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摘要:本文介绍了有关整合人工智能(AI)的文献的系统评价,以改善行动不便的人的轮椅导航和控制。评论涵盖了一系列基于AI的方法,包括计算机视觉,机器学习和路径计划算法。本文强调了将AI集成到轮椅技术中的潜在好处,包括提高安全性,自主权和个性化控制。评论讨论了当前轮椅导航和控制系统的局限性和挑战,以及AI如何解决这些限制。本文确定了文献中的共同主题和趋势,并总结了现有的基于AI的轮椅导航和控制系统的优势和劣势。最后,本文通过讨论了基于AI的轮椅导航和控制系统的研究和开发的潜在未来方向。本评论论文为有兴趣开发和改进基于AI的轮椅技术的研究人员和工程师提供了宝贵的资源。关键字:人工智能,轮椅控制,辅助技术,路径计划,自主系统

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