有效载荷的复杂性 当前和下一代 UAS 都配备了更先进、更复杂的传感器有效载荷,这些有效载荷会生成越来越多的数据。然而,由于目前可用的 BLOS 卫星通信 (SATCOM) 系统的吞吐量有限,因此将传感器数据和视频源从飞机传输到地面已证明具有挑战性。这种限制降低了 UAS 满足其任务要求的能力。由于吞吐量限制,任务规划人员经常被迫做出权衡决定,决定在任务期间使用有效载荷中的哪些传感器。这些权衡可能包括飞行多个架次才能完成任务,从而导致更高的运营成本并延长实现全部任务目标所需的时间。
摘要 2021 年 4 月,中国人民解放军海军 (PLAN) 委托建造了第一艘 075 型登陆直升机坞 (LHD),这代表中国海上力量投送能力取得了重大进步。这是中国海军首次拥有能够搭载大量旋翼机部队并充当两栖特遣部队旗舰的两栖战舰。现在,随着三艘 075 型舰艇投入使用或即将投入使用,中国海军进一步扩大了其两栖能力。075 型的专用航空支援能力、进行湿井作业的能力以及扩大的指挥和控制以及医疗设施反映了中国海军两栖舰队以前不存在的能力。有了 075 型 LHD,中国海军显然打算增强其从海上投送力量的能力,以保护中国的海外利益,但两栖特遣部队需要时间才能完全熟练。
可用 SOSMAG GEO-Kompsat-2A GEO(东经 128°) 2018 10 年 NGRM EDRS-C GEO(东经 31°) 2019 10 年 NGRM Sentinel-6 LEO(1336 公里,i = 66°) 2020 7 年 NGRM MTG-I1 GEO(0°) 2022 8.5 年 ICARE-NG HOTBIRD 13F GEO(东经 13°) 2022 10 年 ICARE-NG HOTBIRD 13G GEO(东经 13°) 2022 10 年 NGRM MTG-S1 GEO(0°) 2024 8.5 年 NGRM Metop-SG A1 LEO(~830 公里,SSO) 2024 7 年 NGRM Metop-SG B1 LEO(~830 公里,SSO) 2025 7 年 NGRM MTG-I2 GEO (0°) 2025 8.5 年 MiniRMU 月球探路者月球(椭圆形) 2025 8 年 ERSA 月球门户月球(NRHO) 2025 5 年以上
1 麻省理工学院地球、大气与行星科学系,77 Massachusetts Avenue,Cambridge,MA 02139,美国;jjpetkow@mit.edu 2 麻省理工学院物理系,77 Massachusetts Avenue,Cambridge,MA 02139,美国 3 麻省理工学院航空航天系,77 Massachusetts Avenue,Cambridge,MA 02139,美国 4 佐治亚理工学院航空航天工程学院和地球与大气科学学院,亚特兰大,GA 30332,美国;cecarr@gatech.edu 5 行星科学研究所,1700 East Fort Lowell,Suite 106,Tucson,AZ 85719-2395,美国;grinspoon@psi.edu 6 加州理工学院地质与行星科学部,帕萨迪纳,CA 91125,美国; ehlmann@caltech.edu 7 Spacefaring Technologies Pvt. Ltd.,15F,No. 14,Bhattrahalli Old Madras Road,KR Puram,Bangalore 560049,卡纳塔克邦,印度;saragjs@gmail.com 8 普渡大学航空航天学院,701 W. Stadium Ave.,West Lafayette,IN 47907,美国;rachna.agrawal.04@gmail.com(RA);buchanaw@purdue.edu(WPB)9 Fluid-Screen,Inc.,100 Cummings Center,Suite 243-C,Beverly,MA 01915,美国;monika.weber@fluid-screen.com 10 Rocket Lab,3881 McGowen Street,Long Beach,CA 90808,美国; r.french@rocketlabusa.com 11 突破奖基金会,美国国家航空航天局研究园区,18 号楼,邮政信箱 1,莫菲特菲尔德,加利福尼亚州 94035,美国;klupar@breakthrough-initiatives.org(突破奖);pete@breakthroughprize.org(突破奖) 12 Droplet 测量技术有限责任公司,2400 Trade Centre Ave,朗蒙特,科罗拉多州 80503,美国;darrel.baumgardner@gmail.com 13 Cloud 测量解决方案有限责任公司,415 Kit Carson Rd,Unit 7,陶斯,新墨西哥州 87571,美国 * 通讯:seager@mit.edu † 金星生命搜寻任务小组。所有成员均列于致谢中。
摘要:自2015年以来,机器人系统中关于异常检测的文章有所增加,这反映了其在改善日益UTI-LIE自主机器人的鲁棒性和可靠性方面的重要性。本评论论文研究了有关自动机器人任务(ARM)中异常检测的文献。它揭示了对故障检测的异常和并置的不同观点。达成共识,我们推断出对异常的统一理解,这些异常封装了其在武器中观察到的各种特征,并根据其基本特征对空间,时间和时空元素进行异常分类。此外,本文讨论了拟议的统一理解和分类在武器中的含义,并提供了未来的方向。我们设想了一项围绕一词异常使用的研究,其检测方法可能有助于并加速用于武器的通用异常检测系统的研究和开发。
EnerSys ® 是工业应用储能解决方案领域的全球领导者,为全球客户制造和分销能源系统解决方案和动力电池、特种电池、电池充电器、电力设备、电池配件和户外设备外壳解决方案。能源系统结合了外壳、电源转换、配电和储能,用于电信、宽带和公用事业行业、不间断电源和众多应用。动力电池和充电器用于电动叉车和其他需要储能解决方案的工业电动车辆。特种电池用于航空航天和国防应用、大型公路卡车、高级汽车、医疗和安全系统应用。EnerSys 还通过其遍布全球的销售和制造基地为 100 多个国家的客户提供售后市场和客户支持服务。通过收购 NorthStar,EnerSys 巩固了其作为优质薄板纯铅电池市场领导者的地位,这些电池销往所有三个业务线。有关 EnerSys 的更多信息,请访问 www.enersys.com。
距离、延迟或不确定性是定义和塑造自主性水平时需要考虑的参数示例。未来任务场景的复杂性增加增加了对先进和适用的人工智能方法的需求,这对于远程探索、多机器人任务或需要宇航员和机器人合作的任务就是如此。
太空一直吸引着人们。自第一次太空飞行以来已经过去了很多年,除了巨大的技术进步之外,对太空中人体生理学的理解水平也在不断提高。本文旨在总结近期关于太空环境(微重力、压力差、宇宙辐射等)对短期和长期太空任务期间人体系统影响的研究成果。本文还提出了为了安全地延长人类在太空停留时间必须解决的最大挑战和问题。在这个工程能力不断提高、殖民其他星球的计划以及对商业太空飞行兴趣日益浓厚的时代,现代医学最热门的问题似乎是了解长期停留在太空的影响,并找到解决方案以尽量减少太空环境对人体的有害影响。
第三步是人为错误识别,人为错误可能发生,从而可能对危险事件产生影响。系统内的人为行为可以分解为认知反应(即未能正确解释信息)或物理行为。系统设计(例如,机组人员的居住环境)会影响人类操作员正确执行任务的概率。因此,评估 PSF(即绩效塑造因素)非常重要,它是任何可能影响人员执行任何任务的能力的因素。外部 PSF 不受个人控制。内部 PSF 是可能受技能、疲劳等影响的人为属性。一旦识别出 PSF,就可以确定它们的影响,以便调整错误率。但是,即使可以调查可能发生人为错误的最可信情况,也不可能列出任务中可能发生的所有可能情况和错误。最后,每种类型的日志记录(例如,因果树记录)都可能有用 [11]。
