摘要 - 集合检测是各个领域的基本问题,例如机器人技术,计算物理和计算机图形。一般而言,碰撞检测被作为计算几何问题,而所谓的吉尔伯特,约翰逊和Keerthi(GJK)算法是当今最采用的解决方案。在1988年推出时,GJK仍然是计算两个3D凸几何形状之间距离或碰撞的最有效解决方案。多年来,它被证明是高效,可扩展的和通用的,在宽类凸形的形状上运行,范围从简单的原始词(球体,椭圆形,盒子,盒子,锥,锥,胶囊等)到涉及数千个顶点的复杂网格。在本文中,我们通过利用这两个问题是从根本上优化概率的事实来介绍了凸几何之间加速碰撞检测和距离计算的几项贡献。值得注意的是,我们确定GJK算法是凸优化中良好的Frank-Wolfe(FW)算法的特定子案例。通过调整将Polyak和Nesterov加速与Frank-Wolfe方法联系起来的最新作品,我们还提出了经典GJK算法的两个加速扩展。通过涉及日常生活对象的数百万碰撞对的广泛基准,我们表明,这两个加速的GJK扩展大大减轻了碰撞检测的总体计算负担,导致计算时间高达两倍。最后,我们希望这项工作将大大降低现代机器人模拟器的计算成本,从而允许在很大程度上依赖模拟(例如增强学习或轨迹优化)的现代机器人应用加速。
1几个因素被认为对于促进勾结,包括相似的规模和成本,需求的可预测性,所有竞争对手价格的可观察力以及频繁直接通信的可能性很重要。参见,例如Scherer(1980),Tirole(1988)或Porter(2005)。2请参阅https://www.informedrepricer.com/(2025年2月访问)。 3 Brown and Mackay(2023)表明,大型在线零售商的定价技术从每周一次更新到每小时多次发生的更新。 在其他环境中也观察到了高速定价算法的采用(例如,Assad等,2024; Aparicio等,2021)。 4美国联邦贸易委员会指出:“亚马逊估计,对于亚马逊上数千种最受欢迎的产品,它可以在数小时内几乎在互联网上的任何地方检测到任何价格变化,”并断言亚马逊会自动对其他在线零售商的价格变化以及其市场上的卖家自动反应。 参见FTC诉Amazon(2023年9月)。2请参阅https://www.informedrepricer.com/(2025年2月访问)。3 Brown and Mackay(2023)表明,大型在线零售商的定价技术从每周一次更新到每小时多次发生的更新。在其他环境中也观察到了高速定价算法的采用(例如,Assad等,2024; Aparicio等,2021)。4美国联邦贸易委员会指出:“亚马逊估计,对于亚马逊上数千种最受欢迎的产品,它可以在数小时内几乎在互联网上的任何地方检测到任何价格变化,”并断言亚马逊会自动对其他在线零售商的价格变化以及其市场上的卖家自动反应。参见FTC诉Amazon(2023年9月)。
Google Scholar摘要财务关闭流程首席执行官是公司会计的一部分,该过程至关重要,提供帐户对帐,准备期刊条目和准备财务报表的准备。解决这些任务的传统过程具有挑战性,耗时且容易受到多个错误的影响,但是借助人工智能(AI)和机器学习(ML)的整合,这些过程得到了很大的改善。由于使用AI/ML会自动化足够的常规任务,因此错误,更有效,更快地准备财务报告的机会较小。在本文中,已经讨论了AI和ML的现实应用,特别是参考了其在财务关闭过程中的相关性,在该过程中,AI和ML能够实现数据验证,日记帐分录管理和快速跟踪财务报表的准备。此外,它讨论了企业如何从更好的决策能力,提高合规性以及从行政工作转移到创造附加值等解决方案中受益。关键字:财务关闭过程,会计,机器学习(ML)用于金融自动化的人工智能(AI),财务管理中的预测分析技术关闭技术关闭技术对于提供组织内的良好和时间批准的信息至关重要,以提供大量决策,合规性,合规性和战略计划。传统,它需要不同的操作,包括帐户平衡,日记帐分录,声明准备,这是耗时的,可能包括大量错误。为了在其执行的任务中实现更高水平的效率,速度和精度,近年来一直在强烈呼吁将新备受赞誉的技术(例如AI和ML)纳入这些任务。很快,AI和ML将为财务运营带来重大变化,因为它们可以加快速度,最大程度地减少错误并为更大的数据分析提供可能。AI系统可以在数据分析领域和过去经验的使用领域进行培训,以增强期刊条目的完整性和财务交易的准确性。在实时帐户核对的情况下,机器学习算法可以建议更迅速地识别差异的解决方案。此外,这些技术以极大的热情和准确性促进了财务报表的准备,从而减少了完成财务关闭周期所花费的时间。本文旨在介绍实施的某些方面以及AI和ML在自动化财务关闭过程中的优势,同时评估其有效性,准确性的价值和
所有优先患者在收到转诊后两周内接受诊治。优先患者定义为: • 最近接受过手术/程序且需要康复的患者;和/或 • 最近受伤、骨折或脱臼且需要康复的患者;和/或 • 有急性和/或复杂需求且疼痛程度高(如急性背痛)的患者,导致严重功能丧失和/或睡眠障碍,无法工作或承担护理责任
53 秒后,投诉就完成了,包括简介、当事人描述、司法管辖权信息和适用法律引文,以及虚假指控的概述。“看起来很棒,”波士顿先锋公共利益法律中心办公室的一位律师观看了演示,说道。贝利法官更仔细地审查了投诉,并做出了判决:“这是一份非常有用的投诉。”无论律师是否喜欢,人工智能革命已经开始。问题是它将如何改变法律业务——以及改变的速度有多快。对于许多公司来说,这项技术有望提高效率。在 Sullivan & Cromwell LLP,人工智能发现助手(AIDA)有效地消除了人工一级文件审查,降低了公司及其客户的工作成本。该公司表示,它已经在过去数十起案件中训练了该软件,并“大幅”提高了发现速度,让律师可以做更多“高端工作”。 “你谈论的项目原本需要数周或数月才能完成,现在只需几个小时,”诉讼合伙人马修·施瓦茨告诉 Law360。“这带来了非常显著的成本节省。”施瓦茨强调,Sullivan & Cromwell 会小心谨慎地确保客户数据受到保护,并且该技术不会“幻觉”事实,同时表示,该公司鼓励其律师测试人工智能如何提供帮助。“我们希望允许我们的律师尝试其他人工智能程序,让他们看看它如何
Irvine, California and Wolfsburg, Germany, November 12, 2024: Rivian Automotive (NASDAQ: RIVN) and Volkswagen Group (XETRA: VOW / VOW3) entered into a transaction agreement to create their new joint venture (JV) – “Rivian and VW Group Technology, LLC”, known as Rivian and Volkswagen Group Technologies - with a total deal最高58亿美元的规模,预计将于11月13日开始。通过这支合资公司,公司计划为两家公司的未来电动汽车带来下一代电气架构和一流的软件技术,涵盖包括亚型汽车在内的所有相关车展。这是反映Rivian行业领先的软件和电气硬件技术的高度互补性,以及大众集团的重要全球规模和行业领先的车辆平台能力。
即使是在那些对技术采购采取了更集中控制的公司,旧系统也存在互操作性挑战,因为许多系统不是为此目的而设计的。此外,机器可能运行专有协议和过时的软件,这使得集成变得困难。在存在来自多个供应商的设备的环境中,问题更加严重。宝洁公司的 Greg Geihsler 解释了在机器、工厂和全球各地集中数据的挑战。“如何从同一站点内非常不同的设备获取所有数据?我们试图考虑的不仅仅是我的设备,而是所有可能来自罗克韦尔、西门子甚至非常老旧的 TI(德州仪器)的设备。它们都使用自己的特殊协议,其中一些协议非常古老。”
EPC9147B 是一款接口板,可接受 TI LAUNCHXL 开发套件(例如 F28379D 或 F28069M,该套件具有 TI C2000 微控制器),并连接到兼容的三相 eGaN® FET/IC 电机驱动逆变器板,如右图所示。该接口板允许用户利用现有的 TI InstaSPIN_UNIVERSAL GUI 资源以及 EPC 专用文件来编程控制器板,并使用无传感器磁场定向控制和空间矢量脉冲宽度调制来控制由 eGaN FET/IC 三相逆变器供电的电机。
Atul Varadhachary MD PhD Radiomer Therapeutics, Inc 首席执行官 采访人:Lynn Fosse,高级编辑 CEOCFO 杂志 CEOCFO:Varadhachary 博士,Radiomer Therapeutics 背后的理念是什么? Varadhachary 博士:Radiomer Therapeutics 正在基于我们专有的靶向平台开发一类新型靶向放射性药物。 背景介绍一下,靶向放射性药物,也称为放射性配体疗法 (RLT),是一类发展迅速的靶向抗癌药物。RLT 由一种附着于“配体”或“载体”的放射性同位素组成。 当将 RLT 注射到患者体内时,配体作为靶向剂,优先附着于癌细胞。 然后这些癌细胞被放射性同位素的辐射杀死。 RLT 有望具有更强的抗癌活性,包括对抗可能对其他疗法没有反应的癌症,而且副作用更少。 我们的 Radiomer 有望成为特别有效的 RLT。有效 RLT 的一个关键组成部分是靶向配体,我们的独特优势在于我们强大的配体发现平台。我们的配体是一种新型结合剂,可以靶向多种癌症。我们已经针对一些最常见癌症的靶点创建了强大的配体,包括乳腺癌、肺癌、结直肠癌、前列腺癌和胰腺癌。CEOCFO:您的方法有什么不同、更简单、更快速、更适用于其设计目的?Varadhachary 博士:放射聚合物表现出有吸引力的 RLT 特性,包括与癌细胞的特异性和强结合以及快速从体内消除,以最大限度地减少正常组织对辐射的暴露。放射聚合物还可以结合放射治疗中常用的所有放射性同位素。最重要的是,Radiomer Therapeutics 可以在 1-2 个月内制造出针对新型癌症靶点的配体,比其他可用技术快得多。这使我们能够在不到一年的时间内将新型放射聚合物用于癌症患者的测试,这至关重要,尤其是对于没有充裕时间的晚期癌症患者而言。 CEOCFO:这个想法是怎么产生的?
研究建议 本研究结果确定了几个需要改革的关键领域,特别强调改变激励结构,这些结构是维持现状的恶性部门文化的副产品。虽然调整激励措施不会解决部门存在的所有问题,但它将大有裨益,是成功产生和分配技能和需求的一步。这些建议的战略目的是将激励措施与技术进步的快速整合同步,从而增强对作战人员的支持。为此,国防创新委员会 (DIB) 建议国防部长指示领导人培育创新文化并相应地评估合规性。这种文化转型应使中层管理人员能够接受和支持创新,并通过以下建议实现: