摘要 - 强化学习方法表明,在无人系统中解决具有挑战性的方案的问题。然而,在高度复杂的环境中解决长期决策序列,例如在密集的情况下的连续车道变化和超车仍然具有挑战性。尽管现有的无人车系统取得了长足的进步,但最大程度地降低了驱动风险是第一个考虑。风险意识的强化学习对于解决潜在的驾驶风险至关重要。但是,在无人车辆中应用的现有强化学习算法并未考虑多种风险来源带来的风险的可变性。基于上述分析,本研究提出了一种具有风险感知的加强学习方法,并通过驱动任务分解,以最大程度地减少各种来源的风险。特别是,构建了风险潜在领域,并结合了强化学习以分解驾驶任务。建议的强化学习框架使用不同的风险分支网络来学习驾驶任务。此外,提出了针对不同风险分支的低风险发作抽样方法来解决高质量样本的短缺并进一步提高采样效率。此外,采用了一种干预培训策略,其中人工电位场(APF)与增强学习相结合以加快训练并进一步确保安全。最后,提出了完整的干预风险分类双胞胎延迟的深层确定性政策梯度任务分解(IDRCTD3-TD)算法。两个具有不同困难的场景旨在验证该框架的优越性。结果表明,所提出的框架在性能方面具有显着改善。
穆罕默德·哈利法·拉赫马先生于 2020 年 4 月就任国际民用航空组织 (ICAO) 航空运输局局长。在就任之前,拉赫马先生自 2016 年 3 月起担任国际民用航空组织中东地区办事处主任。拉赫马先生目前的工作范围涵盖广泛的全球航空领域,包括航空运输、航空安保和便利以及环境保护。他目前担任理事会航空恢复工作队 (CART) 秘书。在国际民航组织中东办事处任职期间,他在加强航空业的地区和地区间合作方面发挥了重要作用。这项工作包括增强风险意识和应对能力、在促进新创新的同时推广技术以及加强监督和质量保证。拉赫马先生继续大力加强成员国、国际和地区组织之间的合作。加入国际民航组织之前,拉赫马先生曾担任埃及民航部国际和内政部副部长,之前担任埃及民航部长顾问。在埃及政府任职期间,拉赫马先生发挥了重要作用,并领导了有影响力的项目,积极支持和提高了埃及的航空能力和效率。他与政府机构和投资者建立了合作关系,同时为未来的商业伙伴关系和机会铺平了道路。他领导并参与了许多高级别的国家和地区委员会。Rahma 先生曾担任多家公司的董事会成员,包括开罗机场公司、Aerotel 公司和 EMAC 亚喀巴公司,并担任民航部下属多个特别项目战略委员会主席。Rahma 先生拥有 30 年航空经验,涉及航空管理、航空公司管理、运营、安全、培训、企业沟通和危机管理等多个领域。他拥有航空管理硕士学位,能说一口流利的英语和阿拉伯语。
• 极端地点的天体粒子物理学 • 自主土壤采样系统 • 循环城市:评估、预测和跟踪城市建筑材料存量和流量 • 大脑和思维的认知神经工程 • 城市东北气候风险联盟 (CCRUN) 气候与可持续性研究团队 (CSRT) • 多机器人系统的协调和规划 • 设计智能健康的交通系统 • 设计可持续的智能交通系统 • 开发用于健康应用的生物材料基纳米纤维纱线和纺织品 • 和平工程:实现联合国可持续发展目标 #16 • 智慧城市中自动驾驶汽车的稳健和风险意识规划 • 物联网无线系统 要参与 VIP,您必须正式申请并被特定团队接受。 要申请,请登录 ForagerOne ( www.drexel.edu/foragerone ) 并搜索“VIP”。 这将显示所有标记为 VIP 项目的空缺职位。提交申请时,请务必将更新后的简历上传到您的 ForagerOne 个人资料,并附上一份说明,说明您为何有兴趣加入所申请的团队。请注意,加入 VIP 团队需要注册随附的 VIP 课程部分。每季度所需的学分数是灵活的,将根据具体情况与团队的教师导师和学生的学术顾问协商确定;但是,大多数 VIP 团队成员每季度将注册一个学分。强烈鼓励长期、持续地参与该计划(三个或三个以上的季度在一个团队工作),并且可能需要这样做才能将获得的 VIP 学分计入学位要求。所有获得职位的申请人都将获得更多信息。如果您对某个团队有任何疑问,请随时联系该团队的教师导师。有关 VIP 计划的任何问题,请通过电子邮件 cam83@drexel.edu 发送给 Chad Morris。我们希望您能花时间考虑这个引人注目的新机会。我们期待收到您的申请!
1. 目的和治理 1.1 风险偏好声明(“本声明”)全面概述了指导欧洲复兴开发银行(“银行”)运营的风险偏好参数。其主要目的是便于简明扼要地介绍和定期审查银行在其主要活动中愿意承担的风险水平。它反映了市场惯例,提高了内部决策的质量,并有助于建立全行风险意识文化。它协助银行与利益相关者(包括投资者、捐助者和评级机构)进行沟通,支持持续获得资金和实现银行目标的能力。 1.2 该文件综合概述了银行如何管理各种类型的风险。以下第 2 节和第 3 节描述了风险偏好表达和总体风险治理结构的主要原则。第 4 节介绍了财务损失容忍阈值(FLTT),该阈值根据年度全行压力测试的结果进行评估。FLTT 是表达对多种金融风险的风险偏好的一部分。第 5 至 11 节详细列出了银行对每种风险类型的风险偏好的关键方面。用于衡量和限制风险的详细风险类型定义和指标可在附件 2 中找到。 1.3 本声明中描述的大部分参数已由管理层和董事会通过专门的政策工具采用。这些参数在整篇文件中都有引用。本声明将每年更新,以反映这些基本政策的变化。 1.4 该文件由副总裁兼首席风险官 (CRO) 经与银行其他执行经理磋商后定期编制和更新。 2. 关键原则 2.1 银行通过承担风险来实现其战略目标。如果没有适当的限制,这些风险可能会威胁到其关键资源,包括净利润、资本、流动性和声誉。反过来,这些风险可能会破坏我们的利益相关者(包括股东政府、客户、捐助者、民间社会组织和其他相关机构)对银行、其管理层及其战略的信任和信心。在极端情况下,这些风险可能需要要求补充资本,甚至威胁到银行的生存。
序言本出版物编译了在2006年10月至2008年9月的项目框架内准备的培训材料,该项目“用于风险意识项目的高级三维测量工具(3driskmapping)”。本教程是来自欧洲大学和行业的多学科专家的国际合作的结果,其中包括:•Mario Santana Quintero和Bjorn van Genechten,应用科学科学圣利文大学(比利时)•Marc Deven Bruyne,Marc de Bruyne,Marc Deven,BNS(Belgium)•Ronaldalalman,Dellandsech(dentherlands)(Denthellands)。•Martin Hankar,Globezenit(比利时)。•Simon Barnes和Huseyin Caner,Plowman Craven(英国)•Iasi技术大学Luminita Budei(罗马尼亚)。•Erwin Heine和HansjörgReiner:自然资源大学和应用生命科学(奥地利)。•何塞·路易斯·莱尔马·加西亚(JoséLuisLuisLermaGarcía)和瓦伦西亚理工大学(西班牙)理工学院(西班牙)的Josep Miquel Biosca Taronger。内容基于实质性的科学研究和实践经验,用于应用陆地激光扫描以捕获我们的建筑环境。该教程的理论部分是由Bjorn van Genechten编辑的,Huseyin Caner,Erwin Heine,JoséLuisLuisLermaGarcía,Ronald Poelman和Mario Santana Quintero的贡献;以及所有参与者的支持。在鲁文市,鲁汶大学和植物的支持下,教会的扫描是可能的。Bjorn Van Genechten的遗产案例研究是由Huseyin Caner,Erwin Heine,JoséLuisLuis LermaGarcía,Ronald Poelman和Mario Santana Quintero以及Mario Santana Quintero以及所有参与者提供支持的遗产研究。扫描项目是由Huseyin Caner,Tomasz Skiba,Tim MacDonald,Leive Spincemaille,Stuart McLeod,Bjorn Van Genechten和Mario Santana进行的。由HansjörgReiner,Josep Miquel Biosca Taronger,Erwin Heine,JoséLuisLuisLermaGarcía和所有参与者的支持制备了有关监测水力发电大坝变形的民用基础设施案例研究。Illwerke AG,Vorarlberg(奥地利)以及因斯布鲁克大学(奥地利)的Thomas Weinold使该领域的数据获取成为可能。Marc de Bruyne和Martin Hankar在Ronald Poelman和Bjorn van Genechten的贡献中编写了有关扫描危险环境(石化平台)的工业案例研究;以及所有参与者的支持。
参考文献 1. Elgabry, M. 等人,2020 年。合成生物学的犯罪潜力系统评价及未来犯罪预防途径。生物工程与生物技术前沿,8,第 1119 页。 2. Peccoud, J. 等人,2018 年。网络生物安全:从天真的信任到风险意识。生物技术趋势。36,4–7。doi:10.1016/j.tibtech.2017.10.012 3. Mueller, S.,2021 年。面对 2020 年大流行:网络生物安全希望我们知道什么来保障未来?生物安全与健康,3(1),第 11-21 页。 4. NHGRI。人类基因组测序的成本。网址:https://www.genome.gov/about-genomics/fact-sheets/Sequencing-Human-Genome-cost 5. DNA测序成本下降的速度超出摩尔定律 https:// www.genome.gov/about-genomics/fact-sheets/DNA-Sequencing-Costs-Data 6. 英国政府,2019 年。《安全领域的未来技术趋势》。网址:https://www.gov.uk/government/publications/future-technology-trends-in-security 7. Murch, RS 等人,2018 年。《网络生物安全:一门有助于保护生物经济的新兴学科》。《生物工程与生物技术前沿》6:39。 doi: 10.3389/ fbioe.2018.00039 8. Richardson, LC, 等人,2019 年。网络生物安全:呼吁在新的威胁形势下开展合作。生物工程与生物技术前沿,7:99。doi: 10.3389/fbioe.2019.00099 9. Pranggono, B. 和 Arabo, A.,2021 年。COVID-19 大流行网络安全问题。互联网技术快报,4(2),第 e247 页。10. 美国生物黑客已“开放”胰岛素获取渠道。 https://openinsulin.org 11.CellPress,2016 年。https://www.sciencedaily.com/releases/2016/06/160630135852.htm 12. Mariam Elgabry 向英国生物安全和国家安全联合委员会提交的书面证据。可从以下网址获取:https://committees.parliament.uk/writtenevidence/6854/pdf/ *”红队测试” 是一种测试目标系统安全程度的实验方法,并报告发现的任何弱点,以便进行改进。 **战争罪不在此列,因为战争罪的禁令可追溯到 1972 年。它们受到《生物武器公约》(联合国 2018a)、联合国安全理事会第 1540 号决议(2004)、《国际卫生条例》(IHR)(世卫组织 2008)和全球卫生安全议程(2018)的管制。 ***“生物黑客”在创新、开发或使用生物技术方面拥有技术经验——他们可能有或没有资格,并且在机构之外实践合成生物学。
现代供应链通常以精心计划和相互联系的过程进行特征,这些过程彼此无缝集成。供应链在稳定的商业环境中通常是有效的,但高度容易受到风险和干扰的影响。当供应链中的任何链接受到负面影响时,对供应链中的所有公司都可能面临挑战。这扩大了供应链管理的目标,以创建弹性的供应链,以融合事件准备就绪,提供有效的响应,并在中断后可以恢复其原始状态。在世界各地的19个企业中受到影响,大流行导致供应链中断。中小型企业(SME)由于缺乏财务资源,技术能力和低弹性而受到特别影响。中小企业在全球经济中起着至关重要的作用,但是关于中小企业如何在其供应链中实现弹性的研究仍然有限。此外,缺乏研究比较Covid-19之前和之后的供应链弹性变化的研究。为了解决这一研究差距,该研究的目的是探索Covid-19如何影响瑞典中小企业的供应链弹性。为了了解Covid-19的影响,我们将在大流行之前,之中和之后检查中小企业的供应链弹性。为了解决我们的目的,我们使用了归纳方法和探索性研究设计进行了定性研究。我们从制造瑞典中小型企业的九名经理进行了半结构化访谈中收集了主要数据。通过使用导致我们提出发现的主题分析来分析通过访谈收集的数据。我们的发现表明,在大流行之前,风险意识并不是受访公司的重中之重。但是,Covid-19在其供应链中暴露了漏洞,强调了主动和反应性策略的重要性。瑞典中小企业遇到了各种挑战,包括运输问题,零件短缺和客户需求的波动。为了应对这些挑战,两家公司通过产品组装的变化和COVID-19期间的库存水平提高而表现出灵活性。此外,加强与供应商和客户的沟通在提高供应链可见性和协作中发挥了重要作用。由于19日的破坏,我们的研究表明,响应公司已更加意识到风险,并将实践纳入其运营中,以采用替代供应商,优化安全股票和改善的沟通。总体而言,调查结果表明,大流行促使受访者中小型企业增强其供应链的弹性。通过从危机的影响中学习,这些公司变得更有弹性,并创建了可以更好地承受未来中断的供应链。这项研究有助于了解瑞典中小企业中的供应链弹性如何受到Covid-19的影响以及中小企业如何增强其供应链的弹性。关键字:供应链管理,COVID-19,大流行,中小型企业,供应链弹性和供应链中断。
公共账目委员会报告 概述 1 公共账目委员会审议了审计长 2022/23 财政年度的报告,并仔细讨论了报告中的意见。委员会认可公共部门机构为解决审计长办公室 (AGO) 发现的失误所做的努力。这些努力包括建立新的卓越中心、利用技术和数字工具以及加强对官员的培训。委员会还注意到,各机构已建立风险管理和治理框架来识别和监控风险,并已努力在公共服务的各个层面上提高风险意识。 2 委员会讨论了审计长报告中强调的以下两个领域:a. 信息技术 (IT) 控制方面的弱点;以及 b. 人民协会 (PA) 的采购和运营管理方面的弱点。 3 总检察长办公室发现,公共服务司(PSD)、新加坡旅游局(STB)和公共服务署(PA)这三个部门的 IT 控制存在薄弱环节,包括对最高特权操作系统和数据库账户以及用户访问权限的管理。在账户、访问权限和管理员活动的审查中也存在薄弱环节。委员会注意到,智慧国家小组(SNG)为加强全政府(WOG)层面的 IT 治理,以及改善大型复杂 IT 项目的管理所做的努力。智慧国家小组还与公共服务司和公务员学院(CSC)合作,更新数字能力框架,使公职人员具备必要技能,支持整个公共部门的数字化转型。 4 关于总检察长办公室在公共服务署的调查结果,文化、社区及青年部(MCCY)向委员会告知,公共服务署正在从四个方面着手解决这些问题——人员、结构、流程和系统。采取的后续行动包括:在人员方面,巴勒斯坦权力机构与 CSC 合作开发了采购课程,所有采购官员都必须参加。在结构方面,巴勒斯坦权力机构设立了 17 个实地治理办公室 (FGO),为基层组织 (GRO) 提供集中采购支持。为了实现更好的规模经济并减少单个 GRO 层面的采购工作,巴勒斯坦权力机构为社区活动的共同服务采购建立了需求汇总合同。各个 GRO 可以购买巴勒斯坦权力机构总部建立的这些 DA 合同。至于系统改进,巴勒斯坦权力机构的 IT 系统中已内置了自动合规性检查和控制。5 委员会注意到,审计总署已完成对 COVID-19 支出的两部分审计,涵盖了 723 亿美元支出中的 332 亿美元,没有发现重大失误。考虑到尽管情况特殊且危机形势瞬息万变,支出金额仍然巨大,委员会承认现行风险管理流程的有效性。