在存在不必要的干扰(例如风)和飞行器模型中的不确定性(例如空气动力学特性中的错误)的情况下实现制导命令。导航、制导和控制可以松散或非常紧密地耦合。松散耦合的系统可能类似于大型水面舰艇。舰船的导航系统确定当前位置、速度和航向。可以执行相当简单的制导计算来确定到达下一个目标位置的最有效的“大圆”路线。在这种情况下,控制系统是舰船的舵和轴,并发出命令以达到制导计算指示的所需速度和航向。然而,高速机动再入飞行器需要紧密耦合的系统。飞行器可以利用 INS 或 GPS 的测量值进行导航;同时,它可以根据更新的导航计算修改制导命令,并同时使用这些计算来评估控制律对飞行器的操纵效果,并在导航测量中出现错误时修改命令。