本报告总结了 1999 年至 2003 年期间,俄亥俄州立大学土木与环境工程和大地测量科学系 (CEEGS) 的空间大地测量和遥感研究实验室在五大湖开展的三次全球定位系统 (GPS) 浮标活动。本报告重点介绍了过去这些活动中 GPS 浮标操作的现场工作流程,旨在为将来的类似应用提供经验。本报告中的活动包括 1999 年在密歇根湖的荷兰活动、2001 年在伊利湖的马布尔黑德活动以及 2003 年在伊利湖的克利夫兰活动。这些活动的主要目标是利用 GPS 浮标和美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 业务海洋产品和服务中心 (CO-OPS) 提供的现有潮汐仪为多个卫星高度计建立校准站。这些活动为雷达高度计绝对校准、五大湖安全航行的建立以及在空间信息数据库中开发用于沿海管理和决策的综合海岸线信息等应用提供了有用的信息。由于本报告主要关注现场工作程序,因此仅介绍有限的结果。本报告引用了使用这些活动的数据发布的校准结果。一般而言,GPS 浮标的定义是将 GPS 设备放置在漂浮物体上,包括不同类型的浮标,甚至可以是移动的船只。GPS 浮标的使用对于海洋应用而言是一种相对较新的技术,其设计和操作因应用而异。例如,其平台范围从小型救生浮标到自主加固型浮标。但是,本报告仅强调了 OSU 乘波 GPS 浮标,这是这些活动中使用的救生浮标。OSU 乘波 GPS 浮标的设计相当简单:它是通过将带有扼流圈天线的 Dorne/Margolin 元件连接到覆盖有透明雷达罩的 2 英尺(直径)救生浮标顶部而构建的。浮标被拴在船上,接收器、电源和操作员都住在船上。在浮标的四面都做了标记,并在实验室中仔细测量它们与天线参考点 (ARP) 的偏移量。操作员需要根据这些标记观察水面,以便准确地将 ARP 指向水面。实地工作结束后,浮标数据使用差分 GPS (DGPS) 在动态模式下进行后处理。活动相关文件,包括国家大地测量局 (NGS) 数据表、GPS 站观测日志、能见度障碍图、活动提案和实地工作日志,附于附录中。
空中 RaN 和水下 AcN,从而形成一个无缝网络。此外,“先进”声纳浮标可用作获取数据预处理和数据融合的中间步骤,通过此步骤可实现数据缩减。此类数据缩减意味着更短的数据上传时间,这是在敌对地区执行 REA 操作的重要先决条件,因为空中 RaN 节点的长期存在可能会影响任务成功。敌对地区操作表明,“先进”声纳浮标领域必须集成一个可随时添加或抑制节点的网络,即使使用单个“先进”声纳浮标也能执行精简的操作。声学海洋浮标 (AOB) 遥测系统希望满足“先进”声纳浮标的特性。它通过使用标准“IEEE 802.11”WLAN配置集成空中RaN,并使用水听器阵列和声源集成水下AcN。第一个AOB原型在2003年[3]和2004年[4]的海上快速环境评估海上试验中进行了测试。AOB的当前版本于2005年9月15日至10月2日在美国夏威夷考艾岛附近的MakaiEx海上试验中进行了测试,该试验是美国圣地亚哥HLS Research Inc推动的高频计划的背景下进行的。下面将描述AOB设计,讨论主要系统特性,介绍MakayEx AOB工程测试并指出未来的发展。系统设计 AOB 的物理特性,包括高度(1.2m)、直径(16cm)、重量(40kg)和自主性(12 小时),与标准声纳浮标的物理特性相似。但是,AOB 具有高级功能,包括:独立或网络操作;本地数据存储;专用信号处理;GPS 定时和定位;实时数据传输和中继。本节简要介绍 AOB 硬件和软件,并给出“基站”——空中 RaN 节点的主要特性。
1 Clever Buoy™ 系统概述 Clever Buoy™ 是由澳大利亚公司 Smart Marine Systems Ltd(SMS,正式名称为 Shark Mitigation Systems)开发的自主海洋监测系统。该系统是一个海洋监测平台,专门使用最先进的声纳和识别软件系统探测鲨鱼,将关键信息传递给负责海滩安全的当局。该监测系统旨在部署在冲浪区之外,并利用安装在海底的多波束声纳换能器以及新开发的检测软件来扫描海洋生物。该系统在部署位置创建一个“虚拟网”,一旦在该区域检测到物体,软件就会询问目标的游泳模式,以确定物体的类型和潜在物种。如果确定目标表现出鲨鱼运动模式,信息会在几秒钟内传输给救生员,通过实时移动应用程序通知他们目标和位置,并提供自动通知和警告信息。Clever Buoy™ 是一种市场上独一无二的可行的商业化鲨鱼缓解方法,采用适合保护高强度冲浪区的非侵入式技术解决方案。该系统还可用于环境监测、商业潜水和私人度假村。当前 Clever Buoy™ 平台的稳定性和稳健性已得到验证,可在公海条件下全天候、全年 365 天持续运行,自主监测海洋生物并提醒任何可能造成危险的大型动物的存在。
1 Clever Buoy™ 系统概述 Clever Buoy™ 是一种自主海洋监测系统,由澳大利亚公司 Smart Marine Systems Ltd(SMS,前身为 Shark Mitigation Systems)开发。该系统是一个海洋监测平台,专门使用最先进的声纳和识别软件系统探测鲨鱼,以将关键信息传递给负责海滩安全的当局。该监测系统设计用于部署在冲浪区之外,并利用安装在海底的多波束声纳换能器和新开发的检测软件来扫描海洋生物。该系统在部署位置创建一个“虚拟网”,一旦在该区域检测到物体,软件就会询问目标的游动模式以确定物体的类型和潜在物种。如果确定目标表现出鲨鱼的运动模式,则会在几秒钟内将信息传输给救生员,通过实时移动应用程序将目标和位置通知他们,并提供自动通知和警告信息。 Clever Buoy™ 是市场上独一无二的可行商业化鲨鱼缓解方法,采用适合保护高强度冲浪区的非侵入式技术解决方案。该系统还可用于环境监测、商业潜水和私人度假村。目前的 Clever Buoy™ 平台的稳定性和坚固性已得到验证,可在公海条件下全天候、全年 365 天持续运行,自动监测海洋生物并提醒任何可能造成危险的大型动物的存在。
自 1916 年以来,西澳大利亚州共发生 24 起与鲨鱼有关的死亡事件;其中 15 起发生在 2000 年之后,包括 2010 年 8 月至 2012 年 7 月之间的 6 起,以及 2016 年一周内的 2 起。西澳大利亚州最近发生的致命鲨鱼咬伤事件发生在 2017 年 4 月。自 2008 年以来,西澳大利亚州政府一直致力于解决人与鲨鱼互动的问题,投资了广泛的缓解措施,包括 2017 年初对 Clever Buoy 声纳鲨鱼探测系统的试验。珀斯大都市区的城市海滩被选为试验地点,因为两个防波堤提供了理想的地理条件,而且海滩每天都有冲浪救生巡逻。试验于 2017 年 1 月 13 日开始,一直持续到 2017 年 3 月 31 日。试验期间,该系统至少检测到 26 条疑似鲨鱼,导致 15 次海滩关闭。此外,由于计划内和计划外的维护事件,系统还发生了 8 次完全或部分中断。Clever Buoy 系统预计将于 2016 年 12 月 12 日开始的一周内投入使用。在出现一些不可预见的复杂情况后,试验于 2017 年 1 月 13 日下午 4 点开始,并于 2017 年 3 月 31 日下午 6 点结束,随后系统关闭。试验发现了一些问题,包括系统成熟度、电源、维护困难,这些问题需要先解决,然后才能将系统用作公共安全工具。
摘要:在对卫星海面风回收校准稳定性的常规分析期间,我们发现了从2020年中期至今的热带气氛海洋(TAO)Buoy阵列中的卫星测量和来自热带气氛海洋(TAO)Buoy阵列的风观测之间的显着偏见。经过广泛的调查,我们确定偏差并非源于卫星校准或编码误差中的异常,因为无论将这些浮标与哪种卫星与哪种卫星相提并论,似乎都是偏差。在风速观察中突然增加了约10%(0.5-0.8 m s -1),首先在2020年3月至9月之间提供的40多个Tao浮标中确定。我们的担忧与国家数据浮标中心(NDBC)的科学家共享,后者证实了我们的估计。这种突然变化的确切来源仍在研究中,但它似乎与最近服务旅行期间安装的浮标风速计的校准变化有关。到2024年,自2020年以来,目前所有目前在NDBC管理下运营的Tao浮标都得到了维修,它们都显然显然会在面向公共的浮标数据中突然增加了后服务。这种变化是令人关注的来源,因为综合卫星与商品系统的稳定性对于国际海洋观察计划至关重要。本文的目的是向研究界告知TAO阵列中这种虚假的风信号,讨论其对研究界的影响,并防止其被误解为气候变异性,影响其他观测系统的校准或影响派生的数据产品(例如海洋表面磁通)。
摘要:本文介绍了一个新颖,创新的开放多域平台,用于预警,以防止水库和水库中的不良事件,该平台可以测量温度,pH,氧化还原,电导率,浊度,叶绿素和植物蛋白。这些参数是蓝细菌开花的关键指标。此平台允许对湖泊和河流上重要位置的远程和分布式监视。电台的设计使两个有线传感器都可以直接连接到站点,并从与车站建筑物通信的本地分散测量点进行了无线数据收集。数据聚合系统是开放的,并且该站的技术解决方案是通用的,这意味着它可以使用不同的化学和生物学参数使用不同的传感器,例如,从市场和行业标准来看,例如《水框架指令》。该平台还具有内置的机器学习和数据分析机制,可以优化实现所需数据获取水平所需的电台数量。传感器分散和站自主权确保测量的灵活性和可扩展性。关键词:水体,水化学和生态状况,蓝细菌的开花,测量平台
利用提出的潜艇位置分布模型对圆形声呐浮标阵进行搜索,评估模型计算结果与计算机仿真方法对搜索概率计算结果相一致,证明了模型的正确性,同时也表明潜艇的评估结果与潜艇位置分布密切相关,应根据情况合理选取。实际使用中,可在模型中加入修正项,使模型计算结果与仿真结果更加接近。
1.在本船级社入级的 SPM 的入级标记应符合下列要求: (1) 在本船级社监督下建造的 SPM。+ KRS - 单点系泊 (SPM 类型 *) (SPM 中包含的主要设备项目 **) *: CALM、SALM、VALM、SPMT 等 SPM 类型。**: 标明浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮管等主要设备项目。例如) (浮标体、海底管线) (浮标体、海底管线、锚腿) (浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)(2) 建造后,经验船师检验,认为适合的 SPM。KRS - 单点系泊(SPM 类型 *)(SPM 中包含的主要设备项目 **) *:SPM 类型,例如 CALM、SALM、VALM、SPMT 等。**:说明主要设备项目,例如浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮动软管等。例如)(浮标体、海底管线)(浮标体、海底管线、锚腿)(浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)
1.在本船级社入级的 SPM 的入级标记应符合下列要求: (1) 在本船级社监督下建造的 SPM。+ KRS - 单点系泊 (SPM 类型 *) (SPM 中包含的主要设备项目 **) *: CALM、SALM、VALM、SPMT 等 SPM 类型。**: 标明浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮管等主要设备项目。例如) (浮标体、海底管线) (浮标体、海底管线、锚腿) (浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)(2) 建造后,经验船师检验,认为适合的 SPM。KRS - 单点系泊(SPM 类型 *)(SPM 中包含的主要设备项目 **) *:SPM 类型,例如 CALM、SALM、VALM、SPMT 等。**:说明主要设备项目,例如浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮动软管等。例如)(浮标体、海底管线)(浮标体、海底管线、锚腿)(浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)