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World File Search System飞行器
eVTOL 飞行器——氢气的“杀手级应用”？
Skai 包括专利保护技术、空中交通服务以及电力和冗余方面的创新。其独特的品牌地位和市场进入策略确保其已准备好长期保持领先地位，具有广泛的应用和大众可及性。
基于模型的低空飞行器线路跟踪算法设计
配置…………………………………………………………... 44 5.1 MATLAB 环境中使用的软件工具描述………….………………................................................. 44 5.2 软件配置、Simulink 项目概述和仿真模型描述………….……................................................ 45 5.3 编译器配置………….…………................................................ 51 5.4 无人机电机的初步测试………………................................................ 52 5.5 来自 Aerospace Blockset 的四轴飞行器模型的物理特性………….…………................................................. 55
涡格法对人力飞行器分析的适用性评估
对飞机进行了研究。使用 VLAERO+ （一种涡格法商用计算机程序）计算了 Gossamer Albatross 的升力系数、阻力系数和力矩系数等气动数据，并将其与飞行试验数据进行了比较。对差异进行了分析和解释。尽管计算结果显示出与实验数据相似的趋势，但仍存在一些差异，这些差异可以用该方法的固有局限性来解释，例如线性和无粘性。不过，该程序允许通过加法和乘法因子进行某些校准。Gossamer 模型一旦校准，就可以放心地用于计算马赫数在 0.016 到 0.0248 之间、攻角在 -2 到 10 度之间的气动特性和稳定性分析。
空气动力学稳定自由飞行器的设计...
1. 本军事手册经美国陆军导弹司令部批准使用，可供国防部所有部门和机构使用。 2. 有益的评论（建议、补充、删除）和任何可能有助于改进本文档的相关数据应发送至：美国陆军导弹司令部指挥官，收件人：AMSMI- RD-SE-TD-ST Redstone Arsenal，AL 35809，请使用本文档末尾的自备标准化文档改进提案（DD 表格 1426）或通过信函发送。 3. 本手册是在美国陆军物资司令部工程设计手册计划的赞助下开发的，该计划由美国陆军管理工程学院指导。三角研究研究所是本手册编写的主要承包商，编写合同编号为 DAAG34-73-C-0051。
NASA 概念飞行器和先进空气工程...
摘要 NASA 正在对先进空中机动 (AAM) 飞机和操作进行调查。AAM 任务的特点是航程低于 300 海里，包括乡村和城市运营、载客和货运。城市空中机动 (UAM) 是 AAM 的一个子集，是预计具有最大经济效益且最难开发的部分。NASA 革命性垂直升力技术项目正在开发 UAM VTOL 飞机设计，可用于集中和指导研究活动，以支持新兴航空市场的飞机开发。这些 NASA 概念车涵盖了相关的 UAM 功能和技术，包括推进架构、高效而安静的转子以及飞机空气动力学性能和相互作用。采用的配置是通用的，在外观和设计细节上有意与著名的行业安排不同。这些 UAM 概念飞机已用于众多工程研究，包括满足安全要求、实现良好的操控品质以及将噪音降低到直升机认证水平以下的工作。重点关注概念车辆，对先进空中机动飞机的工程进行了观察。
受限室内环境中的四旋翼飞行器 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体与飞行器距离很近。在这些条件下，飞行会受到气动相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进，因为现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路。这项研究假设，使用一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索出来。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
无人驾驶飞行器地面控制站 - Desert Rotor
desertrotor.com › MIRA_Booklet PDF 2023 年 4 月 21 日 — 2023 年 4 月 21 日 GCS SmartView™ 3.0 界面 - 带触摸屏 HUD......轻松拨入商用无人机，并快速自信地在飞机模型之间切换。
小型扑翼飞行器结构设计与分析……
1.引言 有翅膀的鸟类和昆虫天生就具有良好的飞行性能[1-4] 。飞行器类型有固定翼、旋翼和扑翼。与固定翼和旋翼机飞行相比，仿生扑翼飞机具有独特的优势，如能原地或狭小场地停留、操纵性优异、悬停飞行性能好、飞行成本低等。飞机兼具升力、悬停、推动功能，扑翼系统[5] 。小型扑翼机器人因便携性、操作性、灵活性、隐蔽性好、制造成本低等特点，在军事和民用领域有着广泛的应用前景[6-7] 。正是由于其在各个领域具有很大的适用性，许多国家都将其视为重点研究对象[8] 。由加州理工学院和AeroVironment公司联合研制的Microbat是最早的电动微型扑翼飞机[9] 。第四架原型机的巡航时间为 22 分 45 秒。Microbat 的翼展只有 23 厘米，重量只有 14 克，扑翼频率约为 20Hz，可以携带一个微型相机。Mentor 由多伦多大学和斯坦福研究中心 (SRI) 合作生产，最大翼展为 15 厘米，重量为 50 克。它有四个机翼。机翼由电致伸缩聚合物人工肌肉 (EPAM) [9] 提供动力。德国公司 Festo 开发了仿生飞狐 [10] ，总质量为 580 克
Microsoft Word - 个人飞行器的发展_ald_final
民用航空运输的未来正在迅速变化，应对严重的问题和机遇，解决方案空间具有真正重大的社会和广泛的商业和工业层面影响。未来要解决的首要问题包括排放/气候/能源、道路拥堵/基础设施成本、向远程一切的转变，包括远程旅行、现场打印某些商品的副空运货物、在通往自治的道路上快速发展的自动化转变、电子的普遍性和脆弱性、现有机场的容量有限、声学限制、安全性、可负担性和不断增加的延误（空中交通管制 (ATC)、安全、枢纽/辐射、地面交通）。预计民用航空运输复兴将由大量先进到革命性的技术推动，包括可再生/“绿色”/越来越便宜的能源、电力推进、纳米材料和材料加工、印刷制造、人工智能 (AI)/自治、新兴的全球传感器网格、安全/可靠性实现以及弹性导航和通信。民用航空复兴的预期性质包括转向基本上无排放的飞行/驾驶飞机，包括私人飞机，后者从当地街道起飞，最终取代大部分地面交通和定期商业空中交通、自动驾驶汽车运行和空中交通管制、大型空中
为自主飞行器决策生成认证证据
过去 15 年，无人机的使用量大幅增加。然而，目前无人机飞行许可的安全要求有一名合格的操作员，他能够做出决策并最终对飞行器的安全运行负责。航空业的未来是无人驾驶的，最终是自主的。然而，目前还没有一条明确的途径来认证自动驾驶飞行器做出目前只留给合格飞行员的决策。本文介绍了一种初步方法，用于认证自主控制器在未准备好的着陆区为大型旋翼机选择合适的着陆点。特别是，本文将把目前合格飞行员使用的步骤分解为基本要求，以定义飞行器在着陆时可以自主运行的包络线。这些要求是我们检查规范的基础，以确保它符合要求。根据分析的规范开发了一个协议，以确保飞行器在自主操作时“不会做”什么。最后，我们描述了如何将该协议用作飞行安全证据，并最终用于清除自主控制器以完成为合格飞行员保留的任务。