飞翼无人机的开发是一个反复的过程,其中考虑和分析了各个领域。飞翼无人机的机身采用 3D 打印,以便快速制作原型和重新配置,以便在短时间内测试不同的有效载荷配置。机翼和翼梢小翼由高密度泡沫制成,以保持重量并提供足够的耐用性(图 72)。初始翼型测试首先在 xflr5 软件(第 4 章:翼型选择)中利用计算流体动力学 (CFD) 进行,然后在 Solidworks(第 5 章:翼型分析)中进一步分析。经过分析,选择 Eppler 344 作为根翼型,Eppler 325 作为翼梢翼型。翼梢小翼是 GOE 330 翼型。利用 Solid Works 中的 CFD(第 8 章:最终飞机设计)对最终模型进行了分析,发现足以满足要求。通过在肯尼索州立大学亚音速风洞中测试比例模型(第 10 章:风洞测试),确认了 CFD 结果。这些测试的结果证实了通过 CFD 获得的结果。
1. 本手册旨在为缺乏经验的 Gnat 教练提供全面指导,为经验丰富的教练提供备忘录。编写时假设用户是熟练的 Gnat 飞行员,熟悉 AP3456 和飞机飞行员须知,并已完成认可的教练课程。本手册指出了练习期间应强调的要点,概述了可能出现的困难,并提出了一种合理的练习展示方法。指导手册提供了有关空中练习顺序的信息,在与学生就练习进行一般性讨论之前,应始终先学习指导手册。在进行最后的飞行前简报之前,应特别参考题为“困境中”的部分和空中演习。
本文探讨了如何建立对电池供电无人机剩余可用飞行时间的在线预测的信任问题。本文介绍了一系列地面测试,这些测试利用电动无人机 (eUAV) 来验证剩余飞行时间预测的性能。所描述的算法验证程序是在一台功能齐全的车辆上实施的,该车辆被限制在一个平台上,用于重复运行至功能故障(电量耗尽)实验。受测车辆被命令遵循预定义的螺旋桨 RPM 曲线,以创建与飞行期间预期的电池需求曲线相似的电池需求曲线。eUAV 反复运行,直到动力系统电池中存储的电量低于指定的极限阈值。然后使用电池电量超过极限阈值的时间来测量剩余飞行时间预测的准确性。在我们之前的工作中,没有包括电池老化。在这项工作中,我们考虑了电池的老化,其中更新了参数以进行预测。当估计剩余飞行时间低于指定的极限阈值时,警报会警告操作员,这考虑到了准确性要求。
虚拟超级光学元件可重新选择群(遮阳板)任务是一个分布式的示波器,由两个6U立方体组成,分别由40米隔开,可在极端紫外线中获得活跃太阳能区域的高分辨率图像。此任务具有挑战性,因为立方体必须在近距离接近时以前所未有的能力自主控制其相对运动。本文提出了三项贡献,使遮阳板使命能够满足其具有挑战性的要求。首先使用相对偏心/倾斜矢量分离开发了提供常规对齐期与惯性目标的分布式望远镜的被动绝对和相对轨道设计。第二,提出了指导,导航和控制系统设计,以满足苛刻的相对运动控制要求。第三,提出了一个操作概念,该概念在编队没有积极执行观察值时最小化任务操作负载。此操作概念包括解决轨道异常的安全计划。通过蒙特卡洛模拟验证了指导,导航和控制系统的性能,包括所有明显的错误源和操作约束。这些模拟表明,达到了任务要求,提供了对Cubesats准确自主形成控制的可行性的初步证明。
摘要:高度椭圆形轨道(HEO)中的航天器的形成(SFF)引起了很多关注,因为在太空探索中的许多应用中,同时精确的指导导航和控制(GNC)技术(尤其是精确的范围)为此类SFF任务提供了成功的基础。在本文中,我们介绍了一种新颖的K带微波炉(MWR)设备,该设备旨在在未来的HEO SFF任务中对亚毫米级的精确范围技术的轨道验证。范围技术是一种同步的双单向范围(DOWR)微波相蓄积系统,在实验室环境中实现了数十微米的范围精度。提供了MWR设备的详细设计和开发过程,并分析了范围的错误源,并考虑了实际的扰动,为HEO形成场景提供了相对的轨道动态模型。此外,引入了一种自适应卡尔曼过滤算法,用于SFF相对导航设计,并结合了过程噪声不确定性。在使用MWR时,SFF相对导航的性能在高精度六个自由度(6-DOF)移动平台的硬件(HIL)模拟系统中测试。使用自适应过滤器的MWR的最终范围估计误差小于35 µm m,范围率为8.5 µm/s,这证明了未来HEO形成任务应用程序的有希望的准确性。
新南威尔士大学堪培拉分校在 M2 编队飞行立方体卫星任务上开展了一项实验计划,旨在为可用的空间态势感知 (SSA) 传感器和建模算法提供真实数据。本文概述了在任务的早期、主要和扩展运行阶段计划的实验和部署计划,这些计划为 SSA 观测提供了机会。该任务包括 2x6U 立方体卫星。每颗卫星都使用 3 轴姿态控制系统,利用航天器之间的大气阻力差来控制沿轨道编队。差动气动编队控制使卫星能够保持在可接受的沿轨道偏移范围内,以执行主要任务实验。在整个任务过程中,有几个重要的机会来收集基准 SSA 数据。立方体卫星对最初被连接成 12U 卫星,按照新南威尔士大学堪培拉分校地面站的预定命令,它们将被弹簧沿轨道方向推开,形成 2x6U 卫星编队。航天器分离,随后展开太阳能电池板和天线,标志着在早期运行阶段,配置、雷达截面和轨道发生了重大变化。太阳能电池板的展开将航天器的最大正面面积从收起配置时的 0.043 平方米增加到完全展开时的 0.293 平方米。航天器的姿态将受到控制,以通过差动气动阻力的作用阻止航天器的沿轨分离。卫星具有 GPS 和姿态确定与控制功能,可提供精确的时间、位置、速度和姿态信息,这些信息通常可在卫星遥测中获得。
个人健康和恢复力 我没有出现 COVID-19 症状。 过去 14 天内,我没有与出现 COVID-19 症状或体征的人密切接触。如果我在过去 14 天内与出现 COVID-19 症状或体征的人密切接触: 该人的 COVID-19 检测结果为阴性。注意:世卫组织将密切接触定义为与出现 COVID-19 症状的人在 1 米距离内面对面接触超过 15 分钟或直接身体接触。 在值班开始前,我得到了充分的休息。 我有一个健康的饮食计划,可以在整个旅行期间保持。这可能涉及自带食物。注意:正常餐饮服务可能受限或无法提供。 我有锻炼习惯,可以在整个旅行期间保持。注意:健身房设施可能受限或无法使用。 我的精神和情绪都适合恢复飞行。注意:对于重返工作岗位有复杂的情绪是正常的。如果您感到脆弱,请考虑与他人交谈 - 如果有的话,请与您的飞行员同伴支持/飞行员援助计划交谈。不要害怕询问您的同事的心理健康状况。
摘要 - 本文描述了概念验证任务,该任务表明了一个多代理系统,该系统对航天器持续的损害进行视觉检查。由无人机(UAV)模拟的自由飞行卫星自动飞行在模拟空间模块周围飞行,以最大程度地利用搜索空间进行损坏。自由球员负责独立协调其航班,以避免在执行任务任务时与太空模块碰撞。模拟空间模块表面上的损坏分析是使用每个自由传单的视频实时执行的。三维建模是离线部署的,以补充和改善损害检测。这种方法证明了部署真实空间系统进行损害检测的可行性,其中2D分析可以快速确定感兴趣的区域和3D可视化可以产生一个可提供人为毫无用处的虚拟环境,并具有深度的透视图,以进行进一步研究。
黄色表格列出了位于 30 海里外环内、但在 10 海里核心区之外的机场。您可以在 TFR 期间飞行,但必须提交 VFR 或 IFR 飞行计划并遵循一些简单的程序。TFR 内有四个机场设有运行控制塔(纽瓦克、考德威尔、莫里斯敦、特伦顿-默瑟)。请务必阅读他们在 TFR 期间可能实施的任何特殊程序(见下文)。对于每个机场,我们列出了空中交通管制设施、机场是否有 GCO 或放行频率(以及该频率是什么)、领取放行许可的电话号码以及离开/进入 TFR 的建议飞行路线。使用 GCO 或 CLNC DEL 频率(如果提供)。如果没有 GCO 或 CLNC DEL 频率,或者您使用通信无线电没有得到响应,请使用电话号码。建议的路线旨在将您带到 TFR 外最近的机场。