在这个项目中，我们使用头部运动为瘫痪者设计了智能轮椅。该项目的主要目的是创建一个基于头部运动和距离以检测障碍物或物体的距离的用户友好的轮椅（对于身体上挑战的人）。该项目由超声波传感器和加速度计组成。超声波传感器用于查找轮椅与相反障碍物之间的距离。轮椅的运动是使用身体挑战的人的头部运动来编程的。在该运动期间，超声波传感器将计算距离，当轮椅靠近任何其他物体时，轮椅警报将被激活，并且会停止。这是在左右移动中控制轮椅的有效方法，并且可以通过用户轻松控制头部运动，它将自动阻止轮椅更靠近任何障碍物。在这种方法中，控制轮椅很容易由身体挑战的人处理。