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多目标跟踪和检测，融合 RADAR 和 AIS...
为了安全航行，自主船舶应该能够跟踪其他船舶和障碍物的位置和运动，这就涉及多目标跟踪问题。此外，雷达和自动识别系统 (AIS) 是两种常用于跟踪海上目标的船上传感器。在自主航行中，这两种传感器的融合利用互补信息并处理冲突数据，变得越来越重要。然而，由于多目标跟踪方法不成熟，当某些单个传感器漏检或两个传感器之间发生冲突时，很难系统地讨论融合问题。随着新的多目标跟踪方法的提出，本文首先提出了一种基于最新的随机有限集 (RFS) 滤波器——泊松多伯努利混合 (PMBM) 滤波器的 RADAR 和 AIS 顺序测量级融合方法。本文对使用顺序融合和单独使用传感器信息的性能进行了比较。然后将基于 PMBM 滤波器的 RADAR 和 AIS 顺序融合应用于实际海事案例。给出了跟踪结果并分析了性能。
ADAR 缺陷会扰乱小鼠组织的整体剪接格局
腺苷到肌苷的 RNA 编辑和前 mRNA 剪接主要在转录过程中发生并相互影响。在这里，我们使用缺乏两种编辑酶 ADAR（ADAR1）或 ADARB1（ADAR2）之一的小鼠来确定 RNA 编辑对不同组织剪接的转录组范围影响。我们发现 ADAR 对剪接的影响比 ADARB1 高 100 倍，尽管这两种酶都靶向相似数量的底物，并且有很大的共同重叠。一致地，差异剪接区域经常包含 ADAR 编辑位点。此外，催化失活的 ADAR 也会影响剪接，表明 ADAR 的 RNA 结合会影响剪接。相反，ADARB1 编辑位点在差异剪接区域的 5' 处富集。这些 ADARB1 介导的编辑事件中的几个会改变剪接共识序列，因此强烈影响某些 mRNA 的剪接。差异编辑位点和差异剪接位点之间的显著重叠表明，剪接的进化选择受到组织特异性编辑的调控。
ADAR 缺陷会扰乱整体剪接
运行标题：A-to-I RNA 编辑影响前 mRNA 剪接 3 4 作者：5 Utkarsh Kapoor 1*、Konstantin Licht 1*、Fabian Amman 1,2、Tobias 6 Jakobi 3、David Martin 1、Christoph Dieterich 3 和 Michael F. Jantsch 1 7 8 9 1. 解剖学和细胞生物学中心，10 细胞和发育生物学系，11 维也纳医科大学 12 Schwarzspanierstrasse 17 13 A-1090 维也纳，奥地利 14 15 2. 理论生物化学研究所 16 维也纳大学 17 Währingerstrasse 17 18 A-1090 维也纳，奥地利 19 20
神经免疫轴：ADAR 介导的 RNA 编辑在西尼罗河病毒的分子进化中发挥作用 Mercer 等人 Heather Milliken Mercer 1,2 , Noel-M
自 2015 年发现寨卡病毒 (ZIKV) 与胎儿小头畸形之间存在联系以来，导致数千名婴儿出生时患有神经发育缺陷，无脊椎动物传播的虫媒病毒，包括蚊子传播的黄病毒，一直备受关注。我们最近的研究 (Piontkivska et al. 2017) 表明，RNA 编辑，特别是由作用于 RNA 的腺苷脱氨酶 (ADAR) 基因家族成员催化的腺苷到肌苷脱氨，在 ZIKV 的分子进化中发挥作用，可能是干扰素调节的抗病毒反应的一部分。然而，由于 ADAR 在神经转录组多样化中的双重作用，ADAR 介导的编辑也有可能影响关键宿主神经蛋白的表达和功能 (Piontkivska et al. 2019)。这反过来可能解释与许多虫媒病毒感染（包括西尼罗河病毒 (WNV) 感染）相关的神经系统症状的广度和严重程度。在这里，我们使用公开的完整 WNV 多聚蛋白序列来检查 ADAR 编辑的足迹。我们的结果表明，与 ZIKV 基因组类似，WNV 基因组反映了 ADAR 编辑的特征，这是作用于病毒基因组的进化力量之一，例如，表现为保守位点中 ADAR 抗性位点的比例高于具有核苷酸多态性的位点。这些结果进一步扩展了我们之前关于 ADAR 编辑作为 RNA 病毒的突变和进化力量的发现，并深入了解了病毒神经毒性和神经侵入性黄病毒感染引起的神经退行性背后的潜在机制。
Enraf Smartradar Flexline。
SIL认证的安全操作保护，由TüV认证用于安全完整性级别（SIL）额定循环，FlexLine是防止过度填充和/或干燥运行的解决方案。以97％的安全故障分数为SIL 2安全环和SIL 3循环时，用于冗余配置。较高的诊断覆盖范围可以扩大安全验证测试间隔，从而降低运营成本。安全函数的2OO4D投票双重冗余自动检测和报告安全电路中的故障，同时允许量规继续充当安全设备而不会中断过程。更高的可用性意味着提高效率。它的行业最佳内部诊断周期时间<1秒，可以允许更高的阈值设置，以容纳更多带有散装石油储罐的存储空间。
ALR-400 雷达预警接收器 - Indra
• ALR-400 RWR 是飞行员自我保护平台的最佳盟友 • ALR-400 旨在通过几个标准机械外壳轻松安装在各种平台（包括战斗机、运输机和直升机）上。 • ALR-400 的冷却系统使其成为即使在爆炸性环境中运行的理想选择 • 模块化设计，灵活的硬件架构 • 高空间精度和分辨率 • 广泛的空间覆盖范围 • 多 CW 场景能力 • LPI 雷达检测能力 • 提高灵敏度 • 提高动态范围 • 灵活集成 • 逻辑 ICD 适应平台
用于雷达应用的数字 FIR 滤波器设计 - Ijirset.com
摘要：数字 FIR 滤波用于通过数字输入产生数字输出。数字滤波是数字信号处理最强大的工具之一。由于 VLSI 技术的进步以及数字信号处理器在雷达应用中的使用，FIR 滤波器起着重要作用。数字滤波器能够达到性能规格，而使用模拟实现则极难甚至不可能达到。此外，数字滤波器的特性可以在软件控制下轻松更改。本文简要概述了有限脉冲响应 (FIR) 数字滤波器的基本结构和硬件特性。使用 Simulink、Mat lab 和 Xilinx System Generator 工具，使用 DSP 系统高效设计了 FIR 滤波器。Xilinx 为 DSP 设计提供了各种高质量的先进产品。我们将使用乘法累加器 (MAC) 单元实现数字滤波器，这是在 FPGA 上实现数字滤波器的基本元素。关键词：数字信号处理、数字 FIR 滤波器、Mat lab Simulink、Xilinx 系统生成器。
雷达和...领域的进步和突破
简要摘要：3、4、6 面“宙斯盾”系统。爱国者现拥有 GaN AESA；S/X 波段 AMDR 提供的灵敏度和轨道数量是 SPY-1D(V) 的 30 倍；低成本封装：使用 COTS、PCB ；极端 MMIC：片上 32 元件 60 GHz T/R 阵列；数字波束成形 (DBF)：每个元件均采用 A/D 技术；材料：GaN 现在可以在相同占用空间内提供 5 倍到 10 倍 GaAs 的功率，成本降低 38%，MTBF 为 1 亿小时；MIMO（多输入多输出）：有意义的地方；超材料天线：1000 美元的 20 GHz 和 30 GHz AESA；非常低成本的系统：汽车雷达成本不到 100 美元，未来只需几美元：MEMS：移相器；MEMS 压电材料 = piezoMEMS：用于飞行昆虫机器人；印刷电子：低成本 1.6 GHz（目标 2.4 GHz）印刷二极管；同一芯片上的电信号和光信号；硅中的红外透明；石墨烯和碳纳米管 (CNT)：太赫兹晶体管时钟速度的潜力；革命性的 3-D 微加工；超导性；可生物降解的晶体管或 LED 阵列：嵌入用于检测癌症或低血糖；量子雷达：查看隐形目标；
测距仪雷达升级和...
结合我们经过实地验证的 VME 主机技术与最近开发的 VME 子系统技术，我们能够推出一种更高效、更全面、更经济的方法来升级常用的仪表级雷达系统。VME 升级将现有硬件替换为新的最先进的基于 VME 的计算机、磁盘驱动器、串行接口、操作员通信计算机 (OPCOM) 和特定的 VME 接口卡，以模拟现有的总线控制器。从主机 VME 计算机升级开始，BAE Systems 提供了一个扩展基础平台，以满足长期需求。利用商用现货 (COTS) 板和“C”语言，可以轻松维护和升级新计算机系统。这条新产品线专为 RIR 系列基于计算机的仪表雷达系统的电子子系统升级而量身定制。