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dreureka：语言模型指导SIM到现实传输
摘要 - 在模拟到现实世界中学到的传递政策是一种大规模获取机器人技能的有前途的策略。但是，SIM到实现的方法通常依赖于手动设计和任务奖励函数的调整以及模拟物理参数，从而使过程缓慢而人类限制。在本文中，我们使用大型语言模型（LLM）进行调查以自动化并加速模拟设计。我们的LLM引导的SIM到运行方法仅需要目标任务的物理模拟，并自动构建合适的奖励功能和域随机分布以支持现实世界传输。我们首先证明我们的方法可以发现SIM到真实的配置，这些配置与四倍的运动和灵巧的操纵任务上现有的人类设计的配置具有竞争力。然后，我们展示了我们的方法能够解决新颖的机器人任务，例如不迭代手动设计的瑜伽球上四倍的平衡和行走。
通过弯月面引导涂层方法制备共轭材料
Melissa Richard、Abdulelah Al-Ajaji、Shiwei Ren、Antonino Foti、Jacqueline Tran 等人。通过弯月面引导涂层方法对 π 共轭材料进行大规模图案化。胶体与界面科学进展，2020，275，第102080页。 10.1016/j.cis.2019.102080。 hal-0
指导阅读课程计划（MZ 级别）
* 概括情节（M） * 讨论图片（M） * 不熟悉的书中语言/角色名称（S） * 借鉴学生的经历（M） 本书讲述了一个农民家庭因干旱而失去家园的故事。由于沙尘暴，他们住在一个叫做“沙尘暴区”的地方。这个家庭前往加利福尼亚，途中寻找工作。他们看到许多家庭也在找工作和住处。 单词/文本布局： * 新的或重要的单词 (V) 第 33 页 嚎叫 解释短语“爸爸换了档”第 33 页 * 文本布局的不同寻常的方面 (V) 建议教学要点（要注意和支持的行为）或关注理解策略：联系、问题、推论、形象化、总结、综合、确定重要性 好的读者在阅读时会提出问题。阅读时，问问自己这个家庭发生了什么事。阅读过程中：（10-15 分钟）学生默读文本。如果您担心阅读流畅度，您可以选择听几个学生低声朗读文本。当学生默读时，您可以与独立阅读的学生一起开始另一个小组或会议。阅读后：（8-10 分钟）*讨论故事 -澄清困惑，重新审视给读者带来问题的部分文本 -承认部分正确的回答，寻求了解学生的观点*将讨论与教学要点和/或理解策略联系起来（见上文）。您认为这是本书的好标题吗？为什么？当他说“我们晚餐吃灰尘”时是什么意思？为什么爸爸说暴风雪是黑色暴风雪？告诉妈妈对音乐的感受。书的哪一部分告诉了您这一点？在第 25 页，为什么男孩说“看起来像葬礼？”写作联系（可选）：写下孩子们在故事中的感受。您认为他们对故事的这一部分有何感受？为什么？
经颅MR成像 - 指导的集中超声...
治疗，超声能量从多个超声音元素沉积到大脑中的特定位置，以升高温度并消融靶组织。tcMRgFUS treatment-planning is usually performed in 3 steps: 1) CT images are acquired to estimate regional skull density and skull geometry and to estimate ultrasound attenuation during ultra- sound wave propagation, 1 2) MR images are acquired to identify the ablation target in the brain, 1 and 3) the CT and MR images are fused to facilitate treatment-planning.最大程度地减少涉及的步骤以进行实际治疗可能会对临床工作流产生积极影响。在这里，我们通过消除CT成像（因此没有辐射）来关注最小的患者负担的含义，并根据Ultrashort TE（UTE）图像将其替换为颅骨的合成CT。UTE MR成像是对短-T2组织组件（例如骨骼）成像的重要技术。先前的研究
活性 skyrmion 的光学富集和引导动力学
摘要：光提供了一种控制材料物理行为的强大手段，但很少用于为活性物质系统提供动力和引导。我们展示了对被称为“skyrmion”的液晶拓扑孤子的光学控制，这种孤子是最近出现的可高度重构的无生命活性粒子，能够表现出诸如群居之类的突发集体行为。由于手性向列液晶具有扭曲的自然倾向，并且对电场和光反应灵敏，因此它可作为动态控制 skyrmion 和其他活性粒子的试验台。利用环境强度的非结构化光，我们展示了由振荡电场驱动并由光诱导障碍物和图案照明引导的大规模多面重构和集体 skyrmion 运动的解除。
磁共振成像引导聚焦超声
ACR：美国放射学会；MRgFUS：磁共振引导聚焦超声。a 通常适用：该成像程序或治疗在特定的临床情况下适合，对患者具有有利的风险收益比；可能适用：该成像程序或治疗可能在特定的临床情况下适合作为具有更有利风险收益比的成像程序或治疗的替代方案，或对患者的风险收益比不明确；通常不适用：该成像程序或治疗不太可能在特定的临床情况下适合，或者对患者的风险收益比可能不利。
萨加莫尔山植物园自助徒步之旅
季节识别：在冬季过后，水松树长出叶子的时间可能比其他树种要长。五月和六月，水松树可能仍在重新长出叶子，同时开始开出黄绿色的小花。这些花将在十月左右成熟为小的紫黑色果实。秋天，水松树的叶子颜色从鲜艳的黄色和橙色到鲜红色甚至紫色不等。
引导骨再生的脚手架的最新进展
摘要：中度至重度大小的肺泡骨缺损的康复通常具有挑战性。当前，使用的治疗方法包括指导骨再生技术与各种骨移植物结合。尽管这些技术得到了广泛应用，但已经报道了几种局限性和并发症，例如发病率，次优的移植/膜补充速率，低结构完整性和尺寸稳定性。因此，具有量身定制特征的仿生支架的发展可能是一种有前途的工具。本文在脚手架的设计和开发中提出了一个关键的考虑，同时还提供了有关这些纳米系统各种制造方法的信息。也将提及它们作为交付系统的利用。
以显著性图为指导的有效混合策略
数据增强现在是图像训练过程的重要组成部分，因为它可以有效地防止过度拟合并使模型对噪声数据集更加稳健。最近的混合增强策略已经取得了进展，可以生成可以丰富显着性信息的混合掩码，这是一种监督信号。然而，这些方法在优化混合掩码时会产生很大的计算负担。出于这个动机，我们提出了一种新颖的显着性感知混合方法GuidedMixup，旨在以较低的计算开销保留混合图像中的显着区域。我们开发了一种高效的配对算法，该算法致力于最小化配对图像的显着区域的冲突并在混合图像中实现丰富的显着性。此外，GuidedMixup通过平滑地插值两个配对图像来控制每个像素的混合率以更好地保留显着区域。在多个数据集上的实验表明，GuidedMixup 在分类数据集上实现了数据增强开销和泛化性能之间的良好平衡。此外，我们的方法在损坏或精简数据集的实验中也表现出良好的性能。
AI-ECG 引导下低射血分数筛查 (EAGLE)
这项研究由梅奥诊所罗伯特·D·和帕特里夏·E·科恩医疗服务科学中心资助。梅奥诊所已将低 EF AI-ECG 算法授权给 Eko，后者是一家生产内嵌 ECG 电极的数字听诊器的制造商。梅奥诊所绝不会因在梅奥诊所使用 AI-ECG 护理患者而获得经济利益。其他试验研究人员（非 PAN 或 XXY）可能会因在梅奥诊所以外使用而从本协议中获得经济利益。