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具有可变自主权的移动操纵器的迷你审查
本文介绍了具有不同自治水平的移动操纵器中当前研究状态的迷你审查，强调了它们相关的挑战和应用环境。在不同环境中需要移动操纵器，尤其是危险的操纵器，例如退役，搜救和救援，这是由于各种挑战和风险所面临的独特挑战和风险。在这些环境中部署的许多系统不是完全自主的，需要人类机器人的团队来确保在不确定性下安全可靠的操作。通过此分析，我们确定了有关可变自主权的文献中的差距和挑战，包括认知工作量和沟通延迟，并提出未来的方向，包括用于移动操纵者的全身自治，虚拟现实框架，大型语言模型，以减少操作员在某些挑战性和不确定方案中的复杂性和认知负载。
机器人自治的原则II
结合了学习和分析模型，以预测感觉数据的作用效应。Kloss等。 2020。 IJRR 2020。 K. M. Lynch，H。Maekawa和K. Tanie，“通过使用触觉反馈来推动操纵和主动感测。”在IROS，1992年。Kloss等。2020。IJRR 2020。K. M. Lynch，H。Maekawa和K. Tanie，“通过使用触觉反馈来推动操纵和主动感测。”在IROS，1992年。
数据中心的可再生能源：电网依赖与自主成本的困境
摘要 — 为减少碳足迹，必须在数据中心的电力结构中整合更多可再生能源。然而，由于可再生能源具有间歇性和波动性，因此可再生能源本身无法提供 24/7 的供应，应与二次能源相结合。找到可再生能源生产和财务成本的最佳基础设施配置仍然很困难。在本文中，我们研究了三种方案，即现场可再生能源与电网相结合、单独使用电池以及电池与氢存储系统相结合。目标首先是使用标准微电网方法的组合来优化电力基础设施的规模，其次是量化数据中心从电网消耗/输出电力时的电网利用率水平，确定电网运营商所需的工作量，最后分析基于电池的配置提供的 100% 自主性的成本并讨论其经济可行性。我们的结果表明，在依赖电网的模式下，63.1% 的发电量必须注入电网并在以后回收。在自主配置中，包括储氢在内的最便宜的配置导致单位成本比许多国家的国家电力系统供应的电力要昂贵得多。
本报告概述了“机器人技术和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的讲习班1
本报告概述了题为“机器人和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的研讨会1，该研讨会由2024年9月2日在英国曼彻斯特曼彻斯特大学举行，由机器人自治中心（苛刻和持久的环境中心（Cradle））主持。该事件将各个部门的六个监管和保证机构的代表汇集在一起，讨论了确保自主和机器人系统安全的挑战和证据，尤其是自主检查机器人（AIR）。研讨会由监管机构和保证机构进行了六次邀请演讲。摇篮旨在使保证是工程可靠，跨父母和值得信赖的自主系统不可或缺的一部分。关键讨论围绕三个研究问题：
本报告概述了“机器人技术和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的讲习班1
本报告概述了题为“机器人和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的研讨会1，该研讨会由2024年9月2日在英国曼彻斯特曼彻斯特大学举行，由机器人自治中心（苛刻和持久的环境中心（Cradle））主持。该事件将各个部门的六个监管和保证机构的代表汇集在一起，讨论了确保自主和机器人系统安全的挑战和证据，尤其是自主检查机器人（AIR）。研讨会由监管机构和保证机构进行了六次邀请演讲。摇篮旨在使保证是工程可靠，跨父母和值得信赖的自主系统不可或缺的一部分。关键讨论围绕三个研究问题：
本报告概述了题为“机器人和自主系统早期开发中的自主性和安全保障”的研讨会 1
本报告概述了 2024 年 9 月 2 日在英国曼彻斯特大学举行的第 1 届研讨会“机器人和自主系统早期开发中的自主性和安全保障”，该研讨会由苛刻和持久环境下的机器人自主性中心 (CRADLE) 主办。此次活动汇集了来自不同行业的六个监管和保证机构的代表，讨论确保自主和机器人系统，特别是自主检查机器人 (AIR) 安全的挑战和证据。研讨会邀请了六位监管和保证机构发表演讲。CRADLE 旨在使保证成为设计可靠、透明和值得信赖的自主系统不可或缺的一部分。主要讨论围绕三个研究问题展开：
技术愿景 2025 | 人工智能：自主宣言
要理解人工智能的这种概括，只需环顾四周，看看人工智能在我们生活中的根基有多深。卡斯帕罗夫的比赛已经过去了近 30 年，现在，可以让深蓝看起来像普通玩家的模型已经放在每个人的口袋里。图灵测试曾被认为是机器智能的最高基准，但人们每天都在与大型语言模型 (LLM) 支持的客户服务机器人和销售代理的对话中打破了这一标准。今天的人工智能模型已经摆脱了过去那种深奥但具体而线性的方法，在学习方式、处理任务以及最终能做什么方面表现出比以往任何时候都多的自主性。他们正在将这种自主性带到工作中，75% 的知识工作者报告使用生成式人工智能；我们如何与技术互动，作为编码副驾驶，并扩展语音助手功能；以及从机器人到汽车到医疗保健的几乎所有其他领域。4,5,6,7,8,9,10 功能强大的高级人工智能