a.从历史上看,海洋工业关于船舶操纵性品质的设计实践仅限于满足监管要求,包括张贴桥梁信息、舵尺寸、舵转速、操舵装置组件和桥梁可见性。通常,在设计阶段很少预测操纵能力和性能特征。尽管人们早已认识到船舶需要具备“良好”的操纵品质,但这些品质从未被定义或量化。随着 20 世纪 60 年代和 70 年代建造更大的油轮,管理机构和公众开始担心这些船舶的安全。1978 年,AMOCO CADIZ 事故发生,1978 年《港口和油轮安全法》通过后,相关研究被高度重视。研究表明,碰撞、撞击和搁浅占所有船舶事故的 70% 以上。已发表的技术文献中记载了一些船舶操纵特性较差的例子,包括容易进行意外 360 度转弯的船舶。