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实用机载防撞系统的碰撞检测算法
本论文旨在解决上述出现的困难。虽然飞行员永远不应该停止关注周围环境，但该算法旨在检测危险，以防万一。这是通过使用 GPS 数据跟踪飞机的飞行并估计其可能的未来轨迹，然后与其他飞机交换和比较这些轨迹以找到潜在的碰撞路线来实现的。由于该问题尤其出现在热气流附近，因此热检测是使该算法有别于 FLARM [ 1 ] 等成熟技术的核心要素。热气流在飞行中被识别并在飞机之间在线传输，以最大限度地提高生成的预测的准确性。利用这一优势，可以更可靠地预测潜在的碰撞。
防止跑道碰撞 - SKYbrary
我不会用细节来烦你，特别是因为 CTAF 机场没有 ATC（这是 CTAF 的重点）。所以你们中的一些人可能想知道这到底是怎么回事（只要让一个控制员来解决这个问题！！）。但是，如果我们从遥远而高空开始，你就可以开始辨别像这样的事件发生的可能性条件。发生这种情况的国家的机场由联邦政府资助，由州一级建造，由委员会一级运营。有时它们也受到联邦监管，但程度取决于机场是否“注册”。有可能有一个未注册的机场，联邦监管可以对此置之不理。因此涉及很多级别的政府（有时不涉及）。取决于你在政治光谱中的位置（即是否自由主义），这要么是
机器人加速器的碰撞预测
摘要 - 动态环境中的动作计划是自动机器人技术的重要任务。新兴方法采用可以通过观察（例如人类）专家来学习的神经网络。此类运动计划者通过不断提出候选路径以实现目标来对环境做出反应。这些候选路径中的一些可能是不安全的，即导致碰撞。因此，必须使用碰撞检测检查提议的路径以确保安全。我们观察到，如果我们可以预期哪些查询将返回不安全的结果，则可以消除25％ - 41％的碰撞检测查询。我们利用这一观察结果提出了一种机制坐标，以预测沿拟议路径的给定机器人位置（姿势）是否会导致碰撞。通过优先考虑对预测碰撞的详细评估，坐标可以快速消除神经网络和其他基于采样的运动计划者提出的无效路径。坐标通过利用不同机器人姿势的物理空间位置并使用简单的哈希和饱和计数器来实现这一目标。我们证明了在包括CPU，GPU和ASIC在内的不同计算平台上碰撞预测的潜力。我们进一步提出了一个硬件碰撞预测单元（COPU），并将其与现有的碰撞检测加速器集成在一起。这平均17。2％ - 32。跨不同运动计划算法和机器人的碰撞检测查询数量减少了1％。当应用于最先进的神经运动计划者[41]时，坐标会提高性能/瓦特1。平均而言，针对不同难度水平的运动计划查询。此外，我们发现碰撞预测的好处随着运动计划查询的计算复杂性增加并提供1。30×在狭窄的段落和混乱的环境中进行性能/瓦特的迹象。索引术语 - 机器人，硬件加速度，运动计划，碰撞检测，碰撞预测
2019 年 9 月汽车碰撞...
SkillsUSA 认证：109 – I–CAR ProLevel 1 估算师在完成每个 I– CAR®ProLevel™ 时，有望学习和完善以下领域：为可驾驶车辆的前部、侧面和后部撞击损坏撰写完整准确的损坏分析报告，在混合动力车辆周围安全工作，分析约束系统的损坏，协调零件订购和调度，了解汽车修补流程，诊断简单的电气损坏，分析先进材料的损坏并识别冰雹、盗窃和故意破坏。[I–CAR] 110 – I–CAR ProLevel 2 分析非可驾驶车辆的前部、侧面和后部撞击损坏，分析先进安全系统和先进电气/机械系统的损坏，固定玻璃损坏分析和更换注意事项，识别洪水和火灾损坏，并强烈鼓励维持 ASE 估算师 (B6) 认证。 [I–CAR] 111 – I–CAR ProLevel 3 执行拆卸以进行完整的损坏分析，分析高级转向和悬架系统的损坏情况，强烈建议获得 ASE 认证，超越估算员 (B6) 认证并接受与角色相关的年度培训。 [I–CAR] 112 – I–CAR 先进高强度钢 (AHSole) 汽车制造商正在使用更坚固、更轻的钢材来提高乘客安全性和车辆燃油里程。由于强度更高，这些钢材带来了独特的维修挑战。本课程概述了后期车型制造中使用的不同类型的钢材，解决了可修复性问题，并就正确的维修技术提供了一些汽车制造商的建议：了解汽车制造商对
防止跑道碰撞 - SKYbrary
我不会用细节来烦你，特别是因为 CTAF 机场没有 ATC（这是 CTAF 的重点）。所以你们中的一些人可能想知道这到底是怎么回事（只要让管制员来收拾残局就行了！！）。但是，如果我们从遥远而高远的地方开始，你就可以开始辨别像这样的事件发生的可能性条件了。发生这种情况的国家的机场由联邦政府资助，由州一级建造，由议会一级运营。有时它们也受到联邦监管，但程度取决于机场是否“注册”。有可能有一个未注册的机场，联邦监管可以对其置之不理。因此涉及很多级别的政府（有时不涉及）。取决于你在政治光谱中的位置（即是否自由主义），这要么是
碰撞查找的 NISQ 复杂性∗
抗碰撞散列是现代密码学的基本原语，它确保没有有效的方法来找到产生相同哈希值的不同输入。此属性支撑着各种加密应用程序的安全性，因此了解其复杂性至关重要。在经典环境中，这个问题的复杂性是众所周知的，需要 Θ( N 1 / 2 ) 次查询才能找到碰撞。然而，量子计算的出现带来了新的挑战，因为量子对手——具备量子查询的能力——可以更有效地找到碰撞。Brassard、Høyer 和 Tapp [ BHT98 ] 以及 Aaronson 和 Shi [ AS04 ] 确定，全尺寸量子对手需要 Θ( N 1 / 3 ) 次查询才能找到碰撞，这促使需要更长的哈希输出，这会影响安全所需密钥长度的效率。本文探讨了噪声中尺度量子 (NISQ) 时代的量子攻击的影响。在这项工作中，我们研究了三种不同的 NISQ 算法模型，并为所有算法实现了严格的界限：
F-16 碰撞 – ARFF 响应
站 1 – 总部；ARFF/结构性混合；11~14 FF；NEL 主基地/航线 站 2 – 卫星；结构性；2-4 FF；NEL 站 3 – 组合；4-7 FF；NEL 航线 站 4 – 结构性；4-5 FF；NEL 军人家庭住房 站 5 – 组合；4-7 FF；CRE 南基地/航线 站 6 – 组合；4-6 FF；CRE 北基地/航线
空中避碰和飞行...
简介 空中相撞避免 (MACA) 是军用和民用航空领域中非常重要的课题。美国空军致力于与民用航空界合作，以保障我们共享的空域安全。作为我们持续公共信息计划的一部分，第 19 空运联队 (19 AW) 与第 314 空运联队 (314 AW)、第 189 空运联队 (189 AW)、第 913 空运大队 (913 AG) 和第 77 战区航空旅合作制作了这本小册子，以便向我们的民间同行介绍小石城空军基地周围密集的军事训练空中行动。我们的目标是提高认识并降低空中相撞的可能性。由于军事任务有一定的结构，因此您可以在某些地方看到我们进行日常行动。虽然讨论的领域并不全面，但以下信息应该可以让您很好地了解我们的运营方式和地点。本手册中包含有关本地和临时飞机、训练路线、交通模式以及到达和离开路线的信息。19 AW 安全办公室是负责开发、发布和维护小石城空军基地 MACA 计划手册的主要责任办公室 (OPR)。如果您对本手册中的任何信息有任何疑问，或想要一份副本，请联系 19 AW 飞行安全办公室 (501) 987-5772。本文档的电子版也可在小石城空军基地主页 https://www.littlerock.af.mil/Units/LRAFB-Safety/ 上找到。我们希望本指南能够帮助您避开交通拥堵区域、确定最佳飞行路线并尽量减少潜在冲突。我们恳请您帮助，让阿肯色州的天空成为更安全的飞行场所。感谢您的关注和警惕！
SSC-283 碰撞和... 文献综述
本文重点讨论船舶在碰撞和搁浅过程中的结构响应，不讨论其他重要主题，如交通和污染控制以及碰撞和搁浅概率[1,2等]。尽管有此限制，但自 Minorsky 发表关于核动力船舶保护的开创性论文[31]以来，已经发表了大量关于碰撞期间船舶结构强度各个方面的文章。然而，相比之下，在船舶搁浅问题上似乎投入的努力很少。碰撞保护领域不仅与核动力潜艇和航空母舰以及早期工作中研究的一些其他船舶的设计有关，而且现在其范围还包括油轮、液化天然气运输船和载有危险货物的化学品运输船。此外，现有的研究必须继续进行，甚至在某些情况下启动，以调查大型核动力油轮（600,000 载重吨 [4]）的碰撞保护。补给船与各种海上结构物碰撞的影响、海上石油储罐的碰撞保护[51、向核再处理厂运输废核燃料的船舶的保护（例如从日本到英国的Windscale）、桥墩的船舶撞击保护、在北极水域航行的船舶的冰碰撞损坏[6,7] ，以及许多其他问题，包括油驳船[8]和高速船舶的碰撞保护。Minorsky 全面回顾了 1975 年关于船舶碰撞保护的文献[9]，Woisin[10]和参考文献[11]也发表了其他评论。因此，为了避免进一步重复，本报告不重复这些早期的努力，并且仅在需要完整性陈述时才回顾早期关于船舶碰撞的工作。但是，为方便起见，所有已知的关于碰撞期间船舶结构强度的已发表工作（未在本报告的参考文献中引用）均在附录 2 中列出。2.关于船舶和海上交通工具碰撞保护的一些一般性评论 2.1 轻微碰撞和重大碰撞 关于什么是船舶和海上交通工具的轻微碰撞和重大碰撞，似乎没有普遍的共识。例如，用于描述油轮重大碰撞的重要特征可能属于核动力船舶轻微碰撞的分类，因为设计要求完全不同。尽管如此，本报告使用了以下可能具有限制性的定义：
Yong，K。E.，Hui Kieu，D.K.，Goh，Y.K.，Zhang，X.
摘要 - 碰撞警告系统（CWSS）已被认定为防止车辆碰撞的有效工具。现有系统主要根据单向方法（例如后端，横向和前向碰撞警告）提供安全警告。这样的系统不能在驾驶员的感知方面提供全面的方向增强。同时，由于单向CWSS的不清楚和重叠的激活区域，可能会错误地触发多种警告。多触发可能会使驾驶员对危险目标的位置感到困惑。为此，本文开发了基于空间状态的Omni方向碰撞警告系统（S-OCWS），旨在通过提供独特的警告来帮助驾驶员确定特定的危险。首先，从理论上讲，后端，侧向碰撞的操作域是区分的。基于空间状态和自身的相对运动状态和目标车辆实时的几何方法和严格的数学推导方法来实现这种区别。然后，使用时间到碰撞（TTC）建立理论上的全向碰撞警告模型，以阐明不同碰撞警告的激活条件。最后，在现场测试中验证了S-OCW的有效性。结果表明，S-OCW可以帮助驾驶员快速，适当地响应没有