AI在轮椅导航和...
摘要：本文介绍了有关整合人工智能（AI）的文献的系统评价，以改善行动不便的人的轮椅导航和控制。评论涵盖了一系列基于AI的方法，包括计算机视觉，机器学习和路径计划算法。本文强调了将AI集成到轮椅技术中的潜在好处，包括提高安全性，自主权和个性化控制。评论讨论了当前轮椅导航和控制系统的局限性和挑战，以及AI如何解决这些限制。本文确定了文献中的共同主题和趋势，并总结了现有的基于AI的轮椅导航和控制系统的优势和劣势。最后，本文通过讨论了基于AI的轮椅导航和控制系统的研究和开发的潜在未来方向。本评论论文为有兴趣开发和改进基于AI的轮椅技术的研究人员和工程师提供了宝贵的资源。关键字：人工智能，轮椅控制，辅助技术，路径计划，自主系统
控制轮椅的瘫痪...
在这个项目中，我们使用头部运动为瘫痪者设计了智能轮椅。该项目的主要目的是创建一个基于头部运动和距离以检测障碍物或物体的距离的用户友好的轮椅（对于身体上挑战的人）。该项目由超声波传感器和加速度计组成。超声波传感器用于查找轮椅与相反障碍物之间的距离。轮椅的运动是使用身体挑战的人的头部运动来编程的。在该运动期间，超声波传感器将计算距离，当轮椅靠近任何其他物体时，轮椅警报将被激活，并且会停止。这是在左右移动中控制轮椅的有效方法，并且可以通过用户轻松控制头部运动，它将自动阻止轮椅更靠近任何障碍物。在这种方法中，控制轮椅很容易由身体挑战的人处理。
指南电动轮椅和...
如果电池充电水平很低，则声音警告，例如根据轮椅型号的不同，除了闪烁的电池指示器外，还发出了重复的双哔哔声。从这一点开始，轮椅的剩余范围很短 - 几百米到几公里 - 请立即为电池充满电！警告音仅在电池充满电后才停用（请参阅充电器上的显示）。如果警告语调仍充满电，请确认警告语调如下：随着充电器仍连接到轮椅并打开，请使用ON/OFF按钮或遥控键打开轮椅，然后在几秒钟后再次将其关闭。
残疾人手势控制轮椅
摘要——一种称为手势控制轮椅 (HGCW) 系统的新辅助技术旨在帮助行动不便的人提高独立性和机动性。该系统由一个可穿戴设备组成，该设备带有可检测手部运动的传感器，以及用于实时数据处理和轮椅控制的 Arduino 微控制器。HGCW 系统使用手势识别算法将手势转换为相应的轮椅运动，例如向前、向后、向左和向右转，并与轮椅的控制单元进行无线通信。该系统具有成本效益、可定制和直观的特点，可供广泛的用户使用。HGCW 系统有可能彻底改变残疾人士在环境中导航的方式，使他们能够过上更加独立和充实的生活。通过改变头部运动，数据被无线发送到基于微控制器的电机驱动电路，以五种不同的模式控制椅子的旋转：向前、向后、向右、向左和特殊站立锁定。所提出的系统是使用从当地市场采购的产品组装的，并在实验室中测试了其性能，测试结果包含在本文中。
对智能机器人轮椅的审查...
本研究论文对智能机器人轮椅进行了全面综述，及其对增强残疾人的行动能力和独立性的影响。传统轮椅通常对用户施加限制，从而减少了运动自由和有限的可访问性。智能机器人轮椅的出现提供了一种有希望的解决方案来应对这些挑战。本文提供了轮椅技术的概述，确定了残障人士面临的具体挑战，并通过审查先前的研究来探讨智能机器人轮椅的优势和局限性。讨论了智能机器人轮椅的功能和功能，包括导航和避免障碍物功能，自主和半自主模式以及可自定义的控制选项。用户经验和绩效评估以及对移动性和独立性的影响。本文以未来的方向和建议结束，以指导这个重要领域的进一步研究和发展，旨在增强残疾人的能力并改善其生活质量。
“语音控制轮椅” - ijrpr
老年人和数百万其他人一样，患有瘫痪和残疾，这使他们无法正常互动和满足生活需求。轮椅是增强残疾人行动能力的重要工具。计算机和通信技术的发展促进了满足残疾人需求的智能轮椅的出现。为了帮助残疾人完成日常工作，人们尝试应用现代计算机和通信技术来制造适合他们需要的智能轮椅。这些轮椅需要配备实时计算机控制单元和一组用于导航和避障任务的传感器。残疾人只需移动身体的一部分，使用声音或脑信号就可以控制轮椅。生成引导轮椅的命令的方法主要取决于患者的状况和残疾或瘫痪的程度。在我们之前的研究中，基于眼电图 (EOG) 信号的脑机接口被用于控制电动轮椅。在本文中，语音将用于引导轮椅。语音识别在计算机控制应用中的重要性日益凸显。语音识别技术可评估一个人的语音生物特征，例如频率、语调和语调。