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阿尔夫海姆的 4D 海底声纳使用
在现场安装期间，必须将转塔拉入配合锥体。船只通过四艘拖船进行动态定位，并使用拖船管理系统。拉入由安装在 Alvheim 船上的绞盘执行，绳索穿过浮标。当船只因波浪和拖船定位等而移动时，重要的是实时监控转塔顶部以决定何时可以拉入。在规划阶段，人们对如此靠近 FPSO 船体的超短基线 (USBL) 跟踪系统的稳健性表示担忧。对 USBL 系统性能的担忧是由于浮标顶部 (±6m) 与船只船体非常接近。这可能导致船体反射产生杂散信号。此外，USBL 收发器位于 FPSO 附近的遥控机器人 (ROV) 上。因此，我们决定研究其他方法，以定位浮标顶部相对于配合锥体的位置，以防 USBL 不准确或 ROV 与 FPSO 上的定位团队之间的链接失败。图 2 显示了 Alvheim FPSO 和浮标，其转塔位于配合锥体内。
IEEE 海洋工程学会
ieeeoes.org › uploads › 2019/07 › 1985-... PDF 回声测距浮标是上述严谨学科的一个例子，确实是一个奇妙的工程。它包含一个完整的声纳系统和... 23 页
系泊浮标和其他海洋数据指南...
一些会员国已经认识到系泊海洋数据浮标的价值，并已建立了自己的系泊浮标计划，而其他会员国则正在考虑启动此类计划。漂流浮标合作小组 (DBCP) 在其第二届会议（日内瓦，1986 年 10 月）上指出，明确需要一份关于系泊浮标的技术文件，该文件既可以为希望启动计划的国家提供基本信息，也可以作为在该领域已经活跃的国家之间分享经验的手段。因此，DBCP 建议考虑编写《系泊浮标和其他海洋数据获取系统指南》，其思路应与现有的《漂流数据浮标指南》（IOC 手册和指南第20 号）类似。
群岛反潜战中的目标跟踪：并非不可能……
需要获得以下问题的实际解决方案：（1）在线计算每对有趣的声纳浮标的 TDOA 和（2）在线确定每个声纳浮标位置的良好估计值，至少用于测试目的。后一个问题可以通过例如测量从三个或四个已知位置的水下声波信标到每个声纳浮标的声音传输时间来解决。在我们的模拟中，浮标位置的标准偏差为 15 米，可以追踪到浮标听力范围约 100 米。对于实际应用，最好（也许需要）使用全被动、不可检测的系统，并且跟踪原理也可以在干扰条件下使用，例如存在密集的表面交通、多个目标、恶劣天气条件等。
支持潜艇搜索和救援...
定位失踪潜艇的最佳方法是检测 DISSUB 指示器或信使浮标，这些浮标提供基于无线电或 SAT COM 的通信设备和位置指示设备。但是，可能存在无法部署紧急浮标的情况，就像库尔斯克号的情况一样，或者浮标正在漂走。在这种情况下，找到遇险潜艇的唯一方法是使用声学声纳信标设备，该设备在接触水时自动开始发出声波，也可以由船员手动启动。遇险潜艇可以通过声纳系统被动地通过收听紧急信标的声波信号（例如ELAC SONAR 的 SBE 1）或主动地使用主动声纳并评估长距离发射信号的回声来定位。
冰雪厚度的年际变化...
simba浮标档案馆（data.seaiceportal.de）>> 100个部署/存档的浮标2012 - 2023NH＆SH（多数北极；马赛克）漂移，温度和加热温度数据直到最近才一致的厚度数据
主题：N101-014 SeaLandAire Technologies, Inc. - 海军 STP
高增益速度传感器阵列 SeaLandAire Technologies 专门从事广泛应用领域先进工程解决方案的快速开发，目前正在开发数字 DIFAR 垂直线阵列 (DDVLA) 声纳浮标，以补充美国海军新兴的低频声纳探测技术。该浮标采用垂直线高增益微型定向探测器阵列，在嘈杂环境中实现高信噪比。DDVLA 将用于基于飞机的反潜战 (ASW) 行动，作为不断壮大的低频声纳浮标系统系列的一部分。声学系统的初始原型显示出良好的效果，并充分利用了 SeaLandAire 在声纳浮标开发方面的经验。第二阶段的最终目标是拥有经过实地验证的浮标系统设计，然后在过渡合作伙伴的帮助下将其转移到生产和认证阶段。
配备 GPS 的声呐浮标
配备 GPS 的声纳浮标 Gregory J. Baker 和 Y.R.M. Bonin 国防研究机构大西洋，邮政信箱 1012，达特茅斯，新斯科舍省，加拿大 B2Y 3Z7 以及 Michael Morris Ultra Electronics，Hermes Electronics Inc.，大西洋街 40 号，达特茅斯，新斯科舍省，加拿大 B2Y 4N 摘要 配备全球定位系统 (GPS) 的声纳浮标在校准水下声纳系统时非常有用。Hermes Electronics Inc. 与国防研究机构大西洋 (DREA) 合作开发了这样一种浮标。该声纳浮标是 Hermes AN/SSQ53D(2) DIFAR 声纳浮标的改进版。改进包括降低声学接收器的灵敏度、安装商用 GPS 引擎以及在浮标和 GPS 装置之间提供电子接口。由于对 DIFAR 导频音的调制干扰和功率考虑，需要禁用定向通道。浮标使用无源贴片天线和有源（供电）天线进行测试。使用 Waypoint Consulting 开发的 GPS 实时动态 (RTK) 软件评估从浮标传输的二进制数据的质量。本文概述了声纳浮标的改进，并介绍了在两次海上试验中使用浮标获得的结果。简介通常，需要在公海环境中校准水下声源。使用声纳浮标作为自由浮动的声学接收器，通过浮标上的甚高频 (VHF) 发射器和船上的甚高频接收器连接到船上
使用您的自动表面车辆的本地化跟踪
摘要。自动型表面车辆（ASV）由于其广泛的应用而成为重要的研究重点。ASV发展中的一个主要挑战是对水面上的物体（例如浮标）的快速而准确的检测和鉴定。本研究研究了Yolov5在ASV上的浮标检测，重点是机器人操作系统（ROS）框架内的路径定位。路径定位用于根据浮标检测来确定血管的路线及其通过测试路径的移动。结果表明，Yolov5在检测ROS生态系统组成部分的凉亭模拟器内检测边界浮标时达到了100％的精度。此外，ASV能够沿着测试路径的中心准确导航，而不会与边界浮标相撞。这项研究有望为ASV技术的发展做出重大贡献。
提高性能的算法设计... - DergiPark
• 发送日期 / 收到日期：2018 年 7 月 12 日 • 修改发送日期 / 收到修订版：2018 年 8 月 29 日 • 喀布尔日期 / 接受日期：2018 年 9 月 17 日 摘要 提出了一种改进的基于软件的复制相关器方法，该方法适用于微处理器控制的声纳浮标系统，可提高水下物体的探测性能。在海洋中，微处理器控制的浮标可自动进行无线扫描，以清除水下信息，并将其无线传输到主控制站进行额外处理和最终决策。本研究介绍了具有 7-31 单元复制相关的声纳浮标性能和系统设计方案。虽然数字延迟线用于最小化基于硬件的副本相关器的复杂性，但微处理器控制的浮标内所提出的软件副本相关系统已经提高了性能。关键词：浮标、微处理器控制、复制相关、声纳、水下监视。Denize veya okyanus içerisinde、mikroişlemci kontrollü şamandıra、sualtı bilgisinin çıkarılması için otomatik olarak taranması ve daha ileri işlem ve nihai kontrol eylemi sağlanması amacıyla bir uzak yer istasyonuna kablosuz olarak iletilmesi sağlanır。Bu çalışmada，7-31 hücre Replica korelasyonunu içeren sonar şamandıra Performansı ve sistem tasarım taslağı sunulmuştur。Donanımsal replica korelatörünün karmaşıklığı, dijital gecikme kanalları kullanılarak en aza indirilmesine rağmen, önerilen mikroişlemci kontrollü şamandıra, yazılım aracılığıyla replika korelasyonu gerçekleştirilmiş ve geliştirilmiş sistemle Performans artırılmıştır。Anahtar Kelimeler：Şamandra、mikroişlemci kontroller、replika korolasyon、声纳、sualtı gözetim